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- 在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶(一)
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
- CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证C++三级真题解析
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CCF编程能力等级认证c++开发语言青少年编程GESPGESP2025年6月C++三级
1单选题(每题2分,共30分)第1题8位二进制原码能表示的最小整数是:()A.-127B.-128C.-255D.-256解析:答案:A。原码最高位表示符号,8位二进制原码低7位表示数值,最大值为127,所以8位二进制原码表达数值范围为-127≤X原≤127,故选A。第2题反码表示中,零的表示形式有:()A.1种B.2种C.8种D.16种解析:答案:B。反码表示负数时符号位1,其他位是原码取反,所
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网络游戏程序开发学习流程,这是最少要看的书了:1、C++primer中文版第4版2、C++标准程序库自修教程与参考手册3、Windows程序设计第5版4、MFCwindows程序设计第2版中文版5、VC++深入详解6、MFC深入浅出7、EffictiveSTL8、Windows核心编程学好以上几本,也可以去游戏公司一试VC++软件工程师职位了。9、WINDOWS游戏编程大师技巧第2版10、3D游戏
- springboot日志配置教程
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springbootspringbootjava后端
1spring-boot-starter-logging依赖maven依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-logging2.7.2compile实际使用springboot开发不需要直接添加该依赖,因为在spring-boot-starter里面添加了spring-boot-starter-logging,spring-boot-start
- Java高级工程师面试模拟:高并发电商秒杀系统设计与技术解析
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《Java高级工程师面试模拟:高并发电商秒杀系统设计与技术解析》场景设定面试地点:某互联网大厂的现代化办公区,面试室宽敞明亮,面试官坐在主位,表情严肃而专注,小兰则坐在对面,自信满满但内心略显紧张。第1轮:Java核心、基础框架与数据库问题1:Java中的ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的?面试官:小兰,ConcurrentHashMap是Java中常用的线程安全集合,请简单说
- 【taro react】 ---- RuiVerifySlider 行为验证码之滑动拼图使用【天爱验证码 tianai-captcha 】实现
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1.前言之前使用【AJ-Captcha行为验证码】实现过一个【TaroReact组件开发——RuiVerifySlider行为验证码之滑动拼图】,但是现在AI很火,所以就出现需要检测滑动验证码的是不是人机。其实检测条件也很简单,就是人不会匀速画直线。之前的滑动验证码基本都是检验一下终点坐标,现在需要检测人机,就需要检测滑动的时间和Y轴的坐标了。滑动验证码本来开源的项目也比较多,所以后端最后选择了【
- 一天一道Sql题(day03)
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将两个SELECT语句结合起来(一)_牛客题霸_牛客网思路:本题主要考查unionall连接两个sql语句,没什么难度union(all):要求列的顺序、数据类型和列数保持一致。区别就是不加all会对连接的结果去重。unionall不会去重sql:select*fromOrderItemswherequantity=100unionallselect*fromOrderItemswhereprod
- 每天一道大厂SQL题【Day25】脉脉真题实战(一)每日活跃用户_用户每日登陆脉脉会访问app不同的模块,现有两个表 表1记录了每日脉脉活跃用户的ui(1)
文章目录每天一道大厂SQL题【Day25】脉脉真题实战(一)每日活跃用户每日语录第25题:1.需求列表1.初级题:每日活跃用户思路分析(1)创建表(2)思路答案获取加技术群讨论附表文末SQL小技巧后记每天一道大厂SQL题【Day25】脉脉真题实战(一)每日活跃用户大家好,我是Maynor。相信大家和我一样,都有一个大厂梦,作为一名资深大数据选手,深知SQL重要性,接下来我准备用100天时间,基于大
- 设计模式---代理模式
1.简介代理模式(ProxyPattern)是一种结构型设计模式,它能够为其他对象提供一个代理以控制对这个对象的访问。代理模式在不直接访问实际对象的情况下,提供了对目标对象的间接访问。通过引入一个代理对象来间接操作实际对象,可以在不改变实际对象代码的前提下,增加额外的功能操作,如访问控制、延迟初始化、日志记录、事务管理等。代理模式通常分为几种类型:静态代理:在代码编译时就已经确定代理类和目标类的关
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- SFTP服务器搭建实战:腾讯云 Linux 上的快速安全文件传输方案
更多云服务器知识,尽在hostol.com你有没有遇到这种情况:FTP上传老是失败?内网传输日志经常被拦截?最气的是安全部门说你那套文件传输方式“明文传输,不合规”。那好吧,现在是时候扔掉老掉牙的FTP,来点靠谱的了——SFTP。等等,SFTP是啥?SSH的“升级版”?不,是你服务器通信里那把真正的保险锁。今天就带你5分钟搞定它,尤其是在腾讯云Linux云服务器环境下,手把手实战部署,从基础到加固
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一:题目给定一个数组nums,有一个大小为k的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的k个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值。进阶:你能在线性时间复杂度内解决此题吗?示例:输入:nums=[1,3,-1,-3,5,3,6,7],和k=3输出:[3,3,5,5,6,7]来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com
- 剑指 Offer 04. 二维数组中的查找
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在一个n*m的二维数组中,每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数。示例:现有矩阵matrix如下:[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]]给定target=5,返回true
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Jaaaaaaaaaaaaa
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解决iOS开发中NSSecureCoding警告的最佳实践问题背景在开发Mac应用时,我遇到了一个令人困扰的问题:Xcode控制台不断输出NSSecureCodingallowedclasseslistcontains[NSObjectclass]相关的警告信息。这些警告虽然不影响应用功能,但严重干扰了开发调试过程,让真正重要的日志信息淹没在系统警告中。***-[NSXPCDecodervalid
- 使用 Docker 部署 Spring Boot 项目流程
hoho不爱喝酒
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- LeetCode--42.接雨水
前言:昨天好像又断更一天了,前天晚上一直在玩云顶之弈,一直输,怒火中烧,有一点上头了,我是一个不服输的人,所以,玩到了凌晨四点吧,应该是在玩家对战的环节睡着了,一觉醒来已经是下午两点了,所以断更了,今天续上,痛定思痛,怎么暑假了,我这么堕落,所以,以后应该不会再断更了解题思路:1.获取信息:给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图要求是,计算按次排列的柱子,下雨后能接多少水它还给了一个图,看
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fengyun2891
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PocketcleanerPro,是一款Mac垃圾清理工具,可以帮助用户将电脑里的垃圾文件、应用程序缓存文件、应用程序日志文件等垃圾进行清理,将占用内存的数据进行清除,优化和提升系统的运行速度。原文地址:PocketCleanerPro垃圾清理工具
- 汇编语言:基于x86处理器(原书第7版)所有课后习题答案
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包含3-13章所有习题答案,覆盖率95%以上,除了意义不大和重复的,高难度题目我全做了包含vs2015工程,使用时将对应的习题拖到vs工程的源码底下,一次编译一个,如果莫名报错,请将文件名改成简单英文或数字名,如a31.asm---引用请注明出处---下载地址:汇编语言:基于x86处理器(原书第7版)所有课后习题答案_汇编语言基于x86处理器第七版课后答案-其它文档类资源-CSDN下载
- ThinkPHP 如何在生产环境中配置日志?
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在ThinkPHP生产环境中配置日志时,需要重点关注稳定性、性能和安全。以下是最佳实践配置方案:生产环境推荐配置(config/log.php)return['default'=>env('log.channel','stack'),'channels'=>[//组合通道(核心配置)'stack'=>['type'=>'stack','channels'=>['daily','error_file
- 蓝队应急思路分享
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一、应急响应应急响应的流程如下:1)首先判断服务器资产、影响范围以及严重程度,确认有没有必要将被攻击的服务器下线隔离,然后根据服务器的失陷时间和态势感知的告警,判断是由什么漏洞进来的2)其次就是取证排查阶段,如果是web漏洞,就是查看web日志,根据失陷时间节点往上排查是否上传webshell;再查看后门是否有恶意的命令执行、文件上传。如果有恶意的文件比如说.exe,可以放到一些微步社区平台分析;
- C#配置全面详解:从传统方式到现代配置系统
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C#配置全面详解:从传统方式到现代配置系统在软件开发中,配置是指应用程序运行时可调整的参数集合,如数据库连接字符串、API地址、日志级别等。将这些参数从代码中分离出来,便于在不修改代码的情况下调整应用行为。C#提供了多种配置管理方式,从传统的XML配置文件到现代的多源配置系统,每种方式都有其适用场景。本文将全面介绍C#中的配置技术,帮助开发者根据项目需求选择合适的配置方案。一、配置基础与核心概念1
- TCP backlog工作机制
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Linux中的TCPbacklog:两个队列与丢连接的真相在高并发网络服务场景中,listen()的backlog参数常常被误解,许多TCP连接被悄悄丢弃时,我们甚至毫无察觉。近期在排查一条内核日志TCP:dropopenrequestfrom...时,对此翻阅整理了一些资料,就TCPbacklog在Linux中的工作原理、背后的两个关键队列机制,以及如何高效排查相关连接丢失问题,做些记录01|什
- 「源力觉醒 创作者计划」_以FastDeploy为例部署ERNIE-4.5-21B大模型全流程实践
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目录前言1环境准备与依赖安装1.1硬件要求1.2Python环境与pip升级2下载ERNIE-4.5模型权重2.1安装HuggingFaceCLI工具2.2设置国内镜像加速(可选)2.3下载模型文件3安装FastDeploy与Paddle推理引擎3.1安装PaddlePaddle-GPU版本3.2安装FastDeploy-GPU4启动ERNIE-4.5本地服务4.1启动OpenAI兼容API服务4
- LSTM 论文(Hochreiter & Schmidhuber, 1997)精读(三)
文章:SeppHochreiter,JürgenSchmidhuber;LongShort-TermMemory.NeuralComput1997;9(8):1735–1780.doi:https://doi.org/10.1162/neco.1997.9.8.1735第2节PreviousWork(已有研究),这是论文对以往方法的一个评述,总结了已有递归神经网络在面对时间序列学习、尤其是长时依赖
- mybatis打印完整mysql_mybatis 通过拦截器打印完整的sql语句以及执行结果操作
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开发过程中,如果使用mybatis做为ORM框架,经常需要打印出完整的sql语句以及执行的结果做为参考。虽然mybatis结合日志框架可以做到,但打印出来的通常都是sql和参数分开的。有时我们需要调试这条sql的时候,就需要把参数填进去,这样未免有些浪费时间。此时我们可以通过实现mybatis拦截器来做到打印带参数的完整的sql,以及结果通过json输出到控制台。直接看代码和使用方法吧:MyBat
- 基于新型非易失性内存(NVM)的数据库事务日志优化技术详解
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博客主页:瑕疵的CSDN主页Gitee主页:瑕疵的gitee主页⏩文章专栏:《热点资讯》基于新型非易失性内存(NVM)的数据库事务日志优化技术详解基于新型非易失性内存(NVM)的数据库事务日志优化技术详解基于新型非易失性内存(NVM)的数据库事务日志优化技术详解引言传统事务日志的挑战1.性能瓶颈分析2.典型性能对比NVM事务日志优化技术1.日志结构设计2.原子写入优化3.崩溃恢复机制性能优化策略1
- 文件系统数据持久化:C++实现中的日志结构与恢复算法源码分析
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c++
在C++底层文件系统设计中,数据持久化是确保系统可靠性的核心环节。面对系统崩溃、断电等突发故障,文件系统需要保证数据的一致性和完整性。日志结构与恢复算法是实现数据持久化的重要手段,通过记录关键操作和恢复数据状态,使文件系统在故障后能快速恢复正常。本文将深入剖析C++文件系统中日志结构与恢复算法的设计理念,并结合源码解析其具体实现。一、数据持久化面临的挑战1.一致性问题:文件系统操作涉及多个步骤,如
- 代码随想录算法训练营第十三天
天天开心(∩_∩)
算法
递归遍历二叉树的前,中,后序遍历题目链接前序遍历中序遍历后序遍历前序遍历题解classSolution{publicListpreorderTraversal(TreeNoderoot){Listlist=newArrayListlist,TreeNoderoot){if(root==null){return;}list.add(root.val);preorder(list,root.left)
- C# 设计模式——单例模式(Singleton Pattern)
Pdtian
C#设计模式c#设计模式单例模式
单例模式(SingletonPattern)是设计模式中最基础但应用最广泛的一种模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。在C#开发中,单例模式常用于管理共享资源、配置管理、日志系统等场景。文章目录一、基础实现:线程不安全的单例二、线程安全实现1.双重检查锁定模式(Double-CheckLocking)2.使用Lazy(推荐方式)三、进阶实现技巧1.防止反射攻击2.处理序列化问题四、
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$