百闻不如一见的协作机器人集成！

11月7日在上海举行的工博会一如既往地吸引了来自海内外众多专业观众的目光。作为“中国国际工业博览会”旗下最具人气最具影响力的专业展之一，机器人展（RoboticsShow-RS）是集展示、交流、贸易、服务于一体的工业机器人、系统集成应用、核心零部件、服务机器人及特种机器人的国际盛会。自2012年设立至今，机器人展依托强大的政府背景和资源，精准把握产业发展趋势和市场需求，携手国内外知名机器人厂商，演绎诠释中国智能制造，助力中国智能制造发展，推动机器人行业格局。作为世界上第一个发明和生产人机协作机器人的企业，丹麦优傲机器人（UniversalRobots，以下简称UR）在每一年工博会上都会为观众带来惊喜。

在工博会第1天的展出中，UR展台进行的一场名为“协作机器人与工具端集成竞赛”的现场活动，吸引了众多线上线下观众的目光。经过多年来的市场推广和培育，协作型机器人已经越来越多地进入到实际生产应用中。“人机协作”不再只是一个美好的设想，而成为了与许多人生产和工作息息相关的现实。

一直以来优傲UR对外宣传时提到的协作机器人的特点已经广为人知：安全协作、灵活部署、编程简单。但是站在用户的角度，特别是那些还没有开始使用协作机器人的企业和工程师们，这种机器人使用起来到底有多方便？安装调试有多快速？与工具端集成并完成指定任务需要哪些步骤？这些问题的答案百闻不如一见。因此，优傲UR在工博会的现场，将机器人安装调试的全过程向观众进行了直播。第1天的现场PK邀请了两支队伍，他们只有1小时的时间，需要从机器人开箱、安装、到调试，完成任务书上的指定内容。而使用传统机器人解决这类问题，往往仅编程时间就需要3-6天。

对于现场观众来说，很多人对优傲UR机器人的了解大多来自应用视频和图文说明，一些观众还没有实际操作协作型机器人的经验。60分钟的时间里，两组选手还原了安装调试的全过程。在活动透视之前，这之前先来看一看任务书：

任务书：

挑战者，你好！你们每组将各获得一套优傲机器人手臂UR5和控制器，还有一套工具端套装：Robotiq夹爪1个，ATI力传感器1个。请你们在60分钟内将机器人手臂与传感器和夹爪集成，并安装在操作台上，完成定点取料和随机高度放料的动作。取放动作一共由以下步骤构成，从方框内取出带有字母U和R的木块，移动到三角形区域，并将木块按照U和R的先后顺序放在不定高度的阶梯上。最先完成指定动作的队伍获胜。

回到活动现场，参赛队伍们按照下列3个步骤破解本轮挑战任务：

第1步：用户从机器人“putintobox”的开箱状态取出机械臂，只用4颗螺丝和夹具就完成了机械臂的固定，加上控制箱和示教器的连接，机器人本体部分的安装只花费了15分钟时间。

第2步：接下来在最费时的机械臂与工具集成的部分，两队需要完成规定物件取件、力控位置检测和放置这三个动作。因此要求机械臂具备力反馈功能。特别是物件的放置——要求将料件放置在有高低落差的平面上，不同于常规水平面上放置物品，要求机器人在放置物件时对于参差不齐的平面进行力反馈，从而使得机器人能够平稳地将料件放置到规定区域内。如果用常规的解决方案，在几十分钟内完成这些动作的编程和调试几乎是不可能的。但在竞赛现场，优傲UR向参赛选手和观众们展示了来自UR+开发者平台的解决方案——用于完成本轮竞赛动作的Robotiq夹爪和ATI力传感器，都已经通过UR+开发者平台认证，能够快速实现与机器人手臂软硬件的兼容，即插即用。

第3步：对于用户来说，他们在现实生产环境中往往面临的实际问题是：比起将机器人安装到位，机器人与夹爪和传感器的调试需要花费更多的时间。而UR和他的开发者伙伴们已经对这个问题提前给出了答案。通过URCAP插件安装，用户无需再针对每款夹爪和传感器单独开发控制驱动，而可以直接在UR机械臂的示教器上对其进行可视化编程，大大简化了编程操作缩短了应用调试时间；同时UR+平台上目前已拥有各类机器人应用相关产品几十种，越来越多的开发者加入也将使得UR的客户拥有更加丰富和个性化的选择。

比赛结果：

最后，其中一组挑战者们率先完成了挑战，耗时仅30分钟；另一组紧随其后，也在40分钟内完成了规定任务。在场的许多观众除了在观赛过程中参与了多轮问答，获得了来自UR的奖品之外，更大的收获在于身临其境地观看了UR协作机器人与工具端集成完成指定任务的全过程。不少观众表示:

可视化的编程界面确实非常方便，我们看大屏幕返送的时候对UR的编程操作更了解了。

还有观众说：

我对力控部分的应用非常感兴趣，很高兴UR能够在工博会的现场为我们做这样的展示，对于专业观众来说很有借鉴意义。

分享与借鉴：

早在2004年优傲CTO机协作机器人发明者Esben的时候就提出了"nobodyistoosmalltousecobots要让协作机器成为人人都能使用的工具“,而这么多年来UR一直践行着产品开发的初衷。作为一家有着创新基因和务实精神的企业，设计这样一场现场竞赛活动是为了让更多的观众有机会近距离了解协作机器人带来的生产变革。虽然是一场现场秀，但挑战任务本身影射出许多用户在实际应用中遇到的困难，为用户提供了解决方案作为参考。例如在一些码垛应用中，由于产品一致性不好，随着码垛层数的上升，位置累积误差变大，需要力反馈去检测实际位置。作为行业领头羊之一，借助工博会这样有社会影响力的平台传递“人机协作”理念，是优傲UR立足本地市场不断开拓人机协作机器人应用的战略和决心所在。

供稿：

本文链接：http://www.chuandong.com/news/news.aspx?id=205687