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戒了9
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实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
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接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- 如何使用Kotlin构建Android旋转旋钮以帮助儿子练习钢琴
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- RabbitMQ实战
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1.1、作用解耦:在项目启动之初来预测将来会碰到什么需求是极其困难的。消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层,两边的处理过程都要实现这一接口,这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下,处理数据的过程会失败。消息中间件可以把数据进行持久化直到它们已经被完全处理,通过这一方式规避了数据丢失风险。在把个消息从消息中间件中删除之前
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GPIO简介GPIO(GeneralPurposeInputOutput)通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时许等。输入模式下可读取端口的高低电平或者电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等。系统结构寄存器:是一段特殊的存储器,内
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暮雨哀尘
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C语言中的预处理:那些“幕后英雄”的故事在C语言的世界里,编译器就像一位严谨的厨师,把我们写的代码变成可执行的程序。但在这道菜上桌之前,还有一群“幕后英雄”在默默工作,它们就是预处理器。今天,就让我们一起走进预处理器的世界,看看它们是如何在代码的舞台上施展魔法的。一、预处理:编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中,预处理是第一道工序。想象一下,你准备做一道复杂的菜,首先得把食材准备好,该洗的洗,
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JSON迎来的首个大客户竟是那种网站2009年年底,JSON之父DouglasCrockford突然收到了来自网站托管服务(虚拟主机服务)公司的电子邮件,被告知由于他的json.org使用了太多带宽,因此要支付更多的费用。“到底发生了什么?JSON怎么突然就火了?”Douglas随即查看了网站的日志。原来是onlinebootycall.com这个网站在源源不断地(类似下面这样)请求json.or
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- git reset (取消暂存,保留工作区修改)
小丁学Java
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出现这种情况的背景:我不小心把node_modules文件添加到暂存区了,由于文件过大,导致不能提交,所以我想恢复之前的状态,但又不想把修改的代码恢复为之前的状态,所以使用这个命令可以只恢复暂存区的状态,不会影响我们的代码。当你发现当前的暂存区(也叫索引区)内容过多,或者因为某些原因想回退到上一次的状态时,可以使用以下Git命令来恢复到上一次的暂存区状态:核心命令:gitresetgitreset
- 【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.1 编写可维护的 SQL 代码——从“代码屎山“到“代码花园“的改造指南
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第八章:SQL最佳实践8.1编写可维护的SQL代码——从"代码屎山"到"代码花园"的改造指南欢迎来到「SQL代码整形医院」!今天我们将化身"代码园丁",用一家因SQL代码混乱导致全员加班的虚拟电商公司案例,教你如何把"祖传屎山代码"修剪成"清爽可维护的艺术品"。8.1.1代码整洁的原则——SQL界的"优雅八荣八耻"案例:一段让同事想拔刀的代码SELECTa.id,b.total,c.nameFRO
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如今的网络缺少不了图片,但是我们应该把我们的图片设置为哪种格式最为合适呢?下面就简单介绍我们应该知道的图片格式知识:GIF格式GIF格式LZW压缩,是以压缩相同颜色的色块来减少图像大小的。由于LZW压缩不会造成任何品质上的损失,且压缩效率高,再加上GIF在各种平台上都可使用,所以很适合在互联网上使用,所以很适合在互联网上使用,但GIF只能处理256色。JPEG格式对于照片之类的全彩的图像,通常都以
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不懂python不懂R
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1.把pdf图片批量转为jpg;需要注意的是,需要先安装poppler这个软件,具体安装教程放在下面代码中了2.代码#poppler安装教程参考:https://blog.csdn.net/wy01415/article/details/110257130#windows上poppler下载链接:https://github.com/oschwartz10612/poppler-windowsfr
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0简介Modbus,作为一种串行通信协议,由施耐德电气(前身为Modicon公司)在1979年发布,旨在支持可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。自那时起,Modbus已经成为工业界通信协议的标杆,并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议,网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。在此我仅谈谈我自己的一些看法:Modbus协议兼顾了数据链路层与应用层的双层结构,结构简单清
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前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第三个java.lang.Math类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例子、图
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将Markdown文件转换为PDF有多种方法,以下是几种常见的方式:1.使用VSCode和Markdown插件VSCode是一款流行的代码编辑器,支持通过插件将Markdown转换为PDF。步骤:安装VSCode:下载地址:VSCode官网安装Markdown插件:打开VSCode,点击左侧扩展图标(或按Ctrl+Shift+X)。搜索并安装MarkdownAllinOne和MarkdownPDF
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一、引言在.NET开发的广袤天地中,dotnet命令宛如一把瑞士军刀,是开发者们不可或缺的得力工具。无论是初出茅庐的编程新手,还是经验丰富的技术专家,dotnet命令都在项目的全生命周期中扮演着举足轻重的角色。从项目的初始化创建,到构建、测试、部署,每一个关键环节都离不开dotnet命令的支持。它就像是连接开发者与代码世界的桥梁,使得复杂的开发流程变得高效而流畅。想象一下,当你接到一个新的.NET
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本项目的主要风险点为代码质量与进度,为保障项目代码质量及按项目规划的时间表推进项目实施,我们将采取如下的措施来控制风险控制项目进度措施项目负责人一定对整个项目的开发周期有一个清楚的了解,把任务的划分一定要一天为单位,不要一模块为单位,而每天无论是开发人员还是测试人员,都要对自己的工作有一个大致的估计。即每天下午,有项目负责人组织开发人员进行系统的了解,并且作好相应的记录。对已经解决的问题一定要一个
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一、什么是访问者模式说起来访问者模式,其实很少用。我一直在思考该用什么样的例子把这个设计模式表述清晰,最近突然想到一个例子也许他就是访问者。港片有过很辉煌的年代,小的时候一直在看港片觉得拍的非常好,而且演员的演技也在线。不知道大家看没有看过一个金典的穿越剧----《寻秦记》,其中的项少龙(古天乐)就是专业的访问者。项少龙的经历可以很好地体现访问者模式的核心思想。项少龙作为一个现代人,穿越到战国时期
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操作流程:浏览器搜索魔戒.net。网站叫魔戒.net。先注册,然后点击左侧的购买订阅。邀请码(选填):ldQHKR6W然后左侧使用文档---#windows教程----下载地址下载的同时,看使用文档。下载完了,长这样:然后继续:访问外网的时候,提前运行它,把它打开就行了。很流畅,比较快。
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得帆云DeCode低代码平台(aPaaS)-私有化名词概念平台能力底层技术支撑能力低代码二开集成能力无代码内置拖拉拽设计能力前台能力用户中心,包括流程、消息、租户管理(指通过管理账号可以分配不同数据库)管理能力根据前台展示的对应的管理能力得帆低代码平台核心功能还是跟其他产品一致,不过多租户是特色,得益于他平台的架构,底层运维上有优势,没有跟部署运维割裂开来,得到了良好的提升。
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华为OD机试详解:分苹果问题的多语言实现与算法解析在华为OD机试中,分苹果问题是典型的算法考题之一,考察了考生对于位运算的理解和应用。这道题的难点在于A和B两人的计算规则差异。A希望根据他的二进制加法规则来等分苹果,而B则希望在满足A的规则下,自己获得最多的苹果。本文将通过详细的解题思路及C++、Java、JavaScript、Python四种语言的实现,帮助你掌握这个问题的解决方法。题目描述A和
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在一个骄阳似火的夏日,全球却被一场突如其来的疫情阴霾笼罩。阿强所在的小镇,平日里熙熙攘攘的街道变得冷冷清清,人们戴着口罩,行色匆匆,眼神中满是对病毒的恐惧。阿强作为镇上小有名气的科技达人,看着这一切,心急如焚,心中暗下决心:“我一定要利用我的技术,为抗击疫情做点什么!”思来想去,他把目光投向了OpenCvSharp和那台尘封已久的红外相机,一个大胆的计划在他心中悄然成型——用红外相机检测体温,为大
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前言其实全文检索在MySQL里面很早就支持了,只不过一直以来只支持英文。缘由是他从来都使用空格来作为分词的分隔符,而对于中文来讲,显然用空格就不合适,需要针对中文语义进行分词。这不,从MySQL5.7开始,MySQL内置了ngram全文检索插件,用来支持中文分词,并且对MyISAM和InnoDB引擎有效。在使用中文检索分词插件ngram之前,先得在MySQL配置文件里面设置他的分词大小,比如,[m
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- Java中如何导包
道长爱睡懒觉
后端(Java)从入门到开发java开发语言
目录导包导包方法Scanner包导入Scanner包创建Scanner类对象键盘录入对象调用方法总结导包其实Java的包和C/C++的库,python的Model是一样的,是可以使用的现成功能,我们可以称他们为基本库,一个语言的特性,成熟程度,与这个语言的基本库有很大关系,Java从产生至今,他的库一直在不断的修改和扩充,Java的功能也随之变得更加的成熟和强大。在Java代码中导入包,与其说为了
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墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
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天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
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宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
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内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
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Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号