守门员

今天最后一节课我们去上了机器人课，这节课我们做守门员。 我们先做了个连杆结构，就是在一个齿轮中间装上一个最短的轴，然后在后面装上一个滑销和梁。就做好了，然后再随便做了一个守门员 ( 后面要有很短的梁 ) 然后用滑销把守门员的量和连杆安在一起，在做一个球门，然后装上马达做一个台子，把马达和大脑放在上面。再装上传感器，连上线，然后再编程，我们用到了三个新的模块。第一个是一个黄色的沙漏，是等待模块，还有一个传感器的模块，最后一个是重复的模块。
这节课的重点是台子一定要做的重一些做大一些，要不然台子就跟着守门员一起动了。