Arduino的millis()函数如何解决溢出问题

在Arduino中实现延时功能常用delay(time)，但是delay函数会阻塞当前程序，直到延时时间到达，这样可能会导致一些网络通信库和按钮事件无法相应。相应的，Arduino中有另外的实现延时功能的方法，如下：

...... //省略
unsigned long lastMillis = 0;
......//省略
if ( millis() - lastMillis > 60000 ) //这里是60000毫秒，对应60秒
    {
        lastMillis = millis();
        client.publish( "/hello", "world" );
    }

millis()函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。

上面简单的实现了一个延时60 Second的程序，这个程序就是反复把当前值赋予给lastMillis，看到这肯定有同学会问，unsigned long如果溢出怎么办，溢出后会不会影响程序逻辑。下面简单分析一下。

millis溢出后会回归到0，此时lastMillis处于溢出前的一个很大值状态（即将溢出），这样就成了0减去一个整数，但是由于lastMillis是unsigned long，结果就成了lastMillis - 0，也就是一个很大的值，所以，逻辑不会改变，只不过在即将溢出的时候这里会导致时间稍微提前一些。

如果你的程序中没有严格要求的时间间隔，这里提前就提前了吧，不用管，如果有严格时间间隔要求怎么办呢？看下面的解决方案吧。
millils溢出问题

参考：

• millis（）指令溢出的时候怎么处理？ - chenlife - 博客园