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算法
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- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
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腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- 商协会管理系统:沃德商协会管理系统微信小程序公众号
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
智慧化会员体系在线入会、会费缴纳、到期提醒、会员管理、消息群发、线上证书、会员通讯录、有效供需匹配等。智敏化内容运营活动接龙,问卷调查,党建新闻资讯发布,多方位满足会员内容信息运营。智能化活动构建为商会提供多种活动营解决方案,活动发布、活动推广、活动费用、在线报名。入会方式支持多种商协会缴费入会方式,实现商协会智能化管理1、线上缴费入会2、线下缴费入会3、后台添加入会会员信息充足情况下,可进行单个
- 书单
书籍
原文地址:https://segmentfault.com/a/1190000021486261作者:Fw恶龙本文首发于:思否20240101-0129《营养素与疾病改善》·中国营养学会与保健食品分会-★★★★☆0203-0317《生老病死的生意——文化与中国人寿保险市场的形成》·陈纯菁-★★★★★0319-0405《重来3跳出疯狂的忙碌》·[美]贾森·弗里德-★★★★☆0411-0427《我是个
- Python 潮流周刊#89:Python 3.14 的新型解释器!(摘要)
python
本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,2则热门讨论以下是本期摘要:文章&教程①Python3.14新特性:一种新型解释器②高效扩展Python:PyO3与Rust实战③使用uv开发和安装PythonC
- 拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)
正是读书时
知识点信号处理信息与通信
拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
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山中毒蘑菇
设计模式代理模式
概念代理模式是一种结构型模式,主要用于在客户端和接口之间添加一个中间层,用于在客户端和接口之间进行权限控制或者其他的中间层操作。使用场景1、延缓初始化,当我们偶尔需要使用一个重量级的服务对象,如果一直保持该对象的运行会消耗大量的系统资源,这时候就可以使用代理。也可以控制重量级的对象进行即可销毁。2、权限访问控制,当我们希望特定的客户端使用接口的时候,就可以使用代理模式。当复合我们的条件的时候再进行
- 响应式编程RxJava
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了解回调的通常都听过回调地狱。所谓回调指的是将一个方法(或代码块、函数)作为参数传递给另一个方法。当某个操作完成时,后者会调用这个传递过来的方法。常用于异步编程或事件驱动编程,用来处理异步操作的结果。看下面的代码,模拟网络连接请求,请求需要消耗一定时间,因此同步运行会造成明显的顿感。publicclassNetworkRequest{publicCompletableFuturemakeReque
- python期权定价:欧式香草期权-二叉树
2401_88673555
期权定价python金融
1、函数实现:binomial_european_option_price函数基于二叉树模型计算欧式期权的价格,其中:二叉树构建:通过上涨因子u=e^(σ√Δt)和下跌因子d=1/u模拟标的资产价格路径。风险中性概率:p=(e^(rΔt)-d)/(u-d),用于计算未来现金流的期望值。折现因子:df=e^(-rΔt),将未来价值折现到当前。初始化到期价值:计算到期时所有可能价格路径的期权内在价值。
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 期权懂|期权到期后没平仓会怎样?
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区块链大数据
本期让我懂你就懂的期权懂带大家来了解,期权到期后没平仓会怎样?有兴趣的朋友可以看一下。期权小懂每日分享期权知识,帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!期权到期后没平仓会怎样?期权到期后如果没有平仓,其后果会根据持有的期权合约状态而定:一、如果持有的是实值期权合约,且收盘时仍为实值且资金充足,没有选择平仓,将会自动行权。二、如果持有的是虚值期权合约,收盘后仍为虚值并且
- ubuntu 服务器安全加固的20条方案_ubuntu 安全加固
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2024年程序员学习服务器ubuntu安全
2.设置密码修改最小间隔时间|身份鉴别设置密码修改最小间隔时间,限制密码更改过于频繁加固建议在/etc/login.defs中将PASS_MIN_DAYS参数设置为7-14之间,建议为7:PASS_MIN_DAYS7需同时执行命令为root用户设置:chage--mindays7root3.确保密码到期警告天数为7或更多|身份鉴别确保密码到期警告天数为7或更多加固建议在/etc/login.def
- 期权合约能否长期持有?
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财顺小编本文主要介绍期权合约能否长期持有?期权合约的长期持有性是一个相对复杂的问题,因为它涉及到多个因素,包括期权类型、到期日、市场情况、持有者的目标和策略等。期权合约能否长期持有?期权类型与到期日:期权分为欧式期权和美式期权。欧式期权只能在到期日行使,而美式期权则可以在到期日前的任何时间行使。因此,美式期权在理论上具有更灵活的持有期限。然而,无论是欧式还是美式期权,都有一个固定的到期日。到期日之
- nano 编辑器保存退出
孤独的程序员dis1500
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在使用nano编辑器时,退出的方法非常简单。你可以按照以下步骤操作:保存文件并退出:按Ctrl+X。如果你有未保存的更改,系统会提示你是否要保存。按Y(是)或N(否)来选择。如果你选择保存(按Y),系统会要求你确认文件名。直接按Enter保存。不保存直接退出:按Ctrl+X。当提示你保存更改时,按N,这样即可直接退出而不保存更改。总结退出并保存:Ctrl+X→按Y→Enter直接退出不保存:Ctr
- 2025年:信创替代的关键之年
了不起的云计算V
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2025年,将成为信创替代进程中的关键一年。在国家政策的强力推动下,信创产业正加速实现国产化替代,从技术突破到市场拓展,从产业链完善到应用场景的全面铺开,信创产业即将迎来全面爆发的临界点。一、政策引领:信创替代的加速引擎自2020年信创产业进入规模化推广阶段以来,国家政策持续加码。2023年9月底下发的79号文更是为信创替代按下了“快进键”,明确要求到2027年央企国企100%完成信创替代,涵盖芯
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安科瑞华楠187+0616+3979ADL系列导轨式多功能电能表,是主要针对于光伏并网系统、微逆系统、储能系统、交流耦合系统等新能源发电系统而设计的一款智能仪表,产品具有精度高、体积小、响应速度快、安装方便等优点。具有对电力参数进行采样计量和监测,逆变器或者能量管理系统(EMS)与之进行通讯,根据实时功率及累计电能实现防逆流、调节发电量、电池充放电等功能,可双向计量,实现户用分布式光伏能量管理。
- 安科瑞光伏发电防逆流解决方案——守护电网安全,提升能源效率
安科瑞 华楠
安全能源
安科瑞华楠187+0616+3979在当今大力发展清洁能源的时代背景下,光伏发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。然而,光伏发电过程中出现的逆流问题,给电网的安全稳定运行带来了诸多挑战。若不能有效解决,不仅可能影响电网的电能质量,还可能对电网设备造成损害。在此背景下,安科瑞凭借其专业技术,为光伏发电防逆流问题提供了一系列切实可行的解决方案。来百度APP畅享高清图片一、逆功率保护
- 《哪吒》的成功之道:影视创作项目管理的“核心技巧”
《哪吒》票房神话背后:揭秘影视创作项目管理的“乾坤圈”——从“手工作坊”到工业化体系,一部爆款的诞生逻辑[]()一、50亿票房背后的“不可能任务”2025年春节档,《哪吒之魔童闹海》以95.1亿元票房刷新影史纪录,成为首个登顶全球动画票房榜的国产电影1。然而,鲜为人知的是,这部现象级作品背后,是一场“逆天改命”的极限挑战——4000人团队:制作规模是第一部的2-3倍,涉及160余家外包公司9;19
- C语言——文件操作集合(格式化写文件、将文件内容读到buff、文件文件夹存在否、fopen和open区别等)
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目录缓冲文件系统非缓冲文件系统缓冲文件系统1.打开文件2.读文件fgetc()(一次只读一个字符)字符串读取函数fgets()fread()fscanf()函数实现一个函数file_read:把文件所有内容读到一个buf里3.写文件fputc()函数(一次写一个字符)fputs()函数fwrite()函数fprintf()函数1.实现一个函数file_write_format:格式化写文件2.实现
- 转发战报:12月5号 ,广州 HCIE笔试考试通过,题库稳定,H12-891考了867分
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转发战报:12月5号,广州HCIE笔试考试通过,题库稳定,H12-891考了867分,遇到了4个新题,剩下的都是题库里的题,轻松简单,准确的题库值得拥有,期待未来能有实验的题库就好了,答题之前有个选项问是否同意隐私协议,建议遇到的问卷调查都点同意就行,是,yes就行,别选什么否,不同意之类的选项。跟我一起考的有个傻子,他点了不同意,结果没考成,在那都急哭了,考官说遇到这种情况也没办法,只能认自己倒
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光学动作捕捉&MotionBuilder中生成fbx文件光学动作捕捉光学式动捕系统基本工作原理光学式动捕VS惯性动捕?(拓展)被动反光式VS主动发光式动捕工作中的注意事项(附)系统出现的问题和探索MotionBuilder生成fbxMotionBuilder使用MotionBuilder生成fbx文件导入c3d文件绑定动作到Actor导出fbx文件光学动作捕捉本周我们依据上周制定好的故事版剧本及动
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前言在矩阵消元法中,我们有提到过矩阵的逆的概念,不过并没有深入地去探讨矩阵的逆矩阵是怎么来的,那么在这篇笔记中,我们将揭晓答案。正文1.如何理解矩阵的逆看过我矩阵消元法这篇笔记的同学,应该知道,矩阵的逆就是一个反过程,把上三角矩阵变回原来的矩阵,答案也确实如此,我们假设行变换矩阵是AAA,原始矩阵是BBB,变化后的上三角矩阵为UUU,那么我们就可以得到如下式子:AB=UAB=UAB=U现在我们想要
- HTTP请求和响应转换为pcap数据包
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Pcap网络数据包处理方法大全pcaphttphttp转pcaphttprequest
本章将介绍一款将HTTP请求和响应转换为pcap数据包的工具和其代码原理,来满足实际的工作和学习需要,甚至进行定制,作为我的专栏《Pcap网络数据包处理方法大全》中的一篇。前面的文章,这里介绍了如何利用工具从数据包中提取http请求和响应。那么其逆过程,即如何将文本文件形式的httprequest和response转换为一个pcap文件呢。这样的场景在学习和工作中比较常见的场景。例如一些安全分析的
- 1-3 计算存款利息 (C语言)
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本题目要求计算存款利息,计算公式为interest=money×(1+rate)year−money,其中interest为存款到期时的利息(税前),money是存款金额,year是存期,rate是年利率。输入格式:输入在一行中顺序给出三个正实数money、year和rate,以空格分隔。输出格式:在一行中按“interest=利息”的格式输出,其中利息保留两位小数。输入样例:100030.025
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TimingWheel字段:buckets:Array.tabulate[TimerTaskList]类型,其每一个项都对应时间轮中的一个时间格,用于保存TimerTaskList的数组。在TimingWheel中,同一个TimerTaskList中的不同定时任务的到期时间可能不同,但是相差时间在一个时间格的范围内。tickMs:当前时间轮中一个时间格表示的时间跨度。wheelSize:当前时间轮
- 【数据安全】现代智能手机的数据加密机制
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AndroidIOS逆向开发智能手机
这两天刷抖音看到一个降智视频,说手机拿去修了明明没给他密码,但是他是怎么导出手机的数据呢,而且很多人看你都会有这样的疑问:“我的手机设有锁屏密码数据真的安全吗?锁屏密码存在意义是不是仅限于防止别人进入桌面这么简单?”为此,我大概整理了一下资料,本文将深入剖析现代手机的数据加密机制,从解锁过程、加密方式、安全标准到破解难度,全面解答关于手机安全的关键问题,帮助你深度理解并确信你的数据受到了严格的加密
- gitblit如何迁移入gitlab合并迁移_最新gitlab备份迁移方案
虫啊啊
起因由于服务器到期需要迁移git服务器到另外的一台上。方案使用官方迁移方案解决(一个很深的坑,网上有写方案是只是用低版本的,大家最好去官方获取最新的迁移方式。)步骤(我用的是docker)迁移文档在gitlab地址https://..**/help/raketasks/backup_restore.md1.备份dockerexec-tgitlab-backupcreate输出样例2020-10-1
- Python 潮流周刊#54:ChatTTS 强大的文本生成语音模型
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Python编程语言技术程序员
本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。本期周刊分享了12篇文章,12个开源项目,3则音视频,全文2100字。以下是本期摘要:文章&教程①许多实用的Python命令行程序②我最喜欢教的编程问题:数字长度③修复Python循环导入的一种方
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓