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Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程余加木 ROS2 Qt qt 开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程，地址（ros_qtc_plugin）。此处采用二进制安装：sudoaptinstalllibarchive-to
linux下的libpng下载，编译，安装，配置等， wushuang443 libpng
libpng的使用|在Linux系统下编译、安装与使用_1234567890@world的博客-CSDN博客
ollama v0.9.4 详解：联网功能、模型目录自定义及macOS性能优化全面升级
近年来，随着人工智能技术的快速发展，模型管理与调用变得尤为重要。作为一款备受关注的本地AI模型管理工具，Ollama在最新发布的v0.9.4版本中带来了多项重磅改进和全新功能，提升了用户体验和应用场景的灵活性。本文将深入解析Ollamav0.9.4版本的功能亮点、技术改进以及实用操作指南，帮助广大开发者和AI爱好者全面掌握这款工具的最新动态。一、版本概述Ollamav0.9.4版本于2025年7月
【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录艺高机器人编程 ROS ROS2
【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2工作目录（和src同级目录）中，创建工程文件，名为xxx.workspace，例如：laoer.workspace.2）添加文件内容
【深度学习:进阶篇】--4.2.词嵌入和NLP 西柚小萌新吖(●ˇ∀ˇ●) #深度学习深度学习自然语言处理人工智能
在RNN中词使用one_hot表示的问题假设有10000个词每个词的向量长度都为10000，整体大小太大没能表示出词与词之间的关系例如Apple与Orange会更近一些，Man与Woman会近一些，取任意两个向量计算内积都为0目录1.词嵌入1.1.特点1.3.word2vec介绍1.3.Word2Vec案例1.3.1.训练语料1.3.2.步骤1.3.3.代码2.测试代码1.词嵌入定义：指把一个维数
Spring Cloud Config 配合 Spring Cloud Bus 实现分布式配置自动刷新详解 ( •̀∀•́ )920 spring cloud java 1024程序员节
SpringCloudConfig配置刷新机制详解在分布式系统中，配置的集中管理尤为重要。SpringCloudConfig提供了基于Git仓库的集中化配置管理方案，而在配置更新后，如何让服务动态刷新而无需重启呢？这就需要利用SpringCloudConfig的配置刷新机制以及SpringCloudBus的消息传播能力。本文将详细讲解如何通过/actuator/bus-refresh接口，实现各个
用鸿蒙打造真正的跨设备数据库：从零实现分布式存储网罗开发 HarmonyOS 实战源码实战 harmonyos 数据库分布式
网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
从零掌握二叉树序列化：Swift实战详解，让你的树结构飞起来！网罗开发 Swift swift 开发语言 ios
文章目录摘要描述题解答案序列化思路反序列化思路题解代码分析示例测试及结果时间复杂度空间复杂度总结摘要今天咱们来聊聊二叉树的一个经典问题：序列化和反序列化。简单来说，就是把一棵二叉树转换成字符串形式（序列化），然后再把这个字符串还原成原来的二叉树（反序列化）。这个问题在实际开发中特别有用，比如你想把一棵树结构保存到文件里，或者通过网络传输给其他服务，都需要用到这种技术。描述想象一下，你正在开发一个社
【PHP开发900个实用技巧】405.API限流技术：Redis实现令牌桶算法的高级用法精通代码大仙 PHP开发900个实用技巧 php redis 算法程序员创富
百万并发下的生存法则：用Redis+Lua构建坚不可摧的API流量防线！本文将揭示令牌桶算法在PHP高并发场景的核心实现技巧，包括Lua原子操作、动态策略配置与深度避坑指南，让你的API从此从容应对流量风暴。API限流技术：Redis实现令牌桶高级用法01.令牌桶原理解析02.Redis为何是最强拍档03.PHP实战四步曲3.1Lua脚本原子操作3.2对象封装技巧3.3动态参数配置3.4平滑突发流
Spring Cloud Bus 核心原理与快速入门 CarlowZJ AI应用落地+AI微服务 Bus spring cloud
目录一、SpringCloudBus概念讲解（一）什么是SpringCloudBus（二）核心功能（三）工作原理（四）架构图二、代码示例（一）引入依赖（二）配置文件（三）发送消息（四）监听事件三、应用场景（一）动态配置刷新（二）服务间通信（三）事件驱动架构四、注意事项（一）消息顺序和重复性（二）消息丢失和可靠性（三）安全性五、性能优化（一）消息压缩（二）异步处理六、总结摘要：在分布式系统和微服务架
计算机视觉 OpenCV Android | Mat像素操作（图像像素的读写、均值方差、算术、逻辑等运算、权重叠加、归一化等操作）... 凌川江雪
本文目录1.像素读写2.图像通道与均值方差计算3.算术操作与调整图像的亮度和对比度4.基于权重的图像叠加5.Mat的其他各种像素操作1.像素读写Mat作为图像容器，其数据部分存储了图像的像素数据，我们可以通过相关的API来获取图像数据部分；在获取图像数据的时候，知道Mat的类型与通道数目关重要，根据Mat的类型与通道数目，开辟适当大小的内存空间，然后通过get方法就可以循环实现每个像素点值的读取、
国密算法如何守护金融安全？7大核心场景全解析南京首传信安科技有限公司密码应用密码应用金融安全
目录一、主要应用场景1.基础设施安全2.身份认证与访问管理3.交易安全与不可否认性4.数据安全5.支付清算与结算6.移动金融安全7.风控与反欺诈二、商用密码应用带来的核心价值三、面临的挑战与趋势四、首传信安解决方案总结金融领域的安全需求是一个极其严苛、多层次、动态演进的体系，其核心目标是构建信任基础，确保资金安全、系统稳定、隐私合规、业务连续。商用密码算法在金融领域的应用是保障金融安全的核心技术支
筑牢电力网安防线：密码技术应用全景南京首传信安科技有限公司密码应用密码学电力安全
密码技术在电力行业的应用是保障国家关键基础设施安全的核心环节。随着智能电网、新能源接入、电力物联网的发展，密码技术已深度融入电力系统的发、输、变、配、用、调、管等各个环节，为电力系统的安全稳定运行、数据机密性、完整性和身份真实性提供保障。一、主要应用领域1.网络与通信安全(基础保障)通信加密：对电力调度数据网、广域测量系统、配电自动化系统、用电信息采集系统等关键网络中的通信数据进行加密（如采用IP
Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz ZPC8210 docker 容器运维
默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器，但是为了能在docker中能打开窗口，将使用以下参数，只需要修改名字即可，your_name
密码应用与趋势之医疗数据安全南京首传信安科技有限公司数据安全健康医疗
目录二、密码技术的核心应用场景二、技术创新趋势三、关键防护措施四、总结数据泄露风险在不同行业间分布不均。医疗行业因其数据的极高价值、安全防护的相对短板及攻击者的高度关注，成为数据泄露的重灾区。泄露数据类型也日益多样化，从传统身份信息扩展到网络行为数据等新兴领域。医疗数据的高价值体现为：黑市价格高昂：完整医疗记录在黑市售价可达普通个人信息的数十倍。欺诈工具：医疗身份信息常被用于虚假理赔和药物欺诈。精
MySQL InnoDB 引擎中的聚簇索引和非聚簇索引有什么区别？ Chen-Edward 数据库 mysql android 数据库
MySQLInnoDB引擎中的聚簇索引和非聚簇索引有什么区别？主要解答详细解答1.**聚簇索引（ClusteredIndex）**2.**非聚簇索引（Non-ClusteredIndex/SecondaryIndex）**3.**对比总结**4.**流程图（查询过程对比）**知识拓展与延伸1.**如何选择主键和索引**2.**Java后端开发中的应用**3.**常见误区**主要解答在MySQL的I
The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误解决方案 Chen-Edward SpringBoot firefox 服务器前端 java ide intellij-idea 运维
问题情况ThevalidcharactersaredefinedinRFC7230andRFC3986这个错误提示来自Tomcat，表示请求的URI中包含了不符合RFC7230和RFC3986标准的字符，导致服务器返回了400BadRequest。，我发现问题出在路径参数（pathparameter）中：它包含了方括号[]，而这些字符在Tomcat的默认配置下被视为非法字符。问题根源Tomcat对
Python Day58 别勉. python机器学习 python 信息可视化数据分析
Task：1.时序建模的流程2.时序任务经典单变量数据集3.ARIMA（p，d，q）模型实战4.SARIMA摘要图的理解5.处理不平稳的2种差分a.n阶差分—处理趋势b.季节性差分—处理季节性建立一个ARIMA模型，通常遵循以下步骤：数据可视化：观察原始时间序列图，判断是否存在趋势或季节性。平稳性检验：对原始序列进行ADF检验。如果p值>0.05，说明序列非平稳，需要进行差分。确定差分次数d:进行
Python Day56 别勉. python机器学习 python 开发语言
Task：1.假设检验基础知识a.原假设与备择假设b.P值、统计量、显著水平、置信区间2.白噪声a.白噪声的定义b.自相关性检验：ACF检验和Ljung-Box检验c.偏自相关性检验：PACF检验3.平稳性a.平稳性的定义b.单位根检验4.季节性检验a.ACF检验b.序列分解：趋势+季节性+残差记忆口诀：p越小，落在置信区间外，越拒绝原假设。1.假设检验基础知识a.原假设与备择假设原假设(Null
Python Day57 别勉. python机器学习 python 开发语言
Task：1.序列数据的处理：a.处理非平稳性：n阶差分b.处理季节性：季节性差分c.自回归性无需处理2.模型的选择a.AR§自回归模型：当前值受到过去p个值的影响b.MA(q)移动平均模型：当前值收到短期冲击的影响，且冲击影响随时间衰减c.ARMA(p,q)自回归滑动平均模型：同时存在自回归和冲击影响时间序列分析：ARIMA/SARIMA模型构建流程时间序列分析的核心目标是理解序列的过去行为，并
Python Day44 别勉. python机器学习 python 开发语言
Task：1.预训练的概念2.常见的分类预训练模型3.图像预训练模型的发展史4.预训练的策略5.预训练代码实战：resnet181.预训练的概念预训练（Pre-training）是指在大规模数据集上，先训练模型以学习通用的特征表示，然后将其用于特定任务的微调。这种方法可以显著提高模型在目标任务上的性能，减少训练时间和所需数据量。核心思想：在大规模、通用的数据（如ImageNet）上训练模型，学习丰
Python Day42 别勉. python机器学习 python 开发语言
Task：Grad-CAM与Hook函数1.回调函数2.lambda函数3.hook函数的模块钩子和张量钩子4.Grad-CAM的示例1.回调函数定义：回调函数是作为参数传入到其他函数中的函数，在特定事件发生时被调用。特点：便于扩展和自定义程序行为。常用于训练过程中的监控、日志记录、模型保存等场景。示例：defcallback_function():print("Epochcompleted!")
WebGIS开发系列教程（5）：Openlayers高级功能 WebGIS开发 GIS开发 javascript 开发语言 webgis openlayers
本系列教程为webgis二维开发入门openlayers零基础小白学习教程，本篇为第五篇。完整版可以查看文末链接下载。1.地图标注功能地图标注是将空间位置信息点与地图关联，通过图标、窗口等形式把相关的信息展现到地图上。地图标注也是WebGIS中比较重要的功能之一，在大众应用中较为常见。地图标注的基本原理：获取标注点的空间位置(X、Y逻辑坐标)，在该位置上叠加显示图标(或包含信息的小图片)，必要时以
OpenLayers 入门指南【一】：WebGIS基础与OpenLayers概述凌往昔 OpenLayers 入门指南 WebGIS OpenLayers
目录一、什么是WebGIS1.定义2.常用技术栈3.典型应用场景二、什么是OpenLayers1、核心功能特性2、对比Leaflet3、应用场景与发展趋势三、总结一、什么是WebGIS1.定义WebGIS（网络地理信息系统）是传统GIS在互联网领域的延伸，通过浏览器实现空间数据的发布、共享与交互。其核心在于将地理信息处理与Web技术结合，支持跨平台、分布式的地理数据访问2.常用技术栈前端框架：Op
Python-什么是集合難釋懷 python 开发语言数据库
一、前言在Python中，除了我们常用的列表（list）、元组（tuple）和字典（dict），还有一种非常实用的数据结构——集合（set）。集合是一种无序且不重复的元素集合，常用于去重、交并差运算等场景。本文将带你全面了解Python中集合的基本用法、操作方法及其适用场景，并通过大量代码示例帮助你掌握这一重要数据类型。二、什么是集合（set）？✅定义：集合是Python中的一种可变数据类型，它存
〖Python零基础入门篇⑮〗- Python中的字典哈哥撩编程 #① -零基础入门篇 Python全栈白宝书 python 开发语言后端 python中的字典
>【易编橙·终身成长社群，相遇已是上上签！】-点击跳转～<作者：哈哥撩编程（视频号同名）图书作者：程序员职场效能宝典博客专家：全国博客之星第四名超级个体：COC上海社区主理人特约讲师：谷歌亚马逊分享嘉宾科技博主：极星会首批签约作者文章目录⭐️什么是字典？⭐️字典的结构与创建方法⭐️字典支持的数据类型⭐️在列表与元组中如何定义字典
mysql数据一致性
前言美团酒店直连项目自2013年末开始，通过业务上的不断完善和技术上的不断改进，至今已经接入200多家供应商，其中在线酒店3万以上，在线SPU30万以上。经过两年的成长，美团酒店直连平台终于在2015年末发展为国内最大的酒店直连业务平台，其接入的业务类型也从最初的经济连锁，拓展到高星渠道、小连锁集团、非标准住宿等，获得了业界一致好评。随着美团点评的日益壮大，客户的需求和系统体量的不断增加，直连平台
软件开发早期阶段，使用存储过程的优势探讨：敏捷开发下的利器 nbsaas-boot 数据库
在现代软件开发中，随着持续集成与敏捷开发的深入推进，开发团队越来越重视快速响应需求变更、快速上线迭代。在这种背景下，传统将业务逻辑全部放在应用层的方式在某些阶段显得笨重。本文将探讨在软件开发初期，特别是在需求尚不稳定、逻辑经常变动的情况下，使用存储过程代替部分代码逻辑是否更优。一、前期开发的核心挑战软件开发的早期阶段，常常面临以下挑战：需求频繁变更：客户尚未明确产品方向，功能修改频繁。发布频率高：
零基础起步：基于GpuGeek的文本生成模型实战昊昊该干饭了人工智能 nlp 深度学习 gpu算力 gru
在自然语言处理（NLP）领域，文本生成任务广泛应用于问答系统、智能摘要、内容创作等方向。本文将带领读者使用GpuGeek平台，从注册、上传数据到实例部署与训练，完整构建一个基于GPT2模型的文本生成系统，实战掌握AI模型的云端开发流程。目录一、GpuGeek平台使用流程详解1.注册与登录2.数据上传3.创建训练实例4.启动与使用实例5.关闭实例（手动&自动）二、文本生成实战任务：微调GPT-21.
同步复位、异步复位和异步复位同步释放 nananaij fpga开发单片机嵌入式硬件
复位的基本目的是使器件进入到可以稳定工作的确定状态，避免器件在上电后进入随机状态。同步复位同步复位就是在是在时钟上升沿到来时，复位信号有效。下面是一个简单的同步复位的D触发器，代码如下：moduleSync_rst(inputclk,inputrst,//Synchronousresetinput[7:0]d,outputreg[7:0]q);always@(posedgeclk)beginif(
关于旗正规则引擎中的MD5加密问题何必如此 jsp MD5 规则加密
一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下： 1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”； 2.在规
【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用 bit1129 Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
spark sql 访问hive数据的配置详解 daizj spark sql hive thriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下： 1、下载源码 2、下载Maven,并配置此配置简单，就略过
HTTP 协议通信周凡杨 java httpclient http 通信
一：简介 HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！二：代码举例测试类： import java
java unix时间戳转换 g21121 java
把java时间戳转换成unix时间戳： Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date())) SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数）老A不折腾 web报表 finereport 总结
说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。 CLASS CLASS(object):返回object对象的所属的类。 CNMONEY CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。 number:需要转换的数值型的数。 unit:单位，
java jni调用c++ 代码报错墙头上一根草 java C++jni
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Spring中事件处理de小技巧 aijuans spring Spring 教程 Spring 实例 Spring 入门 Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
linux shell ls脚本样例 annan211 linux linux ls源码 linux 源码
#! /bin/sh - #查找输入文件的路径 #在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式 # 查找路径由特定的环境变量所定义 #标准输出所产生的结果通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径 # 或是filename :not found 的标准错误输出。 #如果文件没有找到则退出码为0 #否则即为找不到的文件个数 #语法 pathfind [--
List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下) 百合不是茶 list set Map遍历方式
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解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法 bijian1013 java thread 线程安全
在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示： public class DateUtil01 { private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); public void format(Date d
http请求测试实例（采用fastjson解析） bijian1013 http 测试
在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。 import java.util.HashMap; import java.util.Map; import org.apache.commons.httpclient.HttpClient; import
【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理 bit1129 hessian
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nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决 ronin47 nginx 优化
　　　先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。　　　由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。　　　来以下优化：　　　
java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构 bylijinnan java
思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/ import ljn.help.*; public class HasSubtree { /**Q50. * 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
mongoDB 备份与恢复开窍的石头 mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入 1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的. 所以,都有如下通用选项: -h host 主机 --port port 端口 -u username 用户名 -p passwd 密码 2: mongoexport 导出json格式的文件
[网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题 comsci 网络
如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
软件专利如何申请 cuiyadll 软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
Android学习笔记 darrenzhu android
1.启动一个AVD 2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端 3.如何启动一个程序 am start -n package name/.activityName am start -n com.example.helloworld/.MainActivity 启动Android设置工具的命令如下所示： # am start -
apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站 dcj3sjt126com apache
现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。 1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
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速率限制为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收，将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
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转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述 Hadoop有三种模式单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。二、下载地址 Hadoop 网址http:
LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构 gundumw100 android
一切为了快速迭代 import java.util.ArrayList; import org.json.JSONObject; import android.animation.ObjectAnimator; import android.os.Bundle; import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
三道简单的前端HTML/CSS题目 ini html Web 前端 css 题目
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