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一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路
- SQLite Select 语句详解
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SQLiteSelect语句详解SQLite是一个轻量级的数据库管理系统，以其简洁的设计和高效的性能被广泛应用于各种场景。在SQLite中，SELECT语句是用于查询数据库中的数据的命令。本文将详细介绍SQLite的SELECT语句，包括其基本语法、常用功能以及高级技巧。基本语法SQLite的SELECT语句的基本语法如下：SELECTcolumn1,column2,...FROMtable_na
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1本文适合读者刚开始学习Pandas的新手2to_csv方法和主要参数to_csv方法可以将Series和DataFrame对象输出成逗号分隔的csv文件df.to_csv(path_or_buf,sep,na_rep,float_format,columns,header,index,index_label,mode,encoding,line_terminator,quoting,quotec
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一、序章通常通过加工部件的测量数据去分析过程的状态、过程的能力和监控过程的变化。那么，怎么确保分析的结果是正确的呢？我们必须从两方面来保证，一是确保测量数据的准确性/质量，使用测量系统分析（MSA）方法对获得测量数据的测量系统进行评估；二是确保使用了合适的数据分析方法，如使用SPC工具、试验设计、方差分析、回归分析等。测量系统的误差由稳定条件下运行的测量系统多次测量数据的统计特性：偏倚和方差来表征
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一、查看哪些IP连接本机netstat-an二、查看TCP连接数1)统计80端口连接数netstat-nat|grep-i"80"|wc-l2）统计httpd协议连接数ps-ef|grephttpd|wc-l3）、统计已连接上的，状态为“establishednetstat-na|grepESTABLISHED|wc-l4)、查出哪个IP地址连接最多,将其封了.netstat-na|grepEST
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题目小明是蓝桥王国的骑士，他喜欢不断突破自我。这天蓝桥国王给他安排了NNN个对手，他们的战力值分别为a1,a2,...,ana_1,a_2,...,a_na1,a2,...,an，且按顺序阻挡在小明的前方。对于这些对手小明可以选择挑战，也可以选择避战。身为高傲的骑士，小明从不走回头路，且只愿意挑战战力值越来越高的对手。请你算算小明最多会挑战多少名对手。输入描述输入第一行包含一个整数NNN，表示对手
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直接干货Linux一词，根据其创造者LinusTorvalds的发音应读作“li-nacks”，国际音标为[’li:nэks]，重音落在“na”上。解析为中式密咒------里那克死ubuntu是一个Linux的发行版本，由debian衍生而来。解析为中式密咒------午搬土
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JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式。易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。JSON键值对是用来保存JS对象的一种方式，键/值对组合中的键名写在前面并用双引号""包裹，使用冒号:分隔，然后紧接着值；多个键值之间使用英文,分隔。{“Name”:“stu_0”,“Score”:1},{“Name”:“stu_1”,“Score”:11},{“Na
- 如何理解六西格玛MSA测量系统分析中的线性
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首先我们来了解六西格玛MSA测量系统分析是什么？比如我们去菜市场买菜，经常会遇到缺斤短两的问题，比如把八两称成一斤，这就叫数据的误差。那么这种误差，是通过测量得来的。我们通过针对这种误差的评估，就叫MSA测量系统分析。MSA测量系统分析的构成包括：测量的人员、被测量的零件、测量仪器、测量方法、测量环境等等。比如说这个商贩来测，他是八斤称成一斤，然后市场管理人员来测的话，八两还是八两，那么今天测是一
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线性方程组、齐次与非齐次的基本概念（线性代数基础）线性方程一个线性方程是指其变量的每项都是线性的，即每个变量的最高次方为1。一般形式如下：a1x1+a2x2+⋯+anxn=ba_1x_1+a_2x_2+⋯+a_nx_n=ba1x1+a2x2+⋯+anxn=b其中：a1,a2,…,ana_1,a_2,…,a_na1,a2,…,an是常数系数x1,x2,…,xnx1,x2,…,xnx1,x2,…,xn
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给定长度为n的整数序列a1,a2,...,ana_1,a_2,...,a_na1,a2,...,an和长度为n的01序列b1,b2,...,bnb_1,b_2,...,b_nb1,b2,...,bn。对于1≤iusingnamespacestd;intmain(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);intn,m;cin>>n>>m;vecto
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多系统萎缩（MSA）是一种神经退行性疾病，患者面临着运动、自主神经和认知等多方面的挑战。然而，通过科学合理的锻炼，可以有效缓解症状，提升生活质量。本文将详细介绍多系统萎缩患者应该进行的锻炼项目，帮助患者制定个性化的康复计划。一、有氧运动，增强心肺功能对于病情较轻的患者，适量的有氧运动能够增强心肺功能，提高耐力。推荐的运动方式包括：慢跑与快走：每周进行3-5次，每次持续20-30分钟。选择平坦、
- 实验八 数据的增删改操作
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实验八数据的增删改操作一、实验目的1．掌握ManagementStudio的使用。2．掌握SQL中INSERT、UPDATE、DELETE命令的使用。二、实验内容及要求用SQL语句完成下列功能。使用数据库为SCHOOL数据库。1、新开设一门课程，名叫网络安全与防火墙，学时40，编号为“0118”，主要介绍网络的安全与主要的防火墙软件。insertcourse(course_id,course_na
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OceanBase服务使用obd重启查看OB服务名admin@server070oceanbase-ce]$obdclusterlist+--------------------------------------------------------+|ClusterList|+------+-------------------------------+-----------------+|Na
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逆序数（inversionnumber）是描述排列中元素相对顺序的一个重要量度。它用来衡量排列中元素的“乱序程度”，即大元素出现在小元素前面的次数。逆序数在很多数学问题中扮演着重要角色，特别是在排列的奇偶性和排序算法的分析中。1.逆序数的定义对于一个排列a1,a2,…,ana_1,a_2,\dots,a_na1,a2,…,an，如果iaja_i>a_jai>aj，则称(ai,aj)(a_i,a_j
- typing库
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typing库是Python标准库的一部分，用于支持静态类型检查。通过使用typing库，你可以为函数、变量和类添加类型注解，从而提高代码的可读性和可维护性，并帮助工具如IDE和类型检查器（例如mypy）进行静态类型检查。以下是typing库的一些常见用法和示例：1.基本类型注解你可以为函数参数和返回值添加类型注解：defgreet(name:str)->str:returnf"Hello,{na
- AlphaFold2的思路总结（十五）
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2021SC@SDUSC这学期的代码分析工作接近尾声了，我想简单总结一下AlphaFold2的总体思路 具体来看，AlphaFold2主要利用多序列比对（MSA），把蛋白质的结构和生物信息整合到了深度学习算法中。它主要包括两个部分：神经网络EvoFormer和结构模块（Structuremodule）。一、EvoFormer 在EvoFormer中，主要是将图网络（Graphnetworks）
- ROS 实时修改动态参数的方法
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ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- Go微服务十二 Go使用nacos 注册服务，服务发现
太阳上的雨天
微服务go微服务nacos
创作不易感谢支持。一条主写Go和PHP的小菜鸟。平常有时间喜欢自己写点东西，如有不对的地方，欢迎大佬指点。个人博客：太阳上的雨天地址：http://blog.caixiaoxin.cn善于分享，希望有助他人.非常感谢各位大佬的关注和支持Go使用阿里nacos管理服务注册和发现，思路Demo连接nacosfuncInitNacos()*nacosRF{//return&nacosRF{}d:=&na
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket错误解决方法
且听风吟，
JAVAmongodbjava数据库
详细错误信息：com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:63)~[mongodb-driver-core-3.4.2.jar:na]atcom.mongodb.connection.InternalSt
- 解决：com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket
ppo_wu
BUGmongodb数据库springbootjava
背景springboot项目启动时，报错com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.internal.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:70)~[mongodb-driver-core-3.11.2.jar:na]atcom.mongod
- react数据异步更新
wlt_5079
react.jsjavascript
1.react数据异步更新定义一个类组件模板：classMyComextendsReact.Component{}设置state状态数据：state={name:"张三"}render()渲染函数：render(){return{this.state.name}}过程：this打点调用自定义函数change绑定click事件，返回一个button按钮，通过this.state打点调用自定义属性na
- 鸿蒙NEXT开发【后台合理使用定位导航】后台任务功耗优化
ADgai1987
鸿蒙开发实例harmonyos性能优化鸿蒙鸿蒙系统openharmony功耗
在使用定位导航服务时，申请长时任务的应用应设置正确的应用场景。约束NA示例新闻类应用可以使用被动定位：方式1：import{geoLocationManager}from'@kit.LocationKit';letrequestInfo:geoLocationManager.LocationRequest={'scenario':geoLocationManager.LocationRequest
- 桌面上有多个球在同时运动，怎么实现球之间不交叉，即碰撞？
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下，然后解决了很多bug，最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后，遍历整个在dom树中的其他小球，看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍？若小于说明下一次绘制该小球（设为a）前要把他的方向变为原来相反方向（与a要碰撞的小球设为b），即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话，马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b，再绘制a，由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧，个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系，或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字，HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲，再去分析性能优化的内容，这样才会有吸引力。因为只是在线试读，没有机会看后面的内容，所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中，为了随时都能取到当前请求的request对象，可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量，如request, response等。 在jshop中，对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中，
算法 的时间复杂度是一个
函数 ，它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述，不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时，时间复杂度可被称为是
渐近 的，它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法，
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为，事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性（atomicity）、一致性（consistency）、隔离性（isolation）和持久性（durability）的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时，所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言，用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件，或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能，是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用，但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式：它逐行扫描文件，从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中，改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日，据国外媒体报道，Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行，这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测，谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭，从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习（二）
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素，设置了参数n，就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间：2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器，不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式：使用io表，io.open将返回指定文件的描述，并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目：定义字符串的左旋转操作：把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n)，辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好，就放到《Linux命令五分钟系列》里吧！
今天编程，关于栈的一个小例子，其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难，不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了，以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz，那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中，发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段，而整个流程中又充满着很多并行路由，每个并行路由中又包含着一些并行节点，那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候，这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢？
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈（list实现）
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈，并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一：通过备份王等软件进行备份前台进不去？
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择，这种方法方便快捷，只要上传备份软件到空间一步步操作就可以，但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题：因为新老空间数据库用户名和密码不统一，网站文件打包过来后因没有修改连接文件，还原数据库是好了，可是前台会提示数据库连接错误，网站从而出现打不开的情况。
解决方法：学会修改网站配置文件，大多是由co
- github做webhooks：[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能，而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作，则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到！
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包：
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果，并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合，由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时，当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候，频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始，里面包含了对不同环境的js进行的处理，例如普通环境，Nodejs，和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源：
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码：
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章，震动很大，说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善，对于社会是大大的信心。小孩，税费等，政府不收反补，真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒？答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧，人们才得以倾尽精力去做一些有创造力，更造福社会的事情，这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔，两天晒一次网，编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天，输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下：
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST
