2019-03-17 关于SVPWM输出波形的学习

昨天终于输出来想要的波形很开心!

单片机确实不好学。

一个输出错误卡了大半个月，总结一下。

首先，必须要有理论先行，然后是算法的单片机实现。

然后是实际输出。

遇到的问题是，上升沿和下降沿一致，都是上升。于是开始找原因。

首先是怀疑PWM输出并没有开启中心对齐模式。

然后寄存器操作，不行，库函数也不行。再进debug，断点，确实可以，已经初始化了。

排除。

第二是死区时间可能太短，

然后研究死区时间，发现修改并没有太大影响，只是稍微变短了一点。

寄存器和库函数都操作一遍，不行。排除。

然后是怀疑PWM上升沿下降沿是否反了或者和模式有关。

然后库函数继续初始化一遍，不行。排除。

然后怀疑引脚初始化不行，查了一遍九年起操作手册，没问题，排除

然后就是怀疑PWM周期太短，导致都是上升沿，后面又推广到了定时器的频率

还有中断的周期，这个到现在还不太会算，这个以后还得学习的方法。各种查手册

又改了预分频的值，还是没有太大效果，只是变短了，并没有反向。排除？

然后研究算法是否出错了，发现有一个函数修改算法，两个一起变化，而且可以一起反向，

于是又认为中心对齐模式有问题。却没发现算法可能有问题。

最后仔细分析单独一条函数，发现因为数值低于ARR为高电平

为什么会突然arr变大？是某个扇区出了问题？

然后又degree++，一度一度的均匀增加

发现三那条曲线都是某个扇区出了问题，再深入，就是某个算法出了问题

然后就想出了单一解决某个算法的方法。

而且还找到了规律，最后问题解决。完美输出SVPWM。

以后学习新算法：

1.先看理论和程序。全部注释好，一个步骤不要落下

慢慢学，有目的的学才是提高的根本，省时间的前提

2.单一变量处理。

就像最后想出来的办法一样，先把算法放在一个理想的情况下，然后单独针对某个

方面研究到底哪里出了问题。

最后再加上其他东西。

只有核心算法对了，其他功能才能谈得上。

3.勤问学长才是硬道理，一起探讨总比一个人闷着头有思路，有想法

发现自己的盲点。