车牌识别1：License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios阅读笔记

（1）简介

论文下载地址：License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios [pdf] 
github 的项目地址：alpr-unconstrained

工程主页：alpr-datasets

视频效果： Demi Lovato Rock in Riio Lisboa 2018

本文选自ECCV2018的论文《License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios  （ 复杂| 无约束 场景下的车牌检测和识别）》。该论文不进给出了一套完整的车配识别系统（ Automatic License Plate Recognition system，ALPR system）的解决方案，而且提供了在无约束（Unconstrained Scenarios）场景下的识别算法， 很好的解决了实际生活中的车牌识别问题。

（2）motivation：

目前很多ALPR系统对正面拍摄车牌照片识别效果良好，但是在多变的角度和场景（光线）下车牌往往是倾斜的，导致识别的效果并不如意。

数据集中存在的倾斜车牌

基于此，这篇文章提出了一种完整的ALPR系统，可以在各种场景下具有良好的表现。在这篇文章的贡献主要有两个：

1. 介绍了一种新颖的神经网络，能够检测出不同场景环境下的车牌；并在OCR之前对变形的进行校正。

2. 利用真实数据合成多样的车牌，用于训练。手动标注的样本了少于200个，并且是从头开始训练网络。

（2）实现方法

ALPR 的主要任务是 在图像中找到并识别车牌（license plates ）；通常情况下会分为4个子任务序列：

1. 车辆检测（vehicle detection） ； 

 2.  车牌检测（  license plate detection）； 

3. 字符分割（ character segmentation）

4. 字符识别（ character recognition）

而子任务3和4可以看做OCR;  所以一共有3个子任务：vehicle detection, license plate detection, OCR.  这篇文章也是按照这三个子任务的顺序进行展开的，如下图所示。文章中的ALPR系统分为： 基于YOLOv3 的车辆识别 --> 车牌的检测和校正--> 车牌的OCR识别。

示例流程

车辆的检测

考虑车辆的检测的需要使用的较少的时间，于是借用了YUOLOv3的模型与darknet框架进行检测的； 使用 YOLOv3的主要原因是： 1 . 检测速度很快（大约是70 FPS ）;  2. 识别的准确率较高，在PASCAL VOC数据集中的测试结果是76.8% mPA.  在这篇文章中，将YOLOv3直接拿来使用，同时忽略了除了cars以外的其他类别；

PS : 

Yolov3 相比于Faster RCNN 确实很快，但是也有致命的缺陷： 不能识别出特别小的物体。如果在实际应用中需要在一张很大的图像上识别很小的车，建议重新训练

另外，YOLOv3 中具有车牌的物体不仅仅是cars， 还有bus和truck；这两个类别在程序中确被忽略的。

原文：

原文解释

对于检测出的正样本，将会被resized 之后，送入车牌检测模块。resize的计算方式如下：

计算resize 因子：

（1）中，Wv和Hv是识别车辆后的图像大小， Dmin和Dmax是常量，分别是288和608

通过这种缩放计算以后，包含有车辆的图片会被统一成大小为 288*608大小的图片；

车牌的检测和校正

（不知道校正这个词用的对不对，贴出原文：License Plate Detection and Unwarping ）

在车牌的检测模块中，作者提出了一种基于CNN 的物体检测网络： Warped Planar Object Detection Network，WPOD网络， 该网络是从YOLO\ SSD\ STN中获得灵感，但是并没有计算spatial transformations，我想可能是减少时间复杂度。

WOPD的检测流程如下：

可以看出来，在检测出车牌以后，还会对倾斜的车牌进行校正；现在需要关注的部分有两点：
1. WPOD是如何设计的？
2. 如何进行车牌校正的？

检测车牌的整个流程

好，回答第一个问题： WPOD的设计：

网络结构如下，可以看出在最后一层的DETECTION上又两个并行的网络，具体看下图或论文；

另一个两点是loss function的计算方式有所改变。

WPOD的细节

整个WPOD net的训练样本有196张，可以算得上是小样本了。这193张图片中，有105张是从Cas数据集中筛选的，有40张来自SSIC数据集，52张来自AOLP数据集。这些选出的车牌图片包含了欧洲、美国、巴西和台湾的车牌；

训练数据样本

车牌的校正过程，文章没有提，我想开源代码里面应该会有的；最近刚看完检测部分的代码

所识别和校正后的车牌图片（车牌的识别在OCR部分）

OCR

用于文字的切割和识别的网络是基于YOLO进行修改的；这部分值得一提的是样本生成的方法；

PS:  这里如果使用CRNN的话，效果可能会更好；尤其是当车牌存在语义关系的时候，例如：中文车牌就具有语义关系，车牌的第一位是汉字，第二位是大写字母， 后几位是数字加字母的情况；

生成车牌数据的流程

结果

备注：

loss 的计算方式和车牌的校正方法， 这两个应该在在阅读代码的时候找到对应的程序片段；

待理解以后，会写出对loss的理解

敬请期待~

by 2018/11/14