在linux2.6设备模型中,关心总线,设备,驱动这三个实体,总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动。相反,在系统每注册一个驱动的时候,寻找与之匹配的设备,匹配是由总线来完成的。
硬件资源用专门的模块维护,驱动用专门的模块维护,使用platform总线连接,设备用 platform_device 表示;驱动用platform_driver 进行注册。
对于依附在USB、PCI、I2C、SPI等物理总线来 这些都不是问题。但是在嵌入式系统里面,在Soc系统中集成的独立外设控制器,挂接在Soc内存空间的外设等却不依附在此类总线。基于这一背景,Linux发明了一种虚拟总线,称为platform。
platform总线相关代码:driver\base\platform.c
相关结构体定义:include\linux\platform_device.h
一、platform_driver
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); //探测函数,在注册平台设备时被调用
int (*remove)(struct platform_device *); //删除函数,在注销平台设备时被调用
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver; //设备驱动结构
const struct platform_device_id *id_table;//该设备驱动支持的设备的列表
bool prevent_deferred_probe;
};
驱动程序的描述结构体:
struct device_driver {
const char *name;
struct bus_type *bus;
struct module *owner;
const char *mod_name; /* used for built-in modules */
bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */
const struct of_device_id *of_match_table;
const struct acpi_device_id *acpi_match_table;
int (*probe) (struct device *dev);
int (*remove) (struct device *dev);
void (*shutdown) (struct device *dev);
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device *dev);
const struct attribute_group **groups;
const struct dev_pm_ops *pm;
struct driver_private *p;
};
struct platform_driver pdrv={
.probe = hello_probe,
.remove = hello_remove,
.driver.name = "chuanpu", //设备名称必须匹配
};
接口函数(driver\base\platform.c)
int platform_driver_register(struct platform_driver *); // 用来注册我们的设备驱动
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *); // 用来卸载我们的设备驱动
二、platform_device
struct platform_device {
const char *name; //设备的名字
int id; //ID 是用来区分如果设备名字相同的时候
bool id_auto;
struct device dev; //设备结构
u32 num_resources; //resource结构个数
struct resource *resource; //设备资源
const struct platform_device_id *id_entry;
/* MFD cell pointer */
struct mfd_cell *mfd_cell;
/* arch specific additions */
struct pdev_archdata archdata;
};
resource结构体存入了最为重要的设备资源信息
struct resource {
resource_size_t start; //资源起始地址
resource_size_t end; //资源结束地址
const char *name;
unsigned long flags; //资源类型
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
我们通常关心start、end 和flags 这3 个字段,分别标明资源的开始值、结束值和类型,flags 可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等
#define IORESOURCE_TYPE_BITS 0x00001f00 /* Resource type */
#define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* PCI/ISA I/O ports */
#define IORESOURCE_MEM 0x00000200
#define IORESOURCE_REG 0x00000300 /* Register offsets */
#define IORESOURCE_IRQ 0x00000400
#define IORESOURCE_DMA 0x00000800
#define IORESOURCE_BUS 0x00001000
例如 fs4412上的beep驱动
struct resource beep_res[] ={
[0]={
.start = 0x114000a0,
.end = 0x114000a0+0x3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1]={
.start = 0x139d0000,
.end = 0x139d0000+0x13,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
};
struct platform_device pdev={
.name = "chuanpu", //设备名称
.id = -1,
.dev.release = hello_release, //必须实现
.num_resources = ARRAY_SIZE(beep_res),
.resource = beep_res,
};
接口函数(driver\base\platform.c)
int platform_device_register(struct platform_device *); // 用来注册我们的设备
void platform_device_unregister(struct platform_device *); // 用来卸载我们的设备
三、platform下的驱动架构
硬件资源从probe函数从platform_device传递,不应该用宏定义死硬件地址
int hello_probe(struct platform_device *pdev)
{
//当platform_device 和platform_driver 匹配成功之后,才会调用probe,
1. 申请设备号
2. cdev
3. class
4. ioremap
5. beep初始化
}
int hello_remove(struct platform_device *pdev)
{
释放资源
}
struct platform_driver pdrv={
.probe = hello_probe,
.remove = hello_remove,
.driver.name = "chuanpu",
};
static int hello_init(void)
{
return platform_driver_register(&pdrv);
}
static void hello_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&pdrv);
}