- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 【读书清单】硅谷钢铁侠
馋人小博
1.出生在南非埃隆马斯克,出生在南非,自幼总是因为思考而陷入发呆的状态;他对读书如饥似渴,每天可以花上10个小时看书,甚至将两套百科全书读得烂熟于心。十二岁就设计了名为“炸弹”的游戏源代码。这大概就是我们嘴里的“别人家的孩子”2.挺进加拿大父母离异,17岁的马斯克被允许母亲的加拿大国际,他毫不犹豫的离开了南非,再也没回去过。在加拿大,他上了大学,遇见爱情,之后转学,转学后的论文让教授眼前一亮。3.
- 精读论语复盘:用跨越千年的时代瑰宝为人生加持
慢慢学说话
21天的精读论语训练营告于段落,回顾我的学习历程,每个阶段的学习都认真听讲,结合自身实际提炼总结卡文,每篇卡文都荣幸的推选为精选。积极参加班级的思启活动,与书友们分享了《赞美的力量》和《从拆弹专家到炸弹专家,一场心灵的自我救赎》,结合论语启发思考。参与小组PK和班级PK活动,撰写了小组PK赛中论语大辩论的脚本,并担任辩论主持,撰写了班级PK赛中《上位风波》的脚本并饰演同事小赵,都取得的不错的成绩。
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润
研发工具功能安全
8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 教你在家里就可以赚钱的办法
配音就业圈
教你在家里就可以赚钱的办法。去网上去买个激光打印机,黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱,写上联系人,以及电话什么的。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译
- 别让“积怨”成为公共交通的定时炸弹180318陈欣琳
五温西东
12月10日早上,一位自称80岁左右的老太在公交车上辱骂司机,长达13分钟,说司机故意不让她上车。在老太辱骂司机和劝解的乘客的过程中,司机感到委屈,心跳加速,发病倒地抽搐。乘客纷纷上前救助,老太也拿出急救的药喂给司机吃,并帮忙按人中急救。这个事件引发了网友热议。我们仔细观察构成这个事件的小要素,如司机故意不等老人,乘客与司机发生口角等等,会发现这些要素非常熟悉——我们在乘坐公交车时都遇见过。虽然我
- 图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
期待重生
大家好,我是你们的老朋友——佩溪_love,很高兴与大家再次相聚【图卡说书】今天我将继续为大家带来顶级脑力教练吉姆·奎克的重磅作品《无限可能》的第二章:人类学习力就是我们的超能力原文再现1、必须终身学习,才能跟上世事变化。2、每个人都有等待唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
- 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
入门打工人
笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- 本性真的可改吗?
好向灵山塔下修
今天又一次的被儿子激怒,动了手,也砸了东西,应激反应跟几年前的我丝毫没有改变。冷静后思虑万千,这些年自认为修身功夫做的还行,虽然断续,但也总算没有彻底走偏,成熟了一些,也应该精进了不少。但在盛怒之下显现出来的原生家庭留给我的印记还是那么的明显和具有家族性,这是非常令人觉得泄气的,这其中的两个可能性都是不愉快的。一个是本性真的难移,第二这几年我根本没有精进,这都是对修行极有杀伤力的重磅炸弹。索性最近
- “微软蓝屏”事件:深思软件更新风险与行业影响
风劲草_CK
服务器
近日,一场由微软视窗系统软件更新所引发的全球性“微软蓝屏”事件,无疑为科技领域投下了一颗震撼弹,更对全球IT基础设施的韧性与安全性提出了严峻考验。这起事件的源头,可以追溯至美国电脑安全技术公司“众击”所提供的一个带有缺陷的软件更新。这一更新如同隐形炸弹,在全球范围内引爆,导致近850万台设备遭遇故障,其影响横跨航空、医疗、传媒等众多关键行业,甚至造成美国超过2.3万架次航班延误。面对如此大规模的系
- 红海行动观后感
陈大作
今天晚上,趁着公司团建,刚看完红海行动的激情跟大家分享一波观后感。这是一部以中国海军为背景的任务行动片。开局第一个任务是解救被劫持的广东货运船,体现的是名为蛟龙特种部队的实力,以及最后追击海盗的惩恶之心,为第二个任务打下基础。第二个任务是中东国家爆发内战需要军舰前往撤离在内的华侨以及一些其他人员。里面情况任务千变万化,看到汽车炸弹的整个过程,这是一个新闻经常看到的战争片段,很震撼人心,后有因为在恐
- 无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科
二佳啊i
无源波分和彩光模块
彩光模块即彩色光模块,是光复用传输链路中的光电转换器,它也被叫做WDM波分光模块。WDM光模块属于无源模块,本身不发射激光,一般使用光平面波导(PLC)技术,只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件,是有源光模块,每个模块有一收一发两个口,发射口里面是个激光器。为了区别于SDH等系统的光,我们把WDM系统的光称为“彩光”(Colored),而称普通光系统的光为“黑白光”或“灰光”(Gr
- 国足隐患被广州队完全暴露!后防仅一人靠谱,另一人成定时炸弹!
枫桥落夜
大家都知道,近十年中超存在一个巨无霸,那就是广州恒大队,也就是现在的广州队。他们是中超联赛金元模式的开启者。他们率先进行大投入引进大牌外援囤积国脚并取得了成功,然后其他球队纷纷效仿,让联赛进入了一个全新的时代,一个星光熠熠的时代。什么世界一流大牌外援,什么世界一流教练团队,通通都在中超可以看到,甚至让球迷都恍惚了,以为自己在看欧洲联赛。而且也让我们的足协也一度十分有信心,要打造世界第六大联赛。当然
- 中原焦点团队焦点解决网初18中20张红勋坚持分享第168天约练第79次2020年7月29日读书打卡第68天
啊哈d9387b66a3dc
每周一次的闺蜜聊天式约练,因为一件小意外改变了谈话方向。老师的理解与共情,让我瞬间流下泪来,几天来的委屈与难过一下子涌了出来。男人就这样暴脾气,爆发时就像炸弹突然爆炸一样,一下子能把人炸晕,有时候又像一盆冷水浇在头上,让美好的心情瞬间石化,怎么办呢?咱改变不了他,但可以调整自己,他发泄的是他的情绪,与我无关,我不要受他的影响。感谢他的挑剔与埋怨,批评与指责,让我们更努力更上进,当自己越来越强大越来
- 减肥时,千万不要这么吃早餐!不止让你长肉……
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早餐吃得过于油腻许多人喜欢在早上就给自己来个热量炸弹,不管烹饪方法,也不选择食物,什么油炸、油煎,汉堡、披萨、奶茶、饮料等,都是高热量、高糖分、高脂肪的。把这些食物拿来当早餐,吃饱是没问题,但发胖也绝对是不可避免的,这一整天的减肥计划,很可能在早上就泡汤。图片发自App拿零食当早餐许多上班族喜欢在家或公司里存放一些零食,以备没时间吃早餐时用来充饥,如饼干、巧克力等。但这些垃圾零食既没营养,热量又高
- 安全
筱羽依依
安全天天讲,天天讲安全。然而大部分安全工作还是只是嘴上做到了,做的很漂亮的表面工作,其背后的安全隐患就像一个定时炸弹,随时损财耗命。从三月低到四月出,全国出行的那几起的安全事故令人痛惜的同时,也令人愤恨。那些在事故中失去的鲜活的生命,是如此的无辜,这不是天灾,而是是人祸。对安全不存在敬畏之心,迟早会吃安全隐患的大亏,小则破财、大则害命。这世间,凡事有因果。我们要从各类安全事故中吸取教训,不要让自己
- 华为OD机试E卷 - 斗地主之顺子(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试华为odjavapythonc语言c++javascript华为od机试
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述在斗地主扑克牌游戏中,扑克牌由小到大的顺序为:3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A,2,玩家可以出的扑克牌阵型有:单张、对子、顺子、飞机、炸弹等。其中顺子的出牌规则为:由至少5张由小到大连续递增的扑克牌组成,且不能包含2。例如:{3,4,5,6,7}、{3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A}都是
- 《每天日记》世上没有真的感同身受
尘源未了
王源在五月二十一那天被曝出吸烟事件,一经曝出,便如同一颗炸弹一般,并在三天之内上了三十多个热搜,黑粉更是如同疯了一般,努力找王源这几年的各种各样的不算黑料的黑料,各种各样的言语,各种各样的恶意的攻击谩骂。而王源的理智粉和真爱粉也更加地忙碌,在曝出这件事的时候,其实他们早已猜到后面会发展成什么样,因为他们在心疼源的同时,还要和黑粉斗争,还要给各种路人解释,还要面对一些粉丝的脱粉情况,但是他们仍然坚持
- 2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 D 题 反潜航空深弹命中概率问题 详细思路+matlab代码+python代码+论文范例
2024年数学建模国赛
备战2024数学建模国赛2024数学建模(持续更新耐心等待)数学建模数学建模国赛2024数学建模国赛2024年高教社杯D题matlabpython
持续更新中,2024年所有数学建模比赛思路代码都会发布到专栏内,只需要订阅一次。5号6号半价,会结合历年优秀论文、人工智能深度学习算法、chatgpt。会定期发布思路、代码和论文。思路和论文基本拿不到国奖,想要获得国奖的同学不要购买。适合基础差的学生,容易获得省奖!应用深水炸弹(简称深弹)反潜,曾是二战时期反潜的重要手段,而随着现代军事技术的发展,鱼雷已成为现代反潜作战的主要武器。但是,在海峡或浅
- Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
dueen1123
算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量:buffer_size:三维栅格地图的体积,是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_:初始的栅格地图占据状
- 陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1218天20220104
陈妍羽2018
怎样面对陪读中的挫败感?(1)很多家长反馈自己平时心境平和,做事积极,可是一陪孩子学习,心里的火气真是压不住,感觉随时都要爆发。平时乐观积极的父母,为什么你陪孩子学习。火气就这么大?为什么平时母慈子孝,一写作业就鸡飞狗跳?首先请你想一想,真的是孩子让你生气嘛?真的是孩子惹你发火吗?下面我们做个实验来假想两种情境。第一种,今天你在单位忙碌了一天,还被领导批评,被客户抱怨。净是棘手挠头的事儿。一路郁闷
- 精准设计与高效开发:用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破
张驰课堂
六西格玛设计DFSS
快速变化的市场需求和激烈的竞争迫使制造企业不得不持续创新和优化产品开发流程。如何在保证产品质量的前提下,加快产品开发周期,成为许多企业亟待解决的问题。六西格玛中的DFSS(DesignforSixSigma)模型提供了一种系统的方法,通过科学的设计和数据驱动的决策,可以帮企业实现这一目标。张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中,已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬
- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 黎簇开始了汪家渗透第一步!
喵呜芊芊
九门古潼京大乱,汪家又炸弹突袭九门营地以后,黎簇昏迷被汪家人悄悄带走!汪家人把黎簇带到古潼京里面,找到了他们需要的东西!在一块石头里面汪家人找到了一条小蛇!原来这就是汪家的目的,为了读取祖先的记忆!黎簇被汪家人带出古潼京,醒来之后发现自己在一个陌生的地方!后来又被一群护士给强行打针睡着啦!苏醒过来的黎簇被汪家人安排了一个汪家的身份!接着又给黎簇安排一个人,让她负责给黎簇讲解汪家,以及照顾监视黎簇!
- 【硬件调试-3】多livox雷达tf设置
合山川
ubuntulinux自动驾驶
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲,因为其射线方向的盲区非常的小,同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限,所以常用多个雷达来组合拼凑,以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参,以及修改驱动文件参数,以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网(https://
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin