运动控制器13：STM32的I2C模块

I2C模块功能知识点梳理

简介

1. 多主机
2. 用于控制I2C的时序，协议，仲裁和定时
3. 标准和快速两种模式
4. CRC码生成和校验
5. 总线功能：SMBus和PMBus
6. 可使用DMA

主要特点

1. 并行协议转换器
2. 多主机功能，可做主机和从机
3. 主机：产生时钟和起始位，终止位
4. 从机：可编程地址，双地址能力，停止位检测
5. 产生和检测：7/10位地址和广播呼叫
6. 通信速度：100K和400K
7. FLAG:状态和错误，状态包括发送器和接收器模式，字节发送结束和BUS忙
8. 错误包括，仲裁丢失，应答错误，错误起始位终止位，时钟上溢和下溢
9. 通信过程和错误均可触发中断
10. 可选的时钟拉长功能，时钟延长：等待读取数据寄存器，中间可以有延时，如果禁止，则报警输出过载错误。
11. 可选DMA功能，以及PEC检测，SMBusG功能

功能描述

模式选择

1. 4种模式，主从收发
2. 默认从机，生成起始条件后，自动转主机，仲裁丢失或产生停止信号，自动转从机。
3. 8位传输，高位在前，起始条件+1字节/2字节地址，接收器发回应答信号。

从机模式

1. 时钟：2M和4M
2. 检测起始位，将地址存入和比较
3. 如果从机为发送，则数据入DR，此时SCL为低电平，等待地址被复位和SDA准备好，收到应答可中断，然后检测到停止条件，可中断
4. 如果从机为接收则跟上述相反

主机模式

1. 用过START产生起始条件，进入主模式
2. 操作顺序

• 设置模块时钟
• 时钟寄存器
• 上升时间寄存器
• 启动I2C
• 产生起始条件
• 发送从地址
• 根据最后一位决定：继续发送OR接收
• 设置STOP位产生终止，自动进入从机模式

3. 同样有4种错误：总线错，应答错，仲裁错和过载

DMA功能

1. DMA产生条件为：DR发送变空和接收变满
2. DMA设置的数据量完成，则发送ETO,产生中断
3. DMA步骤

• I2C的DR地址
• 存储地址
• 发送字节数
• 通道优先级
• 中断条件：一半还是全完
• 激活通道

中断请求

1. 通信中断：起始位，地址，10位头，停止，数据传输完，接收缓冲满和发送空
2. 错误中断：总线，仲裁，响应，过载，以及PEC,超时和SMB提醒

时钟延时，PEC和SMBus功能

• 略过