在近代史上，林则徐搜罗人才翻译外国书刊，引导国人开眼看世界，被称作是开眼看世界的第一人。1842年，林则徐的好友魏源在林则徐主持编译的《四洲志》的基础上编成《海国图志》一书，首次提出“师夷长技以制夷”的主张，因而魏源被称为是师夷长技以制夷的第一人。
但在浩瀚的中国历史长河中，若说“开眼看世界”和“师夷长技以制夷”，我认为第一人既不是林则徐，也不是魏源，而是赵武灵王。赵武灵王的胡服骑射，在“开眼看世界”和“师夷长技以制夷”方面，比林则徐、魏源要早两千多年。
当然，林则徐、魏源等所提出来的“夷”主要是指西方国家，而不是“胡人”；夷之“长技”也不是“胡服骑射”而是西方国家的战舰、枪炮和养兵练兵之法。所以，林则徐、魏源的“师夷长技以制夷”与赵武灵王的“胡服骑射”是有区别的。
不过，林则徐、魏源的“师夷长技以制夷”与赵武灵王的“胡服骑射”在表面上虽然有区别，但二者在本质上是一致的。林则徐、魏源所提的“夷”字本身就是一种泛称，更为重要的是，“师夷长技以制夷”的关键不在于向谁学，而在于要有学习人家长处的精神。从这一角度上讲，赵武灵王的“胡服骑射”在本质上与林则徐、魏源的“师夷长技以制夷”并无区别。
我们在前文中曾提到，赵武灵王不称王是因为“无其实”。“无其实”不仅让赵武灵王羞于称王，也让赵武灵王下定决心要变革图强，推行胡服骑射。
推行胡服骑射说来容易，但实施起来却是阻力重重，困难很大。其中，最大的阻力来自两个方面：
其一、来自文化的阻力
《史记》里有个故事，说孔子的学生子路任卫国大夫孔悝的邑宰时，孔悝参与推翻卫国国君政变，子路以“食其食者不避其难”的态度力图阻止这场政变。在激烈的战斗中，子路冠缨（绑帽子的丝带）被击断，他说：“君子死而冠不免”。在从容结缨正冠的瞬间，被人趁机杀死并剁成肉酱。子路置生死于不顾，拼死也要整理帽缨，是因为他要维护作为君子的尊严和骄傲。子路不过一个士大夫，便如此看重作为君子的尊严和骄傲，更何况赵武灵王？
赵武灵王当时虽不称王，但他毕竟是中原正统文化养育成长起来的一国之君。一国之君就应该有作为一国之君的尊严和骄傲，否则，便有可能成为众人嘲笑的对象。远的不说，单说几乎与赵武灵王同时代的魏襄王。有一次，孟子去见魏襄王。见毕，孟子对别人说：“（魏襄王）望之不似人君，就之而不见所畏焉。”孟子如此评价魏襄王，因为魏襄王无法维护作为君王的尊严与骄傲。
赵武灵王是要吸取魏襄王的前车之鉴，极力维护自己作为君王的尊严与骄傲？还是要放下作为的君王的尊严与骄傲，向胡人学习？这需要赵武灵王作出选择。这个选择，对赵武灵王来说显然是极为艰难的。
其二、来自臣子的阻力
赵武灵王要推行胡服骑射，“国人皆不欲，公子成称疾不朝”，意即赵国的士人们大都反对，公子成甚至假称有病不上朝。
公子成是赵武灵王的叔叔，连叔叔也反对胡服骑射，还假病搞罢工，可见赵武灵王当时所面临的阻力之大。
面对以上两重阻力，赵武灵王的解决之道体现了他作为改革家的务实、远见、魄力、毅力以及政治智慧。
公元前307年，赵武灵王与大臣肥义商议让百姓改穿短衣胡服，学骑马与射箭的事，说：“愚蠢的人会嘲笑我，但聪明的人一定会理解我的。即使天下的人都嘲笑我，我也要这样做，一定要把北方胡人的领地和中山国都夺过来！”于是自己带头改穿胡服。
赵武灵王在对肥义说这话时，事实上已经放下了自己的身段。因为赵武灵王知道，维护作为一国之君的尊严与骄傲固然重要，但维护作为一国之君的尊严与骄傲要有强大的实力作为支撑。如果没有强大的实力作支撑，那么这种尊严与骄傲只能是虚荣与无知，只能是镜中花水中月，同样会沦为众人的笑柄。
商鞅放下尊严与骄傲，通过太监景监得以觐见秦孝公，虽然一时被人嘲笑，但最终却赢得了事业的成功。赵武灵王也如此，他宁愿暂时放下尊严和骄傲，宁愿暂时被人误解，宁愿暂时被人嘲笑，也要推行胡服骑射。他以身作则改穿胡服便已表明了决心。
至于国中士人的反对，赵武灵王选择的突破口也非常明智。
俗话说：“擒贼先擒王，打蛇打七寸。”在所有反对的国中士人中，公子成显然是“群贼之王、蛇之七寸”。所以，要说服国人同意胡服骑射，必须先说服公子成。
赵武灵王敏锐地抓住这个关键，派人对公子成说：“家听于亲，国听于君。现在我向人民宣传改变服装，而叔父您不穿，我担心天下人会议论我徇私情。治理国家有一定章法，总以有利人民为根本；办理政事有一定常规，执行命令是最重要的。宣传道德要先针对卑贱的下层，而推行法令必须从贵族近臣做起，所以我希望能借助叔父您的榜样来完成改穿胡服的功业。”
赵武灵王这话说得有礼有节，既顾念宗族亲情，又言明厉害关系，还向公子成宣示了自己的治国理政理念，很有意思。但公子成并不领情，他以坚持中原正统文化为理由，说：“我听说，中国是在圣贤之人教化下，用礼乐仪制，使远方国家前来游观，让四方夷族学习效法的地方。现在君王您舍此不顾，去仿效远方外国的服装，是擅改古代习惯、违背人心的举动，我希望您慎重考虑。”
赵武灵王于是亲自登门去做公子成的思想工作，说：“我国东面有齐国、中山国；北面有燕国、东胡；西面是楼烦，与秦、韩两国接壤，如果没有骑马射箭的训练，怎么能守得住呢？先前中山国倚仗齐国的强兵，侵我领土，掠我子民，又引水灌城，如果不是老天保佑，城池几乎就失守了。此事先王深以为耻。所以我决心改变服装，学习骑射，希望以此抵御四面之敌，报中山国之仇。而叔父您一味依循中国旧俗，厌恶改变服装，却忘记了河水灌城的奇耻大辱，我对您深感失望啊！”
赵武灵王亲自前往劝说公子成，表现出了足够的敬意和诚意，他从赵国的现实情况出发，谈及赵国曾经所受的耻辱，既坦诚又情深意切，也是把公子成当作自家长辈。
当然，赵武灵王最后那句话也十分厉害，他的弦外之音是：叔父你是要忍受耻辱维持“旧俗”呢？还是要放弃“旧俗”变法图强？今日必须作出选择。
公子成听完赵武灵王这番软中带硬的话，终于幡然醒悟、欣然从命，于是赵武灵王亲自赐给他胡服。第二天，公子成穿戴胡服上朝。
由于公子成作出了榜样，支持赵武灵王进行胡服骑射变革，因而胡服骑射的阻力顿去。赵武灵王这才正式下达改穿胡服的法令，提倡学习骑马射箭。
赵武灵王排除阻力，克服困难，力推胡服骑射，从而使赵国迅速崛起，成为战国后期唯一一个可以与秦国掰手腕的国家。所以，我们称赵武灵王为一代雄主实不为过。然而，一代雄主赵武灵王最后竟然被活活饿死，下场十分凄惨，这又是为何呢？
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