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学到的新知识
bn放在relu后面
BN应该放在relu后
用于分类、检测和分割的移动网络 MobileNetV2
如何评价MobileNetV2
卷积核的数量
卷积神经网络 — 从0开始
当输入数据有多个通道的时候，每个通道会有对应的权重，然后会对每个通道做卷积之后在通道之间求和。所以当输出只有一个的时候，卷积的channel数目和data的channel数目是一样的。
当输出需要多通道时，每个输出通道有对应权重，然后每个通道上做卷积。所以当输入有n个channel，输出有h个channel时，卷积核channel数目为n * h，每个输出channel对应一个bias ,卷积核的维度为(h,n,w,h)
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gluon语法
nn.Block与nn.sequential的嵌套使用
class RecMLP(nn.Block):
def __init__(self, **kwargs):
super(RecMLP, self).__init__(**kwargs)
self.net = nn.Sequential()
with self.name_scope():
self.net.add(nn.Dense(256, activation="relu"))
self.net.add(nn.Dense(128, activation="relu"))
self.dense = nn.Dense(64)
def forward(self, x):
return nd.relu(self.dense(self.net(x)))
rec_mlp = nn.Sequential()
rec_mlp.add(RecMLP())
rec_mlp.add(nn.Dense(10))
print(rec_mlp)
初始化与参数访问
from mxnet import init
params.initialize(init=init.Normal(sigma=0.02), force_reinit=True)
print(net[0].weight.data(), net[0].bias.data())
我们也可以通过collect_params来访问Block里面所有的参数（这个会包括所有的子Block）。它会返回一个名字到对应Parameter的dict。
也可以自定义各层的初始化方法，没有自定义的按照net.initialize里面的方法进行定义
from mxnet.gluon import nn
from mxnet import nd
from mxnet import init
def get_net():
net = nn.Sequential()
with net.name_scope():
net.add(nn.Dense(4,activation="relu"))#,weight_initializer=init.Xavier()))
net.add(nn.Dense(2,weight_initializer=init.Zero(),bias_initializer=init.Zero()) )
return net
x = nd.random.uniform(shape=(3,5))
net = get_net()
net.initialize(init.One())
net(x)
print(net[1].weight.data
GPU访问
- 删除cpu版本mxnet
pip uninstall mxnet
- 更新GPU版本mxnet
pip install -U --pre mxnet-cu80
- 查看版本号
import pip
for pkg in ['mxnet', 'mxnet-cu75', 'mxnet-cu80']:
pip.main(['show', pkg])
使用jupyter的相关插件
notedown插件
可以在jupyter 中查看markdown文件nb_conda
是conda的插件，可以在jupyter里面修改python内核版本
优化方法
momentum
gluon.Trainer的learning_rate属性和set_learning_rate函数可以随意调整学习率。
trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'sgd',
{'learning_rate': lr, 'momentum': mom})
adagrad
Adagrad是一个在迭代过程中不断自我调整学习率，并让模型参数中每个元素都使用不同学习率的优化算法。
trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'adagrad',
{'learning_rate': lr})
Adam
trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'adam',
{'learning_rate': lr})
通过以上分析, 理论上可以说, 在数据比较稀疏的时候, adaptive 的方法能得到更好的效果, 例如, adagrad, adadelta, rmsprop, adam 等. 在数据稀疏的情况下, adam 方法也会比 rmsprop 方法收敛的结果要好一些, 所以, 通常在没有其它更好的理由的前框下, 我会选用 adam 方法, 可以比较快地得到一个预估结果. 但是, 在论文中, 我们看到的大部分还是最原始的 mini-batch 的 SGD 方法. 因为马鞍面的存在等问题, SGD 方法有时候较难收敛. 另外, SGD 对于参数的初始化要求也比较高. 所以, 如果要是想快速收敛的话, 建议使用 adam 这类 adaptive 的方法
延迟执行
延后执行使得系统有更多空间来做性能优化。但我们推荐每个批量里至少有一个同步函数，例如对损失函数进行评估，来避免将过多任务同时丢进后端系统。
from mxnet import autograd
mem = get_mem()
total_loss = 0
for x, y in get_data():
with autograd.record():
L = loss(y, net(x))
total_loss += L.sum().asscalar()
L.backward()
trainer.step(x.shape[0])
nd.waitall()
print('Increased memory %f MB' % (get_mem() - mem))
多GPU训练
ctx = [gpu(i) for i in range(num_gpus)]
data_list = gluon.utils.split_and_load(data, ctx)
label_list = gluon.utils.split_and_load(label, ctx)
fintune 微调
gluon微调
一些可以重复使用的代码
读取数据
from mxnet import gluon
from mxnet import ndarray as nd
def transform(data, label):
return data.astype('float32')/255, label.astype('float32')
mnist_train = gluon.data.vision.FashionMNIST(train=True, transform=transform)
mnist_test = gluon.data.vision.FashionMNIST(train=False, transform=transform)
计算精度
def accuracy(output, label):
return nd.mean(output.argmax(axis=1)==label).asscalar()
我们先使用Flatten层将输入数据转成 batch_size x ? 的矩阵，然后输入到10个输出节点的全连接层。照例我们不需要制定每层输入的大小，gluon会做自动推导。
激活函数
sigmoid
from mxnet import nd
def softmax(X):
exp = nd.exp(X)
# 假设exp是矩阵，这里对行进行求和，并要求保留axis 1，
# 就是返回 (nrows, 1) 形状的矩阵
partition = exp.sum(axis=1, keepdims=True)
return exp / partition
relu
def relu(X):
return nd.maximum(X, 0)
损失函数
平方误差
square_loss = gluon.loss.L2Loss()
def square_loss(yhat, y):
# 注意这里我们把y变形成yhat的形状来避免矩阵形状的自动转换
return (yhat - y.reshape(yhat.shape)) ** 2
交叉熵损失
def cross_entropy(yhat, y):
return - nd.pick(nd.log(yhat), y)
softmax_cross_entropy = gluon.loss.SoftmaxCrossEntropyLoss()
取一个batch_size的代码
scratch版本
import random
batch_size = 1
def data_iter(num_examples):
idx = list(range(num_examples))
random.shuffle(idx)
for i in range(0, num_examples, batch_size):
j = nd.array(idx[i:min(i+batch_size,num_examples)])
yield X.take(j), y.take(j)
gluon版本
batch_size = 1
dataset_train = gluon.data.ArrayDataset(X_train, y_train)
data_iter_train = gluon.data.DataLoader(dataset_train, batch_size, shuffle=True)
初始化权值
scratch版本
def get_params():
w = nd.random.normal(shape=(num_inputs, 1))*0.1
b = nd.zeros((1,))
for param in (w, b):
param.attach_grad()
return (w, b)
gluon版本
net.initialize()
net.collect_params().initialize(mx.init.Normal(sigma=1))
SGD
scratch版本
def SGD(params, lr):
for param in params:
param[:] = param - lr * param.grad
L2正则
def L2_penalty(w, b):
return ((w**2).sum() + b**2) / 2
gluon版本
trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'sgd', {
'learning_rate': learning_rate, 'wd': weight_decay})
这里的weight_decay表明这里添加了L2正则，正则化
w = w -lr * grad - wd * w
训练过程
scratch版本
for e in range(epochs):
for data, label in data_iter(num_train):
with autograd.record():
output = net(data, lambd, *params)
loss = square_loss(
output, label) + lambd * L2_penalty(*params)
loss.backward()
SGD(params, learning_rate)
train_loss.append(test(params, X_train, y_train))
test_loss.append(test(params, X_test, y_test))
gluon版本
for e in range(epochs):
for data, label in data_iter_train:
with autograd.record():
output = net(data)
loss = square_loss(output, label)
loss.backward()
trainer.step(batch_size)
train_loss.append(test(net, X_train, y_train))
test_loss.append(test(net, X_test, y_test))
%matplotlib inline
import matplotlib as mpl
mpl.rcParams['figure.dpi']= 120
import matplotlib.pyplot as plt
def train(X_train, X_test, y_train, y_test):
# 线性回归模型
net = gluon.nn.Sequential()
with net.name_scope():
net.add(gluon.nn.Dense(1))
net.initialize()
# 设一些默认参数
learning_rate = 0.01
epochs = 100
batch_size = min(10, y_train.shape[0])
dataset_train = gluon.data.ArrayDataset(X_train, y_train)
data_iter_train = gluon.data.DataLoader(
dataset_train, batch_size, shuffle=True)
# 默认SGD和均方误差
trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'sgd', {
'learning_rate': learning_rate})
square_loss = gluon.loss.L2Loss()
# 保存训练和测试损失
train_loss = []
test_loss = []
for e in range(epochs):
for data, label in data_iter_train:
with autograd.record():
output = net(data)
loss = square_loss(output, label)
loss.backward()
trainer.step(batch_size)
train_loss.append(square_loss(
net(X_train), y_train).mean().asscalar())
test_loss.append(square_loss(
net(X_test), y_test).mean().asscalar())
# 打印结果
plt.plot(train_loss)
plt.plot(test_loss)
plt.legend(['train','test'])
plt.show()
return ('learned weight', net[0].weight.data(),
'learned bias', net[0].bias.data())
最终版
def train(train_data, test_data, net, loss, trainer, ctx, num_epochs, print_batches=None):
"""Train a network"""
print("Start training on ", ctx)
if isinstance(ctx, mx.Context):
ctx = [ctx]
for epoch in range(num_epochs):
train_loss, train_acc, n, m = 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
if isinstance(train_data, mx.io.MXDataIter):
train_data.reset()
start = time()
for i, batch in enumerate(train_data):
data, label, batch_size = _get_batch(batch, ctx)
losses = []
with autograd.record():
outputs = [net(X) for X in data]
losses = [loss(yhat, y) for yhat, y in zip(outputs, label)]
for l in losses:
l.backward()
train_acc += sum([(yhat.argmax(axis=1)==y).sum().asscalar()
for yhat, y in zip(outputs, label)])
train_loss += sum([l.sum().asscalar() for l in losses])
trainer.step(batch_size)
n += batch_size
m += sum([y.size for y in label])
if print_batches and (i+1) % print_batches == 0:
print("Batch %d. Loss: %f, Train acc %f" % (
n, train_loss/n, train_acc/m
))
test_acc = evaluate_accuracy(test_data, net, ctx)
print("Epoch %d. Loss: %.3f, Train acc %.2f, Test acc %.2f, Time %.1f sec" % (
epoch, train_loss/n, train_acc/m, test_acc, time() - start
))
reference
从零开始码一个皮卡丘检测器
图片标注工具
mxnet 使用自己的图片数据训练CNN模型
mxnet image API
Create a Dataset Using RecordIO
基于MXNet gluon 的SSD模型训练
解决conda与ipython notebook的python版本问题
神经网络计算参数量的方法
神经网络计算特征图的大小的方法
BN应该放在relu后