1
关于无人驾驶汽车,我是满心期待——因为对于我这个高度近视加路盲的人来说,简直是福音。
当然,这也是时代的潮流。
前有贾跃亭豪赌这一块,导致至今还没回国;
后有BAT三巨头以及雷布斯开始纷纷布局,抢占未来的人工智能汽车的战场。
但新生事物总是饱受质疑:
君不见,优步的一辆自动驾驶汽车(沃尔沃公司生产的XC90型汽车)撞死了美国亚利桑那州坦佩市一名正在过马路的女性。
事故发生时,她正在一条四车道道路的人行道外行走。
当时优步的车正处在自动驾驶模式,时速为65千米,驾驶座上坐着一名操作员。
这并非自动驾驶汽车的第一次严重事故。
2016年5月,在美国佛罗里达州威利斯顿附近,特斯拉的一辆Model S汽车在自动巡航状态下与一辆白色卡车相撞,特斯拉驾驶员约书亚•布朗在车祸中不幸丧生。
惨剧连连,我们是不是该叫停?
当然不是,人工智能毕竟是时代潮流。
其实,我们更应该讨论一个令人头疼的问题:惨剧发生前几秒,怎么做决策,到底该撞谁?
2
讨论上文的这个问题之前,我们先回顾博弈论中一个经典的模型——“囚徒困境”。
我们简述下这个模型:
A和B是两个江洋大盗,彼此配合默契,纵横江湖多年,从未失手。
当然,马有失蹄日,一天,两人同时被抓。
警察把他们关在两间屋子里,彼此不能沟通。
于是出现下面4种情况:
1.A和B互相沉默不揭发,由于证据不足,两人只能各判1年有期徒刑。
2.A揭发,B沉默,A揭发有功当庭释放,B不配合罪加一等,判罚5年有期徒刑。
3.A沉默,B揭发,B揭发有功当庭释放,A不配合罪加一等,判罚5年有期徒刑。
4.A和B互相揭发,证据确凿,两人各判2年有期徒刑。
结果是:两人都不信任对方,不知道对方怎么出牌,只好选择利己决策,揭发对方,于是双方各判2年。
由这个“囚徒困境”还延伸出一个“胆小鬼理论”:
A和B两人各自开一辆摩托车,进行对撞,如果其中一人拐弯就会摔倒,另一人就会竖起中指说道:“胆小鬼!”
于是,这个博弈也会出现以下4种情形——
1.A和B互不相让,最后双方车毁人忙,A和B都是英雄。
2.A拐弯,是胆小鬼;B不拐弯,是英雄。
3.A不拐弯,是英雄;B拐弯,是胆小鬼。
4.A和B都拐弯,双方都是胆小鬼。
怎么破解?
有人给出一个有趣且疯狂的答案:为了避免纠结,你发车后,把自己的手绑在身后,把这个问题抛给对方,告诉对方:我先出牌,这英雄我当定了,你自己看着办!
其实还有一个版本,是两个人各自开着一辆汽车对撞,其它一致。
该怎么办?
还是上面那个有趣且疯狂的答案:你先把方向盘卸下来扔出窗外,告诉对方:哥!我想拐弯都不行啊!
3
众所周知,人工智能没有情感,靠算法做决策,不管是阿尔法狗还是智能汽车。
车祸每天都有发生,难以避免,以前是人来做决策,现在这个问题抛给了人工智能,准确地说是抛给了那些算法工程师。
我们设想一些情景,你觉得该怎么算比较合理?
场景一:智能汽车高速行驶,前面有一个路人横穿马路:
你不拐弯,会撞死这个路人;你拐歪,会冲到行人道上撞死3个路人,该怎么办?
场景二:智能汽车高速行驶,前面突然窜出一只狗:
你不拐弯,会撞死这只狗;你拐歪,会撞死一个路人,该怎么办?
场景三:智能汽车高速行驶,前面有个老人:
你不拐弯,会撞死这个老人;你拐弯,会撞死一个小孩,该怎么办?
场景四:智能汽车高速行驶,前面有个胖子:
你不拐弯,会撞死这个胖子;你拐弯,会撞死一个瘦子,该怎么办?
场景五:智能汽车高速行驶,前面有个大学生:
你不拐弯,会撞死这个大学生(有可能是高材生);你拐弯,会撞死一个人民警察,该怎么办?
……
到底该撞谁?让人烧脑的决策,丢给人工智能算吧!
结果是?
我如果是无人驾驶汽车,我选择死机!
4
该怎么办?
其实这个问题,科学家们已经开始了研究,搞了一套“道德算法”。
从这一点,突然发现人文科学还是很有用的,至少在这个问题上不会死机。
“道德算法”其实就是从社会大局考虑,决策优先考虑到功效最大化:
老人和小孩,优先保护小孩;
一个人和多个人,优先保护多个人;
男女胖瘦就随机保护等等。
个人认为“道德算法”算是不是办法的办法,可以解决以上场景中的问题。
但还忽略了一个最头疼的问题:
智能汽车高速行驶,前面有一个人或几个人或小孩出现,你不拐弯,就会撞死他们,拐弯就会车毁人亡,把自己弄死了。
优先保护他人,还是优先保护自己?
这个问题是该怎么算?
如果这个问题公开拿出来讨论,在社会舆论和道德面前,估计人人都会投票“优先保护他人”!
哪怕你心里一百个愿意。
然后呢?
道理道德你都懂,但这样的汽车你会去买吗?
“当面一套,背后一套”这事,你、我、他都挺擅长做。
或许这个问题,只有等智能汽车普及那一天,才能知晓答案。
5
把这个令人头疼的博弈问题在放大点,其实不只是在智能汽车领域,在社会方方面面都有这样的博弈问题。
学位只有一个,该分配给谁?
医院的设施有限,是该救贫民百姓还是高官达贵?
车位就一个,是该让给奔驰,还是面包车?
国家的拨款有限,贫困地区那么多,该先给谁?
等等。
这些问题,本质上就是一个问题:把悲剧分配给谁的问题。
这个观点,出自卡拉布雷西的名著《悲剧性选择》。
这本书,也给出了解决方法:社会分配悲剧有四个策略:市场、政府、摇号、惯例,但没有哪个能长期维持分配的稳定性。
市场算法
价高者得,你家有钱,在北上广深有房子,那么这个学位就给你的孩子。
政府来当家长
你家几个小孩争夺一份食物,闹得不可开交,当家长是不是该出来把一个馒头象征性地合理地分成若干份?
摇号算法
来来来!大家莫抢莫吵莫争!交给上天决策!
赌运气这东西,看似公平,其实会引起更大的不公。
你很难忍受跟一个穷凶极恶的犯罪分子坐下来一起摇号吧?
惯例
一些约定俗成的习俗、规矩等,比如长者为尊、领导先走、彩礼市场价20万(爱娶不娶,男多女少,这个价是最近的市场价,屌丝走开,后面还有多少青年才俊排队呢,莫挡我生意!)
事实证明,单一的算法很难满足社会的所有需求,于是只好综合起来使用。
就跟几千年的封建社会一样,皇帝老儿也天天头疼这些问题,每个算法包括组合算法都玩了一遍,发现还是各种问题。
当问题大到一定程度,就会死机,电脑就会重启,社会就会重置。
来来来,你滚下来,换个人当皇帝。
然后新来的皇帝就会吸收前人的教训,换个玩法和算法,接着玩。
短的玩个十几年,长的玩个几百年,最后还是会推倒重置,换个人接着玩。
周而复始,无限循环。
希望有后来者,来解这个纠结吧!
6
最后说下我的观点:这个问题就跟高考制度一样,天天被人喷被人骂,但好歹是个玩法,是比较符合当下中国国情的玩法。
那些喷子喷完之后,也提不出更好的办法。
因此,无论怎么玩都有漏洞,还是赞成弄出一个少数服从多数的玩法,先弄起来然后在完善,比较合理。
所以,无人驾驶汽车,你还是早些上路吧!