嵌入式系统原理与应用技术（第三版）-读书笔记

进入异常

1. 1. ARM状态：LR（Link Register连接寄存器）保存下一条指令的地址（pc+4/+8）
2. Thumble状态：LR保存的是当前PC的偏移量（不需要确定异常是从何种状态进入）
3. CPSR（current program status register程序状态寄存器）复制到相应的SPSR（saved program status register程序状态保存寄存器）中，使CPSR模式位的值设置成对应的异常模式值。
4. PC从相关的异常向量取下一条指令。
5. 也可以设置中断禁止位，阻止其他无法处理的异常嵌套。
6. 如果异常发生时，处理器处于Thumble状态，那么当用中断向量地址加载PC时，自动切换到ARM状态。

退出异常

1. LR减去相应的偏移量，送到PC中
2.  SPSR复制回CPSR，清除中断禁止位标志。

专用寄存器/特殊功能寄存器SFR（special function register）
GPU图像处理器（Graphical Processing Unit）
NPU神经网络处理器模块（Neuro processing Unit）
ARM11单发处理器：一次向流水线中加载一条机器指令
ARMCortexA8：同时向流水线发射两条指令，双发射
ARMCortex：同时发射3条指令
ARMCortexA9：乱序执行（OOE）

三态门：
高电平（上拉Pull Up ）、低电平（下拉Pull Down）、高阻态

最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平（上拉）或低电平（下拉），在不同应用场合中会对电阻的阻值要求有所不同。

高阻态：指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平，可以把它看作输出（输入）电阻非常大，它的极限状态可以认为悬空（开路）。

假设这个使能信号是用来控制电机的，如果悬空的话，此信号线可能在上电后（或在运行中）受到其它噪声干扰而误触发为高电平，从而导致电机出现不期望的转动，这肯定不是我们想要的，此时可以增加一个下拉电阻。而相应的，对于低有效的复位控制信号（RST#），我们希望上电复位后处于无效状态，则应使用上拉电阻。

 拉电阻越小则表示电平能力越强（强拉），可以抵抗外部噪声的能力也越强，但是拉电阻越小则相应的功耗也越大，因为正常信号要改变信号线的状态也需要更多的能量。

 

STM32单片机GPIO模式即包含上拉或下拉

ARM寻址的方式

1. 寄存器寻址：指令中地址码给出的是寄存器的编号。ADD R0，R1，R2；R0-R1+R2
2. 立即寻址：指令中在操作码字段后面的地址码部分不是操作数地址，而是操作数本身。ADD R3，R3，#10；R3-R3+10
3. 寄存器移位寻址
4. 寄存器间接寻址
5. 变址寻址
6. 多寄存器寻址
7. 堆栈寻址
8. 块复制寻址
9. 相对寻址：