不再扔自动驾驶「核弹」的英伟达，开始打起「软件」的主意

英伟达变了？

3 月 19 日，北京时间凌晨 5 点，美国圣何塞大学，英伟达的 GTC 大会正式拉开帷幕。

台上还是黄教主，还是那身标志性黑色皮衣：

在今年的 GTC 大会上，英伟达依然在自己擅长的 GPU 领域继续发力。主要集中在深度学习、图像处理、高性能计算等方面，而我们主要关注的是其在自动驾驶领域的新举动。

发布会上，老黄并没有再提「摩尔定律已经失效」，但是一直强调的一点是：「the future of autonomous vehicles has to be software-defined」（未来自动驾驶汽车是由软件定义的）。

DRIVE AP2X RELEASE 9.0

在今年 1 月份的 CES 2019 上，英伟达发布了 L2+自动驾驶解决方案：DRIVE Autopilot，而今天，他们则发布了 DRIVE AP2X RELEASE 9.0，公布了目前 L2+可实现的更为细致的功能：

上坡下坡；

自动变道的环境感知；

高精地图定位；

实时摄像头、雷达地图绘制；

……

驾驶决策算法 SFF

这是英伟达在自动驾驶中新加入的算法。特性在于，路径规划+预测+保证驾驶舒适性以及安全性。

官方是这么解释的：

SFF 通过接收传感器数据以及明确一组可以保护车辆和其他道路使用者的操作，来分析和预测周围环境的动态。SFF 框架使得这些操作不会制造、升级或助长不安全情况，同时包含可以减轻潜在危险的必要操作。

NVIDIA 的这套算法让我想起其竞争对手 Mobileye，此前为了使自动驾驶变得更安全可靠，Mobileye 开发出了一套 RSS（Responsibility Sensitive Safety 责任敏感安全模型）模型，将人类对于安全的理念转换为一套数学公式，作为车子安全行驶决策判定的准则。

虽然老黄没有详细解释其背后的原理，但是二者遵循的原则一致，即保证 Safety（安全）。

DRIVE Constellation 模拟器上线

在去年 GTC 大会上发布的 DRIVE Constellation 模拟器，今天终于上线了。

这里简单解释一下什么是 DRIVE Constellation：

DRIVE Constellation 模拟仿真平台基于两个不同服务器实现，第一台服务器运行 DRIVE Sim 软件，用于模拟自动驾驶各种传感器，比如毫米波雷达、激光雷达等，第二台服务器搭载 DRIVE Pegasus AI 计算平台，可运行完整的自动驾驶软件堆栈，并可进行模拟数据处理。

简单来说就是，NVIDIA 在自家的 AI 计算平台上搭建了一个虚拟的驾驶模拟空间，可以创建各种测试环境和场景，同时可以对环境中的元素比如说天气、光线以及车辆传感器等进行调节控制。

使用仿真平台进行模拟可以尽可能多的获得测试数据，完成对算法的验证，也可以用于对无人车进行训练。

按照官方说法，DRIVE Constellation 是一个开放平台，供全球开发者进行开发测试，生态合作伙伴也可以将自家的各类测试模型整合在平台之上，来定制生成满足其需求的测试环境。

这一点对于有自动驾驶开发需求的企业来看还是很有吸引力，也有利于提高用户粘性，吸引新的用户加入进来。

One more thing

除了推出模拟平台以及 SFF 算法之外，英伟达在现场还宣布和丰田高级开发研究院（简称 TRI-AD）合作开发、培训和验证自动驾驶汽车。

具体来说，双方将基于英伟达的 DRIVE AGX Xavier 以及 DRIVE AGX Pegasus开发可扩展到多种不同车型的产品架构，加快推进研发以及落地时间表，同时在复杂环境下进行数十亿英里的模拟仿真测试。

「用于软件验证和测试的模拟器对自动驾驶技术的实现很重要。」TRI-AD 的 CEO James Kuffner 如是说道。

至此，丰田也正式加入到英伟达的朋友圈。

除了丰田，中国无人驾驶初创公司文远知行（原景驰）也在今天宣布，其下一代的自动驾驶车队将结合 NVIDIA DRIVE Pegasus 平台进行开发。此外，刚刚履新的小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，小鹏汽车下一款新车 E28 将搭载 NVIDIA DRIVE Xavier 芯片。

英伟达新思路：用软件定义硬件

这次，英伟达并没有带来什么炸裂的自动驾驶消息，更没有所谓的「核弹」。但是从黄教主的分享里，我们还是能提取到一些有意思的信息。

看看今天发布的内容：DRIVE AP2X RELEASE 9.0、驾驶决策算法 SFF、DRIVE Constellation 模拟器，有没有发现什么共同之处？

没错，这些都是软件层面的更新。

对英伟达来说，提供高性能硬件是其优势所在，但是老黄已经清楚的认识到「自动驾驶的未来一定是软件定义硬件」，因为汽车硬件迭代速度远没有软件那么快，「硬件提供冗余，软件实现迭代」才是未来大趋势，所以英伟达在不断提升其软件方面的实力，不断完善其自动驾驶生态布局。

此外，与丰田达成的合作也很有意思。这应该是第一次英伟达与一家车厂展开如此深入的合作，双方的合作覆盖从 L2+辅助驾驶到 L4 以上的无人驾驶，终端到云端均有所涉猎；而在此前，英伟达主要承担着一个 Tier 2 的角色，为博世等 Tier 1 以及车厂提供芯片解决方案。

这是一个不错的开端。

但是这也再次印证，英伟达与特斯拉的蜜月期已过。与特斯拉的合作让英伟达收获了名利，也获得了大量订单，所谓「合久必分」（虽然没有在一起多久），后来特斯拉要自研自动驾驶芯片了，在这种情况下，英伟达也逐渐有了自己的打算——拥抱传统主机厂。丰田绝不会是最后一个。

一方面不断提升软件方面的实力，一方面不断扩充自己的朋友圈，加速自动驾驶的商业化落地，英伟达变了，变得更加务实了。

作者：JamesYang

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作者问答

问：你们觉得特斯拉自研的芯片能不能打得过英伟达？

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