iOS蓝牙开发之扫描外设

分阶段了解:

  1. 扫描
  2. 连接
  3. 发现服务和特征,写入或读取数据

扫描类

BTScanner

这个类是对CBCentralManager类中scanForPeripherals方法的封装.而扫描到的外设会通过CBCentralManagerDelegate中的代理方法centralManager(_: didDiscover: advertisementData: rssi:)实时的回调出来

首先说一下这两个方法的用途及参数介绍:

/*
 * withServices
      1.指定扫描外设的ServiceUUID,一般是和外设开发同事协商好的,所有设备都共用这一个,是由外设在广播时初始化传入的,并告知中心设备
      2.这里也可传nil,表示扫描附近所有设备,不建议传nil
 * options:传入字典类型
 
        默认值为false表示不会重复扫描已经发现的设备
        key:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey
        value:true
        
        你想扫描的目标设备它所包含的serviceUUID数组
        key:CBCentralManagerScanOptionSolicitedServiceUUIDsKey
        value:[CBUUID]
        
 */
centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options:nil)

可在CBCentralManagerDelegate的代理方法centralManagerDidUpdateState(_ central:)中调用此扫描方法,因为在初始化CBCentralManager后会自动调用此代理方法,而后需手动调用扫描方法开始扫描,做到效率最高,此代理方法在用户改变蓝牙状态后,会被反复调用,为了避免重复操作,需要对扫描方法做一些处理.

  1. 添加一个定时器,用于在过了超时时间后,自动停止扫描外设,节约用户的电量
  2. 添加一个标志位busy表示此时正在扫描中

开始扫描外设

func scan(duration:TimeInterval) throws {
        guard !busy else { throw BikeScannerError.busy }
        guard centralManager != nil else { throw BikeScannerError.noCentralManagerSet }
        busy = true
        centralManager.scanForPeripherals(withServices: configuration.servicesUUIDs, options:[CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey: true])
        timer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: duration, target: self, selector: #selector(timerElapsed), userInfo: nil, repeats: false)
}

结束扫描的方法

func endScan() -> Void {
        centralManager.stopScan()
        busy = false 
        if let timer = timer {
            timer.invalidate()
            //成员变量scanHandlers是一个闭包scanHandlers?.completionHandler(discoveries)
        }
        discoveries.removeAll()
    }

调用扫描方法后,就会自动调用下面这个代理方法

/*
 * central:中心设备
 * peripheral:发现的外设
 * advertisementData:扫描到外设广播的数据
 * rssi:外设的信号强度
 */
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber)

如果外设是手机设备,那么这个外设仅可以通过advertisementData发送包含两个字段的数据,通过上面的回调方法,接收广播数据:

[
CBAdvertisementDataLocalNameKey:"我是外设的名字",
CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey:[serviceUUID]
]

所以第一步需要新建个模型(BTDiscovery)将扫描回调的信息存起来

struct BTDiscovery {
    var advertisementData: [String : Any]
    var RSSI: NSNumber
    var peripheral:CBPeripheral
    
    //外设的名字
    var localName:String? {
        return advertisementData[CBAdvertisementDataLocalNameKey] as? String
    }
    
    //服务id
    var uuid:Array? {
        return advertisementData[CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey] as? Array
    }
    
    //检索目标设备是否以约定字符串命名 比如: "Bluetooth1234"
    func hasPrefix(_ peripheralName:String) -> Bool {
        if let name = localName, name.hasPrefix(peripheralName) {
            return true
        }
        else{
            return false
        }
    }
}

extension BTDiscovery: Hashable, Equatable {
        var hashValue: Int {
        return peripheral.identifier.hashValue
    }
}

func ==(lhs:BTDiscovery, rhs:BTDiscovery) -> Bool {
    return lhs.peripheral == rhs.peripheral
}

接下来在回调方法中完成初始化,并存入成员变量discoveries数组中:

func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
        //用于避免重复扫描的标志位,后面会说到用处
        guard busy else { return }
        
        let remotePeripheral = BikePeripheral(peripheral)
        let discovery = BikeDiscovery(advertisementData: advertisementData, remotePeripheral: remotePeripheral, RSSI: Int(RSSI))
        
        if discovery.hasPrefix("BT") {
             discovery.peripheral.start(withConfiguration: configuration)
             //通过信号强度来过滤掉一些设备
             if discovery.RSSI < 1 && discovery.RSSI > -75 {
                //成员变量scanHandlers是一个闭包
                scanHandlers?.progressHandler?(self, discovery)           
                }
             discoveries.insert(discovery)
        }
            
    }

BikePeripheral是对CBPeripheral的再次封装,在发现服务和特征,写入或读取数据小节中会讲到,此处可忽略

其中变量scanHandlers声明如下:

private var scanHandlers:(progressHandler:ScanProgressHandler?, completionHandler:ScanCompletionHandler)?

下篇将介绍蓝牙连接类,戳这里
具体代码请参考GitHub链接

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