- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 今天我破防了
sin信仰
今天本来是大年初一，新年的第一天，应该是高高兴兴的一天，但是我怎么也高兴不起来。具体原因很简单，原本计划年后去县城找了一份会计的工作，被公公婆婆否定了，我心里立马就不舒服了，但是当时刚好肚子疼，我去了厕所，等我上完厕所，公公由于喝了酒还在那里和婆婆唠叨个没完。然后我就在心情极度压抑的情况下把午饭吃完的碗筷和锅给刷了。边刷碗筷和锅，边在那里难受，感觉自己在这个家里真的是过的憋屈死了，公婆不让我去上班
- 拥有断舍离的心态，过精简生活--《断舍离》读书笔记
爱吃丸子的小樱桃
不知不觉间房间里的东西越来越多，虽然摆放整齐，但也时常会觉得空间逼仄，令人心生烦闷。抱着断舍离的态度，我开始阅读《断舍离》这本书，希望从书中能找到一些有效的方法，帮助我实现空间、物品上的断舍离。《断舍离》是日本作家山下英子通过自己的经历、思考和实践总结而成的，整体内涵也从刚开始的私人生活哲学的“断舍离”升华成了“人生实践哲学”，接着又成为每个人都能实行的“改变人生的断舍离”，从“哲学”逐渐升华成“
- 《人世间》
南询yi
今日分享十点推文，《人世间》有感苏格拉底说：“天地只有三尺，而人在五尺开外，所以人人都要懂得低头。”深以为然。懂得低头，不是认输。而是于人世间找寻温存的成熟，于困境中寻觅柳暗花明的智慧，于争执中展示屈伸自如的格局。正如仰头不是骄傲，是要看见自己的天空；低头也不是认输，而是要看清自己的路。成大事者，不仅要抬头挺胸，还得低头看路。懂得低头，进退有度，不是认输，而是竭尽全力过好这一生。宫崎骏说过：“所有
- 嘿，谢谢你
小小玛拉沁
突然想对一个女孩子说，谢谢你！很久很久以前，总是觉得和你不会有太多交集，充其量也只是普通的舍友吧，毕竟有很多习惯，性格等方面相差甚远。其实特别感谢2017这一段经历和我遇见的人，只会慢吞吞的过自己生活的安小蜗是不会主动去结交朋友的，所以她来到了我的世界，让我在不知不觉中发现了自己太多太多的问题，而我正在逐渐去改变这些的习惯，成为更好的自己！我总是超级佩服她不管什么时候精力都超级旺盛，可以在上了一天
- 回溯算法-重新安排行程
chirou_
算法数据结构图论c++图搜索
leetcode332.重新安排行程这题我还没自己ac过，只能现在凭着刚学完的热乎劲把我对题解的理解记下来。本题我认为对数据结构的考察比较多，用什么数据结构去存数据，去读取数据，都是很重要的。classSolution{private:unordered_map>targets;boolbacktracking(intticketNum,vector&result){//1.确定参数和返回值//2
- 烟花美，但瞬间即逝的样子像极了爱情。
胡萝卜很甜
我见过烟花在天上绽放时绚烂的模样也目睹过爱情消逝曾经相爱的两人变冷漠的样子其实我特别喜欢烟花绽放的艳丽大年初一凌晨的烟花手机拍的没有眼睛看到的美但是烟花虽美，稍纵即逝，眼睛刚记录下它的美好，就转眼消失不见。天空又恢复一片黑。烟花的样子像极了爱情啊……不论曾经多么山盟海誓，海枯石烂。只要吵架或者分手。就变得那么冷漠，那么陌生。你甚至开始怀疑你有过爱情么？真正的爱情到底是什么样子。来的快去的也快么？对
- 心有蓝天白云，爱情便会晴空万里，然后有花香有鸟鸣有美好的未来
曹十二吖
丁南的婚姻，来自于一场她对生命的对比。她曾经说过，当她最爱的母亲用生命去逼迫她结婚的时候，她曾一度不理解到愤怒，甚至于想过用轻生来对抗母亲的不理智。庆幸的是，丁南是一个自我调节能力非常强的人，她想如果我连死亡都不怕，还怕不能经营好一段婚姻吗？抱着这样的念头，24年没有谈过恋爱的她，用短短三个月的时间，完成了少女到女人的蜕变。她曾经说过：“我要把自己最珍贵的东西留给自己命中注定的那个人。”闺蜜几人中
- Redis系列：Geo 类型赋能亿级地图位置计算
Ly768768
redisbootstrap数据库
1前言我们在篇深刻理解高性能Redis的本质的时候就介绍过Redis的几种基本数据结构，它是基于不同业务场景而设计的：动态字符串(REDIS_STRING)：整数(REDIS_ENCODING_INT)、字符串(REDIS_ENCODING_RAW)双端列表(REDIS_ENCODING_LINKEDLIST)压缩列表(REDIS_ENCODING_ZIPLIST)跳跃表(REDIS_ENCODI
- 对于写作者最重要的两点：热情和分享
鱼和熊掌兼得
【热情】在开头，塔奇曼提到光有热情是不够的。但是，要想长期的坚持写作，没有热情是不行的。很多人都说，这是一个对写作者很优待的时代，也有很多人前仆后继的写作。在写作这条路上的人，始终很多，一些人来了，一些人走了，但是能坚持下来的却只有那么几个。不知道什么时候开始，写作变现这个词火了起来。不管是谁，都想来分一杯羹。可是写作变现真的没有这么容易，鱼哥说过，写作的人千千万万，能变现的也不过是其中的千分之一
- 这个世界为何对女性这么苛刻
遇见知见
图片发自App当今社会的女性，简直用金刚侠来形容都不为过。虽然早已过了男尊女卑的时代，但是这个世界并没有平等的对待女性。新时代的女性标准：上得了厅堂，下得了厨房，杀得了木马，翻得了围墙，开得起好车，买得起新房，斗得过二奶，打得过流氓，生得了孩子，养得了家庭。这个社会对女性有太多的不公平，既要求女性经济独立，又要求女性贤良淑德。所有的女性的在成长过程中没有任何一项是因为你是女性而给你开绿灯的。图片发
- 【讲解】怎么消除妊娠纹
poyan7160
女人是脆弱的，尤其是孕期的女性。辛辛苦苦怀胎十月，经历一次深到骨子里的痛还不够，无奈还要留下一身的妊娠纹。母亲是伟大的，但也是要付出代价的，妊娠纹就是最好的证明。可是，难道真的要带着妊娠纹过一辈子吗?不，坚决不!接下来新时代辣妈告诉你怎么去除妊娠纹?怎么去除妊娠纹——根据肌肤需要补充水分就像敷面膜那样，大家都知道敷面膜的目的是为了给肌肤补充水分。水分对一个人的肌肤很重要，只有有了足够的水分，肌肤才
- 道阻且长，行则将至
sweet橘子
本文参与书香澜梦主题征文“行”文章原创首发，文责自负。我们每一个人都应该有属于自己的愿望或者是理想，人一但有了理想也就算是有了方向，它就会像灯塔一样指引我们前进的方向，哪怕是再远大的理想，如果坚持，那么我相信它就一定有收获。屈原是我最喜欢的一个浪漫主义的诗人，他曾今说过：“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”人生的道路很长，但是为了实现自己的理想抱负我愿意付出我毕生的精力，只专注这一件事，因为“道阻
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
- 2021-02-13
琛周
今天ori居然在车站跟我说，自己要离婚还以为是开玩笑，md，这才大年初一呢虽然我也不把过年当回事这一年或者说，自2020年以来仿佛一切的事儿都变得顺了不少爆裂的事儿合肥的事儿等等上天发牌的事儿我觉得我脑子还是挺好使的我这些年的确没缺过钱可能做成一个事儿以后，往后也不会缺了头疼所谓当局者迷，就是我给自己安排工作的时候，懒得动给助理安排工作的时候，神神叨叨。淦
- 童年那些故事教给我们的
山川大地日月星辰
同事的女儿二次考研失败，但是仍不气馁还想接着再学再考，得为孩子点个赞，可是同事很矛盾，以她的意见，当初女儿大学毕业就该直接考编，回到家过安稳日子，我问她还记不记得《小马过河》的故事？她说跟小马有啥关系？幼儿园就给孩子讲《小马过河》，当然孩子们除了喜欢故事里的“人物”小松鼠、老牛、小马跟老马，对小马爱劳动喜欢帮助妈妈干活也是有基本认知的，孩子们对为什么老牛说水浅、而松鼠说水深也有一定的常识，到了成人
- 11月，你好
自由自在的白云
图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚，秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过，也许你还不曾了解，都没有关系，现在，我们一起来温习一下。就像孔老先生说的：学而时习之，温故而知新。种下对的种子，才会结出好的果实。种下情绪良好的种子，就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散，散了又聚，人生离合，亦复如斯。”世事如此，情绪的变化如山型曲线，一会来了，一会去了。还有那天课堂中老师讲，
- 《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人
北京大数据苏焕之
《如不承诺天长地久，怎会相遇细水长流》文/苏暖人原创——莫转载粘贴有人选择昙花一现，如大理的花海，有人选择细水长流，如雨夜的浪漫。都说，五分喜欢的人恨不得将他挂在嘴边，十分喜欢的人却只舍得放在心里边了，在爱情眼里，对方说的每一句话都在乎你的感受，TA的眼里也只有你，我想也是这样！说起我的爱情，我也喜欢过一个忧郁的女孩，她喜欢的男孩不喜欢她，于是我成了她倾诉的朋友＋备胎，一年来我们互相推荐伤感的歌曲
- 2.2.6 通知类控件 Toast、Menu
常思行
本文例程下载：WillFlow_Toast、WillFlowMenu一、什么是Toast？Toast也被叫做吐司，是Android系统提供的一种非常好的提醒方式，在程序中可以使用它将一些短小的信息通知给用户，它有如下两个特点：Toast是没有焦点的Toast显示的时间有限过一定的时间就会自动消失所以一般来讲Toast的使用并不会影响我们的正常操作，并且它通常不会占用太大的屏幕空间，有着良好的用户体
- 十大可以挣钱的软件(盘点当前赚钱快还靠谱的7个赚钱软件)
高省APP大九
挣钱软件可以用“泛滥”来形容了，网上各式各样的打着“赚钱”标签的挣钱软件着实让人眼花缭乱，不知道的还以为随便找个软件玩玩就能发家致富，体验过的人却看得清清楚楚明明白白，挣钱软件哪有看到的那么“繁荣”，很多不过是标榜着赚钱来忽悠老百姓的“假”软件罢了！很多网友都在抱怨想找个真正能赚钱的软件太难了，有人花费了大量的时间和精力也没找到个称心如意的挣钱软件，不过现在你是幸运的，本篇千秋将为大家盘点当前赚钱
- 为什么你总是对下属不满意?
ZhaoWu1050
【ZhaoWu的听课笔记】大多数公司，都存在两种问题。我创业四年，更是体会深切。这两种问题就是：老板经常不满意下属的表现；下属总是不知道老板想要什么；虽然这两种问题普遍存在，其实解决方法并不复杂。这节课，我们再聊聊第一个问题：为什么老板经常不满意下属表现?其实，这背后也是一条管理常识。管理学家德鲁克先生早就说过：管理者的任务，不是去改变人。*来自《卓有成效的管理者》只是大多数老板和我一样，都是一边
- 2021-01-24
9ce517ee104c
【打卡素材】《香帅金融学讲义》【标题】公司治理：怎样同床异梦地过下去【日期】2021.1.24【字数】公司本质上是一连串的合约关系。降低合同执行中的各种摩擦是公司正常有效运行的基础。协同各方的利益、制衡各方的权力是关键。为解决利益冲突问题、协同各方利益，进行权力制衡的机制设计就是公司治理机制。001什么是公司治理治理是管理的基础，治理机制越好，权、责、利就越清晰，管理的目标也就会更容易实现。002
- 二婚到底是领证好还是不领证好？
孟妃青
伟人讲过，不以结婚为目的的谈恋爱，都是耍流氓！离婚了，再找对象，感情到了一定程度，领证结婚是水到渠成的事，再说我中华泱泱大国，有礼仪之邦的称谓，领证更是体现了尊重男女双方的行为。如果认为二婚就没必要领证了，只能说明，男女之间都暗藏心思，心不往一处走，日子过不好的。即便他们感情再深，都不是合法夫妻，只是名不正言不顺的同居关系。假如不要二人共同的孩子还好，就怕有了孩子，没领证，到时给孩子上户口都成问题
- 一次冒险
追梦少年_4509
每个人应该都会经历很多冒险，这样你才能变得坚强起来，变得勇敢起来，冒险就是用来磨练自己，勇气的工具，接下来就给大家说说，我经历过的最吓人的冒险。2016年的夏天我和大爷大娘一起去北地捉知了我们边走边找，我负责拿着罐子大娘拿了一个电灯四处照，大爷就拿着一个棍子负责把知了，弄下来我们边走边捉，一会儿罐子就满了，就在我四处看分神的时候看见了一个知了接着我叫大爷大娘来拿知了我一看旁边没有人，我的心里十分害
- 又到年末
伊人微语
今天，工作群里，各个部门开始提醒老师们上交各种期末总结资料，才蓦然感觉这个学期已接近尾声，才意识到2022即将过去，新的一年的脚步声已经越来越近不由得生阳一些感慨。年纪大了，感觉到每个日子都是“倏”地一声就过去了，来不及思量，来不及回顾，一年就这么过去了。我常常想，为什么会有这样的感觉呢？年轻时候的每一天是24小时，现在的每一天也不曾少过一分钟，为什么就会感觉到它的脚步越来越快呢？后来我想明白了，
- 随记│开学49日
Silence的小茶馆
开学四十九天哇，今天还是上了一上午课啦，然后有丢丢升温啦（嘿嘿少穿一件哇，不错不错）然后就是好像可以休息了哈（毕竟到周五了）结果周日还是得上课哇。下午还是就休息哈，想着说学习一会儿，但其实是没有想好究竟是要做啥的，所以就还是有在玩诶，主要也是睡了挺久哇（我的过，我的错）所以明天能改正嘛？然后看完综艺第二季啦，就找到第一季看看哇，很不错啦！但还是得学习啊，毕竟作为学生捏，学习还是最重要哒！恩，今天就
- 《吹牛大王历险记》读书随笔
赵炳森
这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。（没查到相关内容，好像他只写过《吹牛大王历险记》。）最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭？！我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断，而不会飞出泥潭。（问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针？）屁股底下居然有根钢针？在泥潭应该是滑滑的吧，可是他怎么能夹紧马肚呢？马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话，他力气肯定很大，
- 99分的A和60分的B以及……
MG12357
前几天聊天，麦苗说起A和B，A在世人眼中过的不错，他自己却整天焦虑各种烦恼；B过的不算好，看着倒是没什么烦恼很开心。其实这个现象也不奇怪，还记得我上学那会儿就有这种体会。A同学明明考了99分，还是伤心难过不能自已，还找人抱怨，同学安慰她的时候心里还会默默说一句“学婊，花样炫耀啊”。而B同学可能才考60分，就欢天喜地甚至喜极而泣，很多同学可能还会不屑的在心里想“这点出息”。也许我曾经也是这样想的，现
- 趁吾身未老
逍遥书生111
趁吾身未老池非2020年，一场突如其来的新冠脑炎疫情，打破了原有的状态。工作与生活的轨迹发生了不确定的变化。01因为隔离防疫，正常的教学不能进行，线上网课成为教学的新形式，年过五十的我面对新的教学形式有些应不暇。只得退而求次，不再负责高考班级的课程。这样，就不用上网课做直播了。感觉很轻松很闲的同时，也感觉到了英雄迟暮。不得不承认，老了。该交班了。因为不能出门，整天呆在家里，一开始还很兴奋，终于可以
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类：
1）插入排序（直接插入排序、希尔排序）
2）交换排序（冒泡排序、快速排序）
3）选择排序（直接选择排序、堆排序）
4）归并排序
5）分配排序（基数排序）
所需辅助空间最多：归并排序
所需辅助空间最少：堆排序
平均速度最快：快速排序
不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。
先来看看8种排序之间的关系：
1.直接插入排序
（1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码，一看就懂，利用的是jxl：
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数）
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。
示例：
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S
其中要提前说明的是：
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位，即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
Spring 3 系列
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。
- http请求测试实例（采用json-lib解析）
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port
详细如下：
该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的：
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user：username
4.password：password
其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到：
①该起床时就起床，
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。
④有条理，生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作 易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么？
Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式：
ssh name@remoteserver
例如：
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式：
ssh name@remoteserver -p 22
例如：
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？
首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1，饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时，已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法，根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨，就查询单天信息，都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式：
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处：http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_
