rocketmq由producer、consumer、broker、nameserver四个角色组成，对应到邮政系统中的四个角色就是发信者、收信者、负责暂存，传输、负责协调各地方邮局的管理机构。
启动RocketMQ 的顺序是先启动NameServer ，再启动Broker 。很多应用程序既要发送，又要接收，可以启动多个Producer 和Consumer 来发送多种消息，同时接收多种消息。
为了消除单点故障，增加可靠性或增大吞吐量，可以在多台机器上部署多个NameServer 和Broker ，为每个Broker 部署一个或多个Slave 。
1.NameServer
NameServer 是整个消息队列中的状态服务器，集群的各个组件通过它来了解全局的信息。同时各个角色的机器都要定期向NameServer 上报自己的状态，超时不上报的话， NameServer 会认为某个机器出故障不可用了，其他的组件会把这个机器从可用列表里移除。NamServer 可以部署多个，相互之间独立，其他角色同时向多个NameServer机器上报状态信息，从而达到热备份的目的。NameServer 本身是无状态的，也就是说NameServer 中的Broker 、Topic 等状态信息不会持久存储，都是由各个角色定时上报并存储到内存中的（ NameServer 支持配置参数的持久化， 一般用不到） 。
相对来说，nameserver的稳定性非常高，原因如下：
nameserver互相独立，彼此没有通信关系，单台nameserver挂掉，不影响其他nameserver，即使全部挂掉，也不影响业务系统使用。
nameserver不会有频繁的读写，所以性能开销非常小，稳定性很高。
2.Broker
Broker 是RocketMQ 的核心，大部分‘重量级”工作都是由Broker 完成的，包括接收Producer 发过来的消息、处理Consumer 的消费消息请求、－消息的持久化存储、消息的HA机制以及服务端过滤功能等。
与nameserver关系
连接
单个broker和所有nameserver保持长连接
心跳
心跳间隔：每隔30秒（此时间无法更改）向所有nameserver发送心跳，心跳包含了自身的topic配置信息。
心跳超时：nameserver每隔10秒钟（此时间无法更改），扫描所有还存活的broker连接，若某个连接2分钟内（当前时间与最后更新时间差值超过2分钟，此时间无法更改）没有发送心跳数据，则断开连接。
断开
时机：broker挂掉；心跳超时导致nameserver主动关闭连接
动作：一旦连接断开，nameserver会立即感知，更新topc与队列的对应关系，但不会通知生产者和消费者
负载均衡
一个topic分布在多个broker上，一个broker可以配置多个topic，它们是多对多的关系。
如果某个topic消息量很大，应该给它多配置几个队列，并且尽量多分布在不同broker上，减轻某个broker的压力。
topic消息量都比较均匀的情况下，如果某个broker上的队列越多，则该broker压力越大。
可用性
由于消息分布在各个broker上，一旦某个broker宕机，则该broker上的消息读写都会受到影响。所以rocketmq提供了master/slave的结构，salve定时从master同步数据，如果master宕机，则slave提供消费服务，但是不能写入消息，此过程对应用透明，由rocketmq内部解决。
这里有两个关键点：
一旦某个broker master宕机，生产者和消费者多久才能发现？受限于rocketmq的网络连接机制，默认情况下，最多需要30秒，但这个时间可由应用设定参数来缩短时间。这个时间段内，发往该broker的消息都是失败的，而且该broker的消息无法消费，因为此时消费者不知道该broker已经挂掉。
消费者得到master宕机通知后，转向slave消费，但是slave不能保证master的消息100%都同步过来了，因此会有少量的消息丢失。但是消息最终不会丢的，一旦master恢复，未同步过去的消息会被消费掉。
可靠性
所有发往broker的消息，有同步刷盘和异步刷盘机制，总的来说，可靠性非常高
同步刷盘时，消息写入物理文件才会返回成功，因此非常可靠
异步刷盘时，只有机器宕机，才会产生消息丢失，broker挂掉可能会发生，但是机器宕机崩溃是很少发生的，除非突然断电
消息清理
扫描间隔
默认10秒，由broker配置参数cleanResourceInterval决定
空间阈值
物理文件不能无限制的一直存储在磁盘，当磁盘空间达到阈值时，不再接受消息，broker打印出日志，消息发送失败，阈值为固定值85%
清理时机
默认每天凌晨4点，由broker配置参数deleteWhen决定；或者磁盘空间达到阈值
文件保留时长
默认72小时，由broker配置参数fileReservedTime决定
读写性能
文件内存映射方式操作文件，避免read/write系统调用和实时文件读写，性能非常高
永远一个文件在写，其他文件在读
顺序写，随机读
利用linux的sendfile机制，将消息内容直接输出到sokect管道，避免系统调用
系统特性
大内存，内存越大性能越高，否则系统swap会成为性能瓶颈
IO密集
cpu load高，使用率低，因为cpu占用后，大部分时间在IO WAIT
磁盘可靠性要求高，为了兼顾安全和性能，采用RAID10阵列
磁盘读取速度要求快，要求高转速大容量磁盘
broker高可用性
消费端：
Master 角色的Broker 支持读和写， Slave 角色的Broker 仅支持读，也就是Producer 只能和Master 角色的Broker 连接写人消息； Consumer 可以连接Master 角色的Broker ，也可以连接Slave 角色的Broker 来读取消息。当Master繁忙或者不可用时，Consumer会被自动切换到Slave读。
发送端：
在创建Topic 的时候，把Topic 的多个Message Queue 创建在多个Broker 组上（相同Broker 名称，不同broker Id 的机器组成一个Broker 组），这样当一个Broker 组的Master 不可用后，其他组的Master 仍然可用， Producer 仍然可以发送消息。RocketMQ 目前还不支持把Slave 自动转成Master ，如果机器资源不足，需要把Slave 转成Master ，则要手动停止S lave 角色的Broker ，更改配置文件，用新的配置文件启动Broker
1）Topic与Message Queue
不同的topic名称用来区分不同类型的消息，所以对于发送和接受消息，得先创建topic
当topic要发送和接受的消息量特别大，需要能支持增加并行处理的机器来提高处理速度，这时候一个Topic 可以根据需求设置一个或多个Message Queue, Message Queue 类似分区或Partition
Topic 有了多个Message Queue 后，消息可以并行地向各个Message Queue 发送，消费者也可以并行地从多个Message Queue 读取消息并消费
2）订阅组
订阅组在提高系统的高可用性和吞吐量方面扮演着重要的角色，比如用Clustering 模式消费一个Topic 里的消息内容时，可以启动多个消费者并行消费，每个消费者只消费To pic 里消息的一部分，以此提高消费速度，这个时候就是通过订阅组来指明哪些消费者是同一组，同一组的消费者共同消费同一个Topic 里的内容。
3）Offset
Offset 是指某个Topic 下的一条消息在某个Message Queue 里的位置，通过Offset 的值可以定位到这条消息，或者指示Co nsumer 从这条消息开始向后继续处理。
3.生产者
与nameserver关系
连接
单个生产者者和一台nameserver保持长连接，定时查询topic配置信息，如果该nameserver挂掉，生产者会自动连接下一个nameserver，直到有可用连接为止，并能自动重连。
轮询时间
默认情况下，生产者每隔30秒从nameserver获取所有topic的最新队列情况，这意味着某个broker如果宕机，生产者最多要30秒才能感知，在此期间，发往该broker的消息发送失败。该时间由DefaultMQProducer的pollNameServerInteval参数决定，可手动配置。
心跳
与nameserver没有心跳
与broker关系
连接
单个生产者和该生产者关联的所有broker保持长连接。
心跳
默认情况下，生产者每隔30秒向所有broker发送心跳，该时间由DefaultMQProducer的heartbeatBrokerInterval参数决定，可手动配置。broker每隔10秒钟（此时间无法更改），扫描所有还存活的连接，若某个连接2分钟内（当前时间与最后更新时间差值超过2分钟，此时间无法更改）没有发送心跳数据，则关闭连接。
连接断开
移除broker上的生产者信息
负载均衡
生产者时间没有关系，每个生产者向队列轮流发送消息
4.消费者
与nameserver关系
连接
单个消费者和一台nameserver保持长连接，定时查询topic配置信息，如果该nameserver挂掉，消费者会自动连接下一个nameserver，直到有可用连接为止，并能自动重连。
心跳
与nameserver没有心跳
轮询时间
默认情况下，消费者每隔30秒从nameserver获取所有topic的最新队列情况，这意味着某个broker如果宕机，客户端最多要30秒才能感知。该时间由DefaultMQPushConsumer的pollNameServerInteval参数决定，可手动配置。
与broker关系
连接
单个消费者和该消费者关联的所有broker保持长连接。
心跳
默认情况下，消费者每隔30秒向所有broker发送心跳，该时间由DefaultMQPushConsumer的heartbeatBrokerInterval参数决定，可手动配置。broker每隔10秒钟（此时间无法更改），扫描所有还存活的连接，若某个连接2分钟内（当前时间与最后更新时间差值超过2分钟，此时间无法更改）没有发送心跳数据，则关闭连接，并向该消费者分组的所有消费者发出通知，分组内消费者重新分配队列继续消费
断开
时机：消费者挂掉；心跳超时导致broker主动关闭连接
动作：一旦连接断开，broker会立即感知到，并向该消费者分组的所有消费者发出通知，分组内消费者重新分配队列继续消费
负载均衡
集群消费模式下，一个消费者集群多台机器共同消费一个topic的多个队列，一个队列只会被一个消费者消费。如果某个消费者挂掉，分组内其它消费者会接替挂掉的消费者继续消费。
消费机制
本地队列
消费者不间断的从broker拉取消息，消息拉取到本地队列，然后本地消费线程消费本地消息队列，只是一个异步过程，拉取线程不会等待本地消费线程，这种模式实时性非常高。对消费者对本地队列有一个保护，因此本地消息队列不能无限大，否则可能会占用大量内存，本地队列大小由DefaultMQPushConsumer的pullThresholdForQueue属性控制，默认1000，可手动设置。
轮询间隔
消息拉取线程每隔多久拉取一次？间隔时间由DefaultMQPushConsumer的pullInterval属性控制，默认为0，可手动设置。
消息消费数量
监听器每次接受本地队列的消息是多少条？这个参数由DefaultMQPushConsumer的consumeMessageBatchMaxSize属性控制，默认为1，可手动设置。
消费进度存储
每隔一段时间将各个队列的消费进度存储到对应的broker上，该时间由DefaultMQPushConsumer的persistConsumerOffsetInterval属性控制，默认为5秒，可手动设置。
zookeeper为什么不用？
ZooKeeper 是Apache 的一个开源软件，为分布式应用程序提供协调服务。那为什么RocketMQ 要自己造轮子，开发集群的管理程序呢？答案是
ZooKeeper 的功能很强大，包括自动Master 选举等， RocketMQ 的架构设计决定了它不需要进行Master 选举，用不到这些复杂的功能，只需要一个轻量级的元数据服务器就足够了。中间件对稳定性要求很高， RocketMQ 的NameServer 只有很少的代码，容易维护，所以不需要再依赖另一个中间件，从而减少整体维护成本。