- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 【C++BFS算法】909. 蛇梯棋|2019
闻缺陷则喜何志丹
算法c++宽度优先力扣蛇梯棋蛇梯子
本文涉及知识点C++BFS算法LeetCode909.蛇梯棋给你一个大小为nxn的整数矩阵board,方格按从1到n2编号,编号遵循转行交替方式,从左下角开始(即,从board[n-1][0]开始)的每一行改变方向。你一开始位于棋盘上的方格1。每一回合,玩家需要从当前方格curr开始出发,按下述要求前进:选定目标方格next,目标方格的编号在范围[curr+1,min(curr+6,n2)]。该选
- 心赏73
周小末_0700
亲爱的大宝,今天妈妈陪你在弈城上下围棋,一盘棋下了半个多小时,你全程都很专注,有在思考每一步怎么下,你说这是你下的最长的一次,下了336手,觉得好可惜,中间经历了两次领先,最终还是败了。大宝,没关系,今天你能全神贯注的下完这盘棋已经是很大的进步了,妈妈会在旁边一直陪着你的。晚上睡觉时你告诉妈妈,你看到今天爸爸妈妈早上那么早走,晚上那么晚回来,花时间那么长,觉得爸爸妈妈上班好辛苦,没有你在学校那么轻
- 哈迷狂欢!带你重游神奇的魔法世界
BOSS电影
说起《哈利·波特》系列电影,想必很多哈迷仍会流露出不舍之情。2011年,该系列的最后一部影片在全球上映,无数人面对着大银幕欢呼、流泪,为之感动莫名。《哈利·波特》的完结,预示着一代人的青春逝去。同时,这个横跨10年、8部影片的系列,也的确为我们留下了许多令人触动的经典桥段。为了寻找和守护魔法石,哈利、罗恩与赫敏三人第一次并肩作战,以惊心动魄的方式赢下真人“巫师棋”。来源:电影《哈利·波特与魔法石》
- 学习C语言第十天(数组练习)
世辰辰辰
学习算法
一、三子棋game.h#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#include#defineROW3#defineCOL3//初始化棋盘voidinitboard(charboard[ROW][COL],introw,intcol);//打印棋盘voiddispalyboard(charboard[ROW][COL],introw,intcol)
- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- “第一步”“下一步”“再一步”“每一步”
雅州国明
工作中,我们要高度重视“第一步”。举棋要落子,走路要抬脚。《道德经》云,一生二,二生三,三生万物。没有“一”,就没有“二”,就不能接二连三。重视“第一步”,这是因为,如果不迈开第一步,那就只停留在想和说上,没法落到行和做上,老鼠给猫戴铃铛,你讨论千万遍,可能都找不出答案,但其并非无解,我们要树立“有解思维”,把外部因素、其他要素考虑进来,问题就迎刃而解,“借刀杀人”、“君子善假于物”之类的方法很多
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- java的socket实现一个九宫棋游戏
睡不醒的小泽
前言一个简单的socket小作品=v=一个机酱在大三实验课中接触到很基础的JAVA语言socket编程。至于你问为什么嵌入式的机酱会弄些Java吗?emmmmm,可能是当初C语言版的不够好玩吧,另外如果碰巧有用,欢迎抱走的yoo在之前的笔记《网络基础知识和网络编程》中有讲解过关于网络编程的一些基本知识,以及一些LinuxC的socket编程,希望粗浅了解socket内部肌理的同学,右转咱的学习笔记
- 经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会,功能安全赋能域控
经纬恒润
研发工具功能安全
8月初,第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点,聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域,汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾,共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲,从功
- 你的善良,人不知,天知
丽融老师
一切福田,都离不开心地。佛经中有言:“心生,则种种法生;心灭,则种种法灭。”一个人能走多远,不是由他的腿决定的,而是由他的心决定的。01、古时候有位善人,福报很好,备受敬仰,儿孙满堂。他在临终前,众人跪在他床前说:“您要离开我们了,有什么话留给我们奉行终生吗?”善人只说了四个字:"学会吃亏。"常言道,吃亏是福。但其实,善良的人,根本不会吃亏,人生是一盘很大的棋,你在这里迂回一下,可能就在别处蓄积了
- 秋色
可以轩主人
----2012年11月21日一语奇花花千色,两分秋水水清清。棋罢观花花不语,凝眸清水水盈盈。千色奇花秋零落,清清秋水冬作冰。人生世事如棋落,纵无风雨也无晴。图片发自App
- 今天 真快乐
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今天我中午放学的时候解散了以后,我和接送站的阿姨去接送站,我们那里来了一个大哥哥,他在我们那个桌子上一起玩,他拿出来动物棋和我们下棋,他自己对我们四个,因为大哥哥是五年级的,玩完以后,我们又玩剪刀石头布,真是太开心了。
- 王熙凤为何不识字?家风对于一个人的成长有多重要?
好风似水
在《红楼梦》中,掌管着贾家内政大权的王熙凤竟然不识字。小说中多次交代王熙凤不识字。第四十七回,王熙凤与贾母等人一起打牌,她对探春说你们知书识字的如何如何,这表明王熙凤并不识字,不过她显然对此不以为意,并不觉得不识字有什么问题。小说中还经常出现王熙凤请宝玉等人帮她写字等情节。到了七十五回,抄检大观园,抄出了司棋的信,写“凤姐因当家理事,每每看开帖并账目,也颇识得几个字了”。可见王熙凤的启蒙教育这一项
- 走每一步棋,都需要预演
JIAng日志
我很难改掉身上所有的毛病,这是真的多年来,我不去强迫自己想的一件事情!我自己现在的自己很弱小,但是我不能继续弱小下去,我要一点点改变!想好每一步路,改怎么去走,想好,每一步棋改怎么走,其实现在我很坦白的说,我还是会很担心,但我希望这也是给我的动力!空灵,静想,让我变了!努力的去做吧!
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 向着目标更进一步Day6
陶陶妈妈在努力
原创今天只吃了早餐和晚餐,并且都保持七分饱,拒绝零食。有点习惯了这种方式,不像开始几天感觉那么饿了。督促孩子做了语文默写练习册,英语卷子,和读书大笔记,最开心的是我们不但玩了小人老虎枪和斗兽棋,还想起了五子棋这个游戏,大家玩得都很开心。孩子正是换牙的时候,有个门牙要掉了,没法吃饭,我心想着帮她拽下来,可是真要动手,一点也使不出劲,没等弄,心先疼得厉害,真是比对自己下手还难啊,最后只有放弃了。早上把
- 纯js简易五子棋
敬@过往
javascript前端开发语言
一、利用canvas绘制五子棋(代码较为简陋请见谅)这里单独拿出一个绘制好的黑色五子棋展示五子棋-------------人生如棋,落子无悔!!!constcanvas=document.createElement('canvas');canvas.width=900;canvas.height=900;document.body.append(canvas);constcontext=canva
- Day 145 二上| 喜欢热闹,更喜欢安静…
榴小轩妈妈正念养育日记
二年级生活第145天,1月23日,周日。在小姨家住了两天,今天中午回了家。热热闹闹地度过了两天,回到家后有种久违的清净。下午,儿子习惯性读了(经典,文言文,三本儿歌,典范英语,预习了数学一个章节)。我和他下了一盘五子棋,小家伙进步很多。明天全家去泡温泉,开心呢!2021年1月23日,我在上写了第一篇文章,同时参加了日更。今天是2022年1月23日,整整的一年了。虽然每天像流水账一样,但有意思的是:
- 人生如棋
lvye1221
toastmaster情感程序员
1写在前面这是我尝试的CC8项目(通过辅助手段来帮助观众更好地理解主题)的演讲稿,写得超级烂,甚至不如小学生作文。但我自信地讲完了。“敢于面对自己的不完美”就是一种勇气!2人生如棋2.1开场白傍晚,一个小和尚来到老和尚身边问:人生像什么?老和尚想了想,指着石桌上的象棋说:人生如棋,多变化,争输赢,不悔棋。2.2变化多端中国象棋有7种不同类别,总共36颗棋子,每个棋子都在“棋盘”中进行活动。棋盘就是
- 似曾相识l蜀山阿贵(16)
易杰源
【郑重声明:本文是原创首发,文责自负。】看着阿贵像被打了一闷棍后犯楞,蔡姐和缓的开了口:阿贵,你先听我讲。对于旗舰店是我主张开的,虽然公司的确资金不那么充裕,但我认为公司要改革必须走这一步棋。的确,百汇城是新开的商场,目前客流是有些问题,但我已经通过关系打听到,这个商圈就是下一步城市改造最核心的商圈,将来一定有很多资源会倾斜到这里。蔡姐顿了一下,继续说:城市改造的速度不可能像我们店装修这样快。但正
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)功能参数选型和原理及比喻方法讲解
空间机器人
自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度,然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时,你的车速也会减慢,反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车,前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手,它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度,保持适当的距离,就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
- 教你在家里就可以赚钱的办法
配音就业圈
教你在家里就可以赚钱的办法。去网上去买个激光打印机,黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱,写上联系人,以及电话什么的。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译
- 行家是如何挑选奇楠沉香的?
沉香收藏品鉴孙光明
奇楠沉香最珍贵之处,在于它迷人的香气,被称为“生命中最好的香”,只要你闻过,就绝难忘记这人世间绝妙的好味道,从古至今,有无数人为之着迷疯狂。12mm白奇楠沉香手串这件私藏品——芽庄12mm规格芽庄白奇楠手串,重19.81克,收藏它的原因不仅在于近乎完美的品相,更在于过鼻不忘的味道,蜜甜、乳香、果香、棋凉韵清清楚楚,爆发力强大,闻一口真真可谓直冲脑门,令人魂牵梦绕,真正的行家之藏。奇楠的分类根据奇楠
- c语言实现五子棋代码(有简单的人机对战,附解析)
.普通人
c语言开发语言算法
主要函数主函数游戏界面函数菜单界面函数暂停键界面函数最简单人机对战函数简单人机对战函数落子函数判断胜利函数初始化棋盘函数打印棋盘函数结算界面函数暂停界面前段时间,我和我的小伙伴一起做了关于五子棋的小的团队项目,我将其中一些非核心的内容简化了一下,保留了核心的内容,今天我就和你们来分享一下我们所做小项目。因为我们定义了比较多的函数,所以我将其每个函数都单独讲解,在这个项目中,我做了两个人机对战,一个
- 图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
期待重生
大家好,我是你们的老朋友——佩溪_love,很高兴与大家再次相聚【图卡说书】今天我将继续为大家带来顶级脑力教练吉姆·奎克的重磅作品《无限可能》的第二章:人类学习力就是我们的超能力原文再现1、必须终身学习,才能跟上世事变化。2、每个人都有等待唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
- 危险女友
潘家小少爷
“快点,别磨蹭。”男人扔给男孩一件衬衫并吼着。男孩反穿上衬衫。男人反手给了男孩一巴掌,怒吼“重穿。”北京老小区的二层楼房里,父亲给儿子准备衣服,去见相处三个月女友家长。男孩戴上妈妈生日送给他的手表,嘴里嘟囔保佑见面失败。“尹方其,快点,小心我揍你。”男人瞪着男孩。新女友家是个山边的独院小平房。男人注意到屋中陈列着破旧沙发,古董般的电视,几把铁质小椅子。他想,听杨棋桂说她母亲死的早,确实过得比较辛苦
- 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor
入门打工人
笔记slam定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中,自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求,并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分(即闭环检测)。本文提出了一种名为NDT-Transf
- 《听雪舟上》
临镜夫人
(仿《清明雨上》)雪满窗棂夜冷西桥香自燎一梦故里薰风轻拂的衣角素扇生花绿萼催芽戏中的喑哑提笔又忆起你模样啊行遍了崔嵬他乡望遍了咫尺画堂最怕不觉酒醒两鬓霜我落棋听雨响卖花声透深深巷旧曲和谁唱粼粼的波光又翻古卷几章折梅满手两袖香把盏噙霜兰舟宛在一方琴台生尘烟锁潇湘旧事动人肠泠然山岚坐断诸色相飒飒寒亭丹叶如幛过红墙披衣窥月枕上微微凉行遍了崔嵬他乡望遍了咫尺画堂最怕不觉黯然酒醒两鬓霜我落棋听雨响卖花声深深
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本