- 智界R7智驾功能和性能评价
TheWanderers
智能驾驶智界
一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件:Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达(含1个4D成像雷达)、12个超声波雷达、11个高清摄像头(含前向800万像素双目+鱼眼镜头)。Pro版未配备激光雷达,但保留3个毫米波雷达和10个摄像头。核心算法:HUAWEIADS3.0系统,基于端到端架构,整合感知、决策与控制模块,支持全场景目标识别(如非标准障碍物、夜间行人)。算力支
- API安全:企业数字化转型的隐形炸弹
漠月瑾
代码之外安全API安全网络安全
API安全:企业数字化转型的隐形炸弹最近看到一份关于企业API安全现状的报告,让我这个IT从业者不禁后背发凉。报告显示,超过80%的企业在使用API处理敏感数据时,安全措施薄弱得令人震惊。这让我意识到,在我们每天依赖的移动应用、云服务和各种数字化工具背后,可能正潜伏着巨大的安全隐患。API:数字化时代的"隐形支柱"作为开发者,我们都知道API(应用程序接口)已经成为现代软件架构的基石。它连接着移动
- 3D TOF 安全防护传感器
Laurel Vision
3DTOF3d安全计算机视觉
背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
- 手持激光雷达单木分割——以河南工程学院杰出校友杨靖宇将军雕塑背后树林为例
河工点云智绘WangG
河工点云智绘教育培训
教学相长,最近带学生激光雷达实习,采集了河南工程学院校园机载、车载和手持激光雷达数据,针对手持激光雷达,也来玩玩单木分割。一、手持激光雷达单木分割概念单木分割(IndividualTreeSegmentation)是从激光雷达(LiDAR)点云数据中识别并分离出单棵树木的过程,是林业资源调查、森林碳汇估算、生物多样性研究的关键技术。二、关键技术步骤详解1.点云预处理去噪:移除飞点、鸟群等非地表物体
- 高并发下Keep‑Alive连接泄漏怎么监控?别让它拖垮你的服务器
Clownseven
服务器运维
你有没有遇到过这种情况?某个网站在压测时表现还不错,QPS跑得飞起,延迟也还行。但一上线几天,Web服务就开始间歇性崩溃,甚至整个服务池响应超时,而CPU、内存都没打满。这时候你以为是代码的问题,查了又查,结果:一切正常。直到有一天你突然发现——连接数爆炸了,而且是Keep-Alive连接没关干净。你这才意识到:原来是连接泄漏了。Keep-Alive明明是用来提高性能的,怎么变成了隐形炸弹?监控不
- 【Luogu】每日一题——Day8. P13085 [SCOI2009] windy 数(加强版)(数位DP)
KyollBM
深度优先算法图论
链接:P13085[SCOI2009]windy数(加强版)-洛谷题目:思路:数位DP看到这种统计符合XX特征的数字时我们就能想到利用数位DP来做我们通常有两种做法,一种是DFS+记忆化,另一种则是直接DP预处理所有情况然后统计这里我们采用DFS+记忆化来实现,因为比较简单易懂我们通常使用4个量来递归,now代表现在是第几位,last代表上一位我们填了什么,allzero表示之前是不是全是0,li
- 经典动态规划
最长上升子序列](https://www.luogu.com.cn/problem/B3637)题目描述这是一个简单的动规板子题。给出一个由n(n≤5000)n(n≤5000)n(n≤5000)个不超过10610^6106的正整数组成的序列。请输出这个序列的最长上升子序列的长度。最长上升子序列是指,从原序列中按顺序取出一些数字排在一起,这些数字是逐渐增大的。输入格式第一行,一个整数n,表示序列长度
- 自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用
一碗白开水一
DPL自动驾驶3d人工智能
一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达(LiDAR)生成的高精度3D点云数据实现环境感知,其处理流程需解决以下核心问题:数据规模与实时性:现代LiDAR每秒生成数百万点,需在毫秒级完成处理以支持决策。动态环境适应性:需区分静态障碍物(如道路、建筑)与动态目标(如车辆、行人)。多传感器融合:与摄像头、雷达数据时空对齐,构建统一环境模型。典型处理流程分为四个阶段:原始点云
- 深化产教融合,共筑强国梦想 |国内一流重点高校师生走进激光院
近日,清华大学物理系副研究员柳鹏、南京大学物理学院党委书记鞠艳、南京大学党委学工部副部长李宁一行,率师生代表团莅临我院,开展座谈交流活动,并进行了实地参观。座谈会上,双方详细介绍了各自的发展历程、研究领域、未来战略规划及人才培养体系。其中,激光院重点交流了推动科技强国的自身定位及关键核心技术攻关的方向;高校则分享了在基础物理前沿研究、学科建设及创新人才培养方面的突出优势与成果。围绕“人才发展”主题
- [硬件电路-40]:从物理世界到数字软件,信号处理的共通性
前言:从激光的光信号,到电磁波信号处理,到模拟电路的信号处理,到数字电路的信号处理,到软件的信号处理。从纯粹的物理世界到虚数字化的虚拟世界。从技术的角度看,都在做了相同的事:放大、衰减、滤波、变频、调制、解调、加法、减法、乘法、除法、积分、微分……。不同的是,实现的物理手段不同而已,对信号处理的多样性和灵活性反倒是越来越高。从产品开发、研发流程、项目管理、商业角度看,形式上有所差异,核心上没多大的
- 科技照亮童心|激光院与跳伞塔社区开展公益活动
亚财动态
科技
7月11日,激光院联合跳伞塔社区开展“科娃讲堂”青少年科普公益活动,进一步推进激光院属地化发展,履行央企担当,助力科技人才培养。30余名青少年走进“科娃讲堂”,与激光院优秀青年人才一起共话激光科技。此次活动通过“知识讲解+观察实践”的方式,让青少年近距离感受激光技术的原理和应用。活动现场,激光院青年工程师为青少年们带来精彩纷呈的知识讲解,从激光院的历史沿革到前沿激光技术的发展,从激光雷达的主要应用
- P1526 [NOI2003] 智破连环阵 (如果不想登录复制可打开 https://www.luogu.com.cn/team/106732 进入我的团队,有问题可以问我)
题目描述B国在耗资百亿元之后终于研究出了新式武器——连环阵(ZenithProtectedLinkedHybridZone)。传说中,连环阵是一种永不停滞的自发性智能武器。但经过A国间谍的侦察发现,连环阵其实是由M个编号为1,2,…,M的独立武器组成的。最初,1号武器发挥着攻击作用,其他武器都处在无敌自卫状态。以后,一旦第i(1≤iusingnamespacestd;//Starttypedefl
- 2023电赛E题视觉部分OpenMV
weixin_68704893
OpenMV2023电赛pythonide
电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码(国一)
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c语言单片机
本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
- 蓝桥杯零基础到获奖-第3章 C++ 变量和常量
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蓝桥杯零基础到获奖-第3章C++变量和常量文章目录一、变量和常量1.变量的创建2.变量初始化3.变量的分类4.常量4.1字⾯常量4.2#define定义常量4.3const定义常量4.4练习练习1:买票https://www.nowcoder.com/practice/0ad8f1c0d7b84c6d8c560298f91d5e66练习2:A+B问题https://www.luogu.com.cn
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下面是一些关于鼠标的详细知识:鼠标的基本结构外壳:通常由塑料或金属制成,提供手握的地方。滚轮:位于中央,用于滚动页面。有些高端型号的滚轮可以自定义功能。按键:最常见的是左键、右键和中键(即滚轮)。一些鼠标增加了额外的功能键。传感器:光学或激光传感器,用于捕捉移动信息并转换为数字信号传递给电脑。微处理器:处理传感器传输的数据,并将其转化为计算机可理解的命令。鼠标的类型无线鼠标:使用蓝牙、2.4GHz
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在职业院校智能网联汽车专业教学中,环境感知系统的教学长期面临三大核心挑战:设备成本高昂导致实训资源不足、抽象原理难以直观呈现、传统教学模式难以满足产业需求。如何让学生在有限的教学条件下,深入理解激光雷达、毫米波雷达等核心部件的工作原理,并掌握实际应用能力?江苏世纪龙科技研发的《智能网联汽车环境感知系统VR教学软件》,为这一教学痛点提供了创新解决方案。聚焦教学痛点,重构学习体验传统实训室中,传感器设
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显微测量技术和微观形貌分析仪器轮廓尺寸测量系列轮廓仪白光干涉光学测量仪
三维表面轮廓仪是一种高精度测量设备,用于非接触式或接触式测量物体表面的三维形貌、粗糙度、台阶高度、纹理特征等参数。其主要基于光学原理进行测量。它利用激光或其他光源投射到被测物体表面,通过接收反射光或散射光,结合计算机图像处理技术,获取物体表面的三维坐标数据。这些数据可以进一步用于分析物体表面的形状、粗糙度、纹理等特征。广泛应用于材料科学、半导体制造、精密机械、生物医学、纳米技术等领域,是质量控制、
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目录一、引言:LinuxDDoS攻击,网络世界的定时炸弹?二、LinuxDDoS攻击的原理剖析(一)DDoS攻击的基本概念(二)针对Linux系统的攻击特点三、常见的LinuxDDoS攻击手段(一)流量型攻击1.UDPFlood攻击2.ICMPFlood攻击(二)资源耗尽型攻击1.SYNFlood攻击2.HTTPFlood攻击四、真实案例分析:LinuxDDoS攻击的破坏力(一)某知名游戏服务器遭
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
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Android 47个小知识
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Android实用代码七段(一)
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http://www.cnblogs.com/over140/arch
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ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
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特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
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decla
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SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
mac os
openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
Java 8
RSA基本原理
RS