RN调用原生进行后台实时定位

1.先添加百度地图定位SDK，BMKLocationKit

2.申请权限

（1）在项目的 Info.plist 添加定位权限申请，根据您的实际业务需求，选择如下方式设置：

• NSLocationWhenInUseUsageDescription：表示应用在前台的时候可以搜到更新的位置信息；

• NSLocationAlwaysUsageDescription：表示应用在前台和后台（suspend 或 terminated）都可以获取到更新的位置数据；

• NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription：申请永久定位权限，以便应用在前台和后台都可以获取位置数据；
  注意：iOS 11在定位权限设置方面做了更新，定位设置参考如下：

  （a）如果您需要在使用期间定位的话，请设置如下：

• 在Info.plist里配置NSLocationWhenInUseUsageDescription，NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription两项；

locsdk%2Floc-set1.png

（b）如果您需求永久定位的话，请设置如下：

• 在Info.plist里配置NSLocationWhenInUseUsageDescription，NSLocationAlwaysUsageDescription，NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription三项；
  

  locsdk%2Floc-set2.png

（2）在项目的Info.plist 添加App Transport Security Settings字段，并做相关设置如下：

manual-create1.png

3.环境配置

在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC。

manual-create.png

4.调用定位控制器

通过RCTBridgeModule实现RN与原生交互，在XCode下创建定位的控制器，用原生桥接文件调用定位控制器中的方法进行开始和结束定位的请求，在定位控制器中引用定位头文件

#import 

5.配置AK

在调用定位时，需要添加AK，需要注意的是请在 SDK 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 AK。设置AK的方式如下：

[[BMKLocationAuth sharedInstance] checkPermisionWithKey:@"输入AK" authDelegate:self];

6.设置期望定位精度

由于苹果系统的首次定位结果为粗定位，其可能无法满足需要高精度定位的场景。
百度提供了 kCLLocationAccuracyBest 参数，设置该参数可以获取到精度在10m左右的定位结果，但是相应的需要付出比较长的时间（10s左右），越高的精度需要持续定位时间越长。

推荐使用kCLLocationAccuracyHundredMeters，一次还不错的定位，偏差在百米左右，超时时间设置在2s-3s左右即可。

//初始化实例
_locationManager = [[BMKLocationManager alloc] init];
//设置delegate
_locationManager.delegate = self;
//设置返回位置的坐标系类型
_locationManager.coordinateType = BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL;
//设置距离过滤参数
_locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
//设置预期精度参数
_locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
//设置应用位置类型
_locationManager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;
//设置是否自动停止位置更新
_locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
//设置是否允许后台定位
_locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
//设置位置获取超时时间

7.开启持续定位

调用BMKLocationManager提供的startUpdatingLocation方法实现。代码如下：

[self.locationManager startUpdatingLocation];

如果需要持续定位返回地址信息（需要联网），请设置如下：

[self.locationManager setLocatingWithReGeocode:YES];
[self.locationManager startUpdatingLocation];

8.接收位置更新

实现BMKLocationManagerDelegate代理的BMKLocationManager: didUpdateLocation: orError:方法，处理位置更新。代码如下：

- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateLocation:(BMKLocation * _Nullable)location orError:(NSError * _Nullable)error

{
    if (error)
    {
        NSLog(@"locError:{%ld - %@};", (long)error.code, error.localizedDescription);  
    } if (location) {//得到定位信息，添加annotation
        if (location.location) {
            NSLog(@"LOC = %@",location.location);
        }
        if (location.rgcData) {
            NSLog(@"rgc = %@",[location.rgcData description]);
        }   
    }
}

9.停止持续定位

当不再需要定位时，调用BMKLocationManager提供的stopUpdatingLocation方法停止定位。代码如下：

[self.locationManager stopUpdatingLocation];