Qt(一) - 树莓派LED灯

一、树莓派安装Qt

1. 使用win32DiskImager烧写TF卡映像
2. 在命令终端执行

sudo apt-get update

3. 在命令终端执行（如果需等待时间过长，可先Ctrl + C跳过此步骤，如后续安装失败再执行此步骤）

sudo rpi-update

4. 安装Qt5-Default

sudo apt-get install qt5-default

5. 安装Qt Creator

sudo apt-get install qtcreator

二、配置环境

安装好qt5-default和qtcreator后，在Programming中可打开Qt Creator。点击Tool -> External -> configure，在左侧菜单栏点击Build & Run -> Compilers，点击Add -> GCC -> C++，在Compiler path中选择gcc所在目录。

编译器配置.jpg

然后在Kits中，选择GCC编译器。

Kits.jpg

三、连接LED灯

树莓派引脚对照表.png

我们使用wiringPi驱动库来作为控制树莓派GPIO的驱动，wiringPi的GPIO编码顺序如图所示，本次我们使用wiringPi 0也就是GPIO.0 这个引脚，将LED的正极引脚皆在GPIO.0上，将LED的负极引脚接在GND上。

四、Qt工程

新建Qt工程，在.pro文件最后一行加入wiringPi驱动库的引用

LIBS += -lwiringPi

加入wiringPi驱动的头文件

#include "wiringPi.h"

在连接LED时，我们选择编号为0的引脚作为输出，所以我们首先要初始化改IO口，设置其为输出模式。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : 
    QMainWindos(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    wiringPiSetup();
    pinMode(0, OUTPUT);
}

初始化改IO口之后，就可以对它进行操作输出高低电平。在mainwindow.ui中放置两个Push Button控件，分别右键点击Go to slot -> clicked()

ui.jpg

在LED ON按钮的槽函数中，我们需要使该IO口输出高电平，从而点亮LED灯，在LED OFF按钮的槽函数中，使该IO口输出低电平，熄灭LED灯。

// LED ON按钮，点击后IO口输出高电平，点亮LED
void MainWindow::on_pushButton_ledon_clicked()
{
    digitalWrite(0, HIGH);
}

// LED OFF按钮，点击后IO口输出高电平，熄灭LED
void MainWindow::on)pushButton_ledoff_clicked()
{
    digitalWrite(0, LOW);
}