金丛：电动平衡车的平衡原理是什么?

　　电动平衡车的平衡原理是什么?在过去十几年中,对电动车行业来说,是迅猛发展的阶段。但近年来,市场形势低迷,产能扩张减速,电动车行业正在进入调整阶段。今天我们就来学习下：电动平衡车的平衡原理是什么?

电动平衡车

电动平衡车的工作原理被称为动态平衡原理。该原理采用运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应调整，以保持整个车体的稳定和平衡。

　　目前独轮式智能平衡车主要通过智能芯片控制器、姿态传感器、执行电机三部分来实现平衡。总的说来，平衡车的平衡方法整体原理和无人机、机器人类似。

　　电动平衡车运转，主要依靠的是与其内置传感器相关的动态平衡原理。

　　当用户倾斜身体时，陀螺仪及加速度传感器会输出相应的姿态信息，控制器感知到这个信息后，命令左右两个电机朝相应方向旋转。陀螺仪和加速度传感器按一定频率不停地测量车辆姿态，并输出姿态信息到控制器，控制器不停地调整电机的转动方向和转速，这样就保持了一个动态的平衡。

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