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最近在做AI信息在各个平台流转的框架设计,想要设计一种可以灵活扩展、不改变原有代码的框架,了解到了类注册。具体需求是这样的:AI算法在客户本地电脑和云端都有部署,原先AI在这两个平台下的输出格式并不统一,且每个AI功能都有自己的输出格式,导致两个平台下的AI信息无法共享,带来了计算资源的浪费,管理起来也比较混乱,因此需要一种模式将所有AI输出规范起来。我的解决思路大概就是将所有AI信息都规范输出到
- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
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传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- ORA-12541:TNS:无监听程序(Linux/Centos系统)
立志成为架构师
oracle
没有启动远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#启动监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误,请查看我的另外一篇博客。
- 【Nginx系列】Nginx配置超时时间
m0_74824552
面试学习路线阿里巴巴nginx运维
???欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,G
- C/C++教程 第十四章 —— MFC控件详解
余识-
C/C++实战入门到精通mfcc++c语言
注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中,本章原文为:MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl十、hotkey十一、ListControl十二、TreeControl十三、TabControl一、前言通过前面两章的学习,现
- docker 快速入门
小黄失业ing
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你好,欢迎来到我的博客!今天我要和大家分享一下如何在CentOS中使用Docker安装常用服务。Docker是一个非常强大的容器技术,它可以让我们轻松地部署和管理各种应用程序,而不用担心环境的差异和依赖的问题。Docker的安装和使用也很简单,只需要几个步骤就可以完成。下面我就来具体介绍一下。安装docker首先,我们需要在CentOS上安装DockerEngine。DockerEngine是Do
- pygame下载
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pygamepython
pygame下载先进入pygame官网下载与你python对应的版本,然后解压:https://www.pygame.org/download.shtml然后打开cmd命令输入pipinstallpygame等待执行结束,然后打开python输入代码importpygame再运行,入出现以下情况说明安装成功注:我的python是32位的
- 总结:IDEA社区版接入AI代码工具
小魏的博客
机器学习大语言模型IDE相关软件intellij-ideajavaide
一、介绍本文主要记录下IDEA工具接入通义灵码、deepseek(深度求索)、豆包的方式。idea社区版(我的具体是:IntelliJIDEA2023.2.5(CommunityEdition))二、deepseek配置1、首先得去deepseek平台创建个apikey;生成key位置:DeepSeek默认会送500万的tokens,查看tokens用量:DeepSeek2、安装AutoDev插件
- Web 应用服务器:Tomcat环境变量配置、Intellij idea配置Tomcat及运行JavaWeb项目测试
啊Q老师
Java开发技术从零到壹#JavaWeb篇tomcat服务器intellij-idea
TomcatTomcat环境变量配置Intellijidea配置TomcatTomcat运行JavaWeb项目测试上篇文章中,我们简单地学习了Tomcat服务器简介、下载、安装及控制台中文乱码化脓性解决的内容,现在我们继续学习Tomcat的配置及测试。Tomcat环境变量配置首先,点击我的电脑—>属性—>高级系统设置—>环境变量(N)…,在系统变量中新建两个系统变量。变量名:CATALINA_BA
- 【2024博客之星】我的年度技术总结:Netty渡劫指南--从线程暴走到百万长连接,这一年我踩过的坑比写的代码还多
码到三十五
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时间过得真快,作为一名十年的技术老鸟,这一年来跟Netty打交道打得不少。今天就聊聊这一年来我跟Netty的那些事儿,还有我在学习它技术原理时的一些总结。导读Netty再相见:捡起来、用起来Netty原理学习:边啃边写变总结Netty实战:干不爬我的终将被我干爬一、为什么选择Netty?二、线程模型:从车祸现场到秋名山车神三、内存管理:从OOM拳皇到内存刺客四、协议设计:从二进制乱码到量子通信五、
- 【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引,多条件查询优化,多场景案例揭示索引失效
韩楚风
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多列索引专栏内容:postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页:我的主页管理社区:开源数据库座右铭:天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
- origin和python有什么不同_python爬虫之git的使用(origin说明)
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1、首先我们回忆两个命令#gitremoteaddorigin远程仓库链接#gitpush-uoriginmaster我们一起看看这个命令,git是git的一级命令,push就是下载,-u应该使用用账户验证maser就是分支的名字(前面我们说过),那么这个origin是个什么鬼?大家看看下面的这个5毛钱图,就能发现,其实origin就是远程仓库的名称。如果不相信在看看我的配置文件#vi.git/c
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游戏引擎架构第二版中文pdf
0本文首发于我的github和我的博客,欢迎大家与我交流。1基础知识与通用技能1.1语言相关1.1.1C/C++C++Primer1.1.2C#C#编程指南CLRviaC#(第4版)1.1.3LuaProgramminginLua1.1.4Python廖雪峰的Python教程1.2语言无关1.2.1算法算法图解DataStructureVisualizations算法可视化visualgoIntr
- 如何解决Package ‘zipp’ requires a different Python: 3.5.2 not in '>=3.6
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如何解决Package‘zipp’requiresadifferentPython:3.5.2notin'>=3.6我出现这个问题是在我的服务器上,安装TensorFlow包的时候。原因就是Python的版本较低,Zipp的版本较高解决办法输入pip3list查看包的版本,然后将zipp包先卸载pip3uninstallzipp然后下载指定版本的Zipp包pip3installzipp==1.0.
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前面我们说了一级缓存,但是实际上我们说那玩意其实不咋实用。于是既然设计了缓存体系,就不可能弄个不实用的给人们。所以这里就引出二级全局缓存。全局缓存就是无视sqlSession,你可以理解为一个分布式的缓存。作为全局的访问。一、二级缓存1、开启方式二级缓存默认是不开启的,所以他需要你手动去开启。开启方式需要满足下面四个条件。1、需要在核心配置文件,我的是sqlMapConfig.xml中指定,在SE
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- Java 大视界 -- Java 大数据中的知识图谱构建与应用(62)
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- 分享当下最热门的AI工具合集
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1、ChatGPTChatGPT一个基于人工智能技术的虚拟助手,旨在为用户提供信息、解答问题和协助完成各种任务。我能够处理多种主题,包括但不限于科学、技术、文化、历史等领域。我的目标是为您提供准确、及时的帮助,以提升您的工作和生活效率这个,可免费使用GPT-3.5和GPT-4.0模型~推荐指数:⭐⭐⭐⭐⭐链接:点击直达>>>2、ChatGAIChatGAI是一个基于人工智能技术的语言模型,旨在理解
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- Git配置SSH及通过IDEA连接GitLab方法总结
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写在前面:还记得大学毕业来到公司那一阵子,老大叫我配置Git环境,并且通过SSH连接GitLab来上传和拉取代码。当时我整了一个下午还是没能配置好。一个方面是自己能力实在是太差了,另一个方面是网上有些方法都比较乱、不够详细。前几天我的Git工具出现了莫名其妙的错误(能够拉取新代码、当时上传代码却失败了),于是我重新配置了SSH。后面决定写一篇博客来记录一下。开始配置1、下载并且安装git2、第一次
- 单值二叉树(C语言详解版)
扶我起来我还能再做一题
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一、摘要今天要讲的是leetcode单值二叉树,这里用到的C语言,主要提供的是思路,大家看了我的思路之后可以点击链接自己试一下。二、题目简介如果二叉树每个节点都具有相同的值,那么该二叉树就是单值二叉树。只有给定的树是单值二叉树时,才返回true;否则返回false。示例1:输入:[1,1,1,1,1,null,1]输出:true示例2:输入:[2,2,2,5,2]输出:false提示:给定树的节点
- git 回退代码
John_desheng
git版本控制gitgithub
Gitpush在使用gitcommit命令将修改从暂存区提交到本地版本库后,只剩下最后一步将本地版本库的分支推送到远程服务器上对应的分支了,如果不清楚版本库的构成,可以查看我的另一篇,git仓库的基本结构。gitpush的一般形式为gitpush,例如gitpushoriginmaster:refs/for/master,即是将本地的master分支推送到远程主机origin上的对应master分
- Qt程序在ARM aarch64环境缺少serialbus serialport
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qtarm开发开发语言
我的这个环境是嵌入式LinuxUbuntu22.04.3LTSonARMaarch64。Qt交叉编译的程序在此环境运行提示没有serialbus对应的动态链接库。前后试了好几种方法,一开始想直接在此环境安装qtcreator编译。$sudoapt-getinstallqtcreator发现这样安装后还是缺这个模块。在网上查询后又得到两个方法。方法一:查看并安装下列包这里主要是要知道qt5模块的包名
- 智源社区AI周刊:Hinton预测破解大脑机制时间;Gary Marcus批判追捧深度学习风潮;谷歌发布Imagen...
智源社区
机器学习人工智能深度学习编程语言大数据
汇聚每周必看AI观点、研究和各类资源,不错过一条重要资讯!欢迎扫码订阅,获取邮件推送。观点“我们会在未来的五年内破解这些(人脑的)程序......现有的一切人工智能,都是建立在与大脑高层次上所做的事情完全不同的基础上......假设有数十亿的参数,这些神经元间的权重在大量训练实例的基础上去调整,会发生奇妙的事情。大脑是如此,深度学习也是如此。但问题在于,如何获得调整参数的梯度......目前我的信
- 2021最全大厂Java面试题总结,备战2022春招~~
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前言2021年已不足一月,再过不久就要迎来2022年了,相信很多小伙伴在为跳槽做准备,每年的金三银四都是各大公司招聘程序员的最佳时期,在这段时间内有好多程序员为面试而发愁,不知道如何才能收到好的offer,拿到理想的薪资,实现自我的人生价值!所以小编特地分享出总结的一份480余页的面试手册。俗话说得好,他山之石,可以攻玉,多看多借鉴希望能对大家有所帮助✌。需要原文件学习的朋友们点赞+收藏,关注我之
- sql里面的asc和desc排序原理
one996
记录程序员sql
最近遇到一个数据库的问题,sql语句是对版本进行降序排列。如下例子:用下载sql去查询,没有排序的效果。SELECT*FROMdata2WHEREpn=''ANDwsid=''ANDorder_ork=''ORDERBY'tpver'desc如下两个版本V3.7.2-R1.0Z1.3.1V3.11-R9.0Z1.4因为desc的排序方式是hashcode,按照我的理解,应该是从R开始比较,R3相等
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
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