- 大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
一流L
单片机stm32嵌入式硬件
在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中,校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的,具体步骤如下:首先需要进行传感器的零偏校准(offsetcalibration)。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
- 今天我有很多事
小付最帅
大家好,我的名字叫做付家齐,活泼、可爱、聪明、勇敢、积极,学籍号:(088)。今天我多少事?事情都是什么?就让我们一起走进的世界,来看一看!帮你解密吧。今天早上起来,我就开始写作业,写完作业,我陪着我妈妈去做脸,做脸的时候,我妈妈做脸,我看书,我看的书是,非常爸爸,看了一会儿,非常爸爸,拿着手机开始玩手机,我玩的是和平精英,也就是以前的刺激战场,我打了半个多小时,自觉地把手机交给我妈妈,在那乖乖地
- #启发日记#088 如果有人愿意推你一把,应当感谢他
磁石在提问
今日启发问题:“回顾这一周的启发日记,你觉得哪一篇写的最好?为什么呢?”人啊,总喜欢在舒适圈里面晃悠。有时候在学习圈里待了一阵,一有点状态不好,就容易往舒适圈里面缩(更不用提去恐慌圈了)。你以为说的光是你?其实说的也是我。成长的过程总是痛苦的,如何找到一些技巧能够熬过去就很重要。比如找到一个你认可的、Ta也关心你的朋友,让他时时督促一把,不是挺好么?磁石的一周回顾回顾这一周启发日记的主题,各有不同
- 浩言正语088:20180813
永远的浩子
浩言正语088:人生没有彩排,每一天都不会重来。时间在流逝,我们在前行。在人生这条路上,唯一能让我们走得更远更宽的方法,就是成为比昨天更好的自己。做一个行动派,从一个微笑,一份宽容开始,都能给人生带来很大不同。(20180813)浩言正语088
- 周五 2020-08-07 24:00 - 06:30 晴 10h17m
么得感情的日更机器
2020-8-7原计划崩了一时间记录0:006:30休息-睡觉6:306:306:37休息-看手机0:076:377:302-编程工具-刷题0:537:308:13饭早10:438:138:222-技能-时间管理-日总结0:098:228:302-技能-时间管理-日计划0:088:308:55交流0:258:558:582-技能-时间管理-日总结0:038:589:003-日常-0:029:009
- 实用帖!淘宝薅羊毛群优惠券哪里来的 淘宝薅羊毛群优惠券可信么
氧惠好物
淘宝薅羊毛群优惠券的来源揭秘:真相让你意想不到导语:在淘宝购物中,许多人喜欢通过加入薅羊毛群来获取优惠券,从而享受更多的折扣。然而,这些优惠券到底是从何而来?是真实有效的吗?本文将揭秘淘宝薅羊毛群优惠券的真正来源,让你对这个现象有一个全面的了解。大家好,我是氧惠的波西导师。在开始本文的交流之前,我想向大家介绍一款网购省钱利器——氧惠APP,同时也是一项难得的零投入零成本的创业项目。官方邀请码088
- 【088】2020年第7周总结
傅言121
文|傅言2020年已过7/52。这周最大的感受是时间不够用。经过统计,本周日平均投入时间只有6.6h,每天结束都觉得自己没有偷懒、特别充实,可是从一周的长度来看,投入时间大大低于预期,远称不上勤奋、充实。这周的实践扭转了我过去“完不成计划是因为时间不够”的偏见,即使全部时间都能自由支配,排除通勤、家务、会议等事项的干扰,也无法保证计划的完全、到位执行。一方面是自我管理能力不足,二是专注力不足。能力
- 平衡步兵底盘PID参数调试记录
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
- 栩旗感恩日记088
育儿育己刘栩旗
1.我十分感谢哥哥今天帮忙洗碗、晾袜子,弟弟也要跟着哥哥学洗碗。在家要充分发动小劳动力,多让他们参与其中。2.我十分感谢楼上几家邻居一起团购蔬菜,因为蔬菜的量比较多,买多了容易坏,大家一起分真好,可以多吃点几样蔬菜。3.我十分感谢一位正念悦读群一位伙伴报名感恩日记幸福营。4.我十分感谢晗瑶老师和我分享李欣频老师的好书。5.我十分感谢团长告诉我昨天我买的小排被志愿者送错到隔壁楼,被煮着吃了,哈哈!估
- 【怀着感恩心去工作,真诚心去沟通】
Alicy赵小连HongBin
2019年6月18日,星期二,上海宏斌国际贸易有限公司【赵小连】感恩日志第504天【《道德经》】:5遍/本月088遍【静心】:1/18【拳操舞】:0/13.5【朱子家训】:0/036【万步】:未完成【怀着感恩心去工作,真诚心去沟通】今天我们的工作都不约而同遇到一些工作上需要处理的急,棘手事情,交期急的?确认好了要增、改多要求但不加价格的,客户确认错误要重新改的,忙碌中报错运费的,一天都忙碌的协商,
- 038--任凭风浪起 稳坐钓鱼台 2021-06-08
d865fa9aeb5a
天姿TED-文088总160号这是“TED之旅”的作业,Day0299ofSevenYear……本文字数:782,大约需要您的宝贵时间2分钟左右完成。摘要:风浪+稳坐+平静今天,是我“TED之旅”的第0299天,只要一有时间,就写下去。没有风浪的平静,无法考验水手的高明。自由的小文,我来了!008/100天--任凭风浪起稳坐钓鱼台风浪在生活中,总会被定义为负面的,实则未必。01风浪风浪是什么?考试
- 充实饱满的一天
小付最帅
我是一个活泼,又快乐的人还很积极学籍号088我叫做付家齐。我为什么要给题目起名叫做充实饱满的一天?想要知道的话就跟我一起走进吧!充实饱满的一天,当然要从早上开始!早上我比准时起床起的早,先是洗漱,然后吃饭,吃完饭我上英语课去了上英语课,接着上同步,上完同步回到家跟宝宝玩了一会儿,又看会儿电视,然后吃饭,这就是我一个上午很充实,很饱满没有一点落差,中午我在睡觉的时候一个半小时,都在看电视,妈妈叫我去
- L1-088 静静的推荐
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c++
一、题目二、解题思路如果有的学生天梯赛成绩虽然与前一个人相同,但其参加过PAT考试,且成绩达到了该企业的面试分数线,则也可以接受——同一批次这样的人可以有多个!!!如果pta分数不低于175,则相同分数的前k个人都会被推荐;如果pta分数不低于175,并且pat成绩达到了该企业的面试分数线,也会被推荐。三、代码正确代码:#includeusingnamespacestd;intmain(){int
- L1-088 静静的推荐
终相守丶空白
c++
L1-088静静的推荐分数20全屏浏览切换布局作者陈越单位浙江大学天梯赛结束后,某企业的人力资源部希望组委会能推荐一批优秀的学生,这个整理推荐名单的任务就由静静姐负责。企业接受推荐的流程是这样的:只考虑得分不低于175分的学生;一共接受K批次的推荐名单;同一批推荐名单上的学生的成绩原则上应严格递增;如果有的学生天梯赛成绩虽然与前一个人相同,但其参加过PAT考试,且成绩达到了该企业的面试分数线,则也
- 088 诗经·国风·郑风·丰
beikerray119
(以下内容来自百度百科)国风·郑风·丰《国风·郑风·丰》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗,为《郑风》的第十四首。这首诗写一位女子当初由于某种原因未能与相爱的人结婚,感到非常悔恨;如今她迫切希望男方来人驾车接她去,以便和心上人成婚。全诗四章,前二章每章三句,后二章每章四句。此诗直抒胸臆,借女子的诉说,酣畅淋漓地写尽了小女人追悔莫及的复杂心态。作品名称:国风·郑风·丰作品别名:郑风·丰、丰创
- 感恩日记 088
余小鱼MsYu
今天感到幸福的三件事:01宴席圆满结束。正如爸爸所说,宴席结束了,心里猛一舒坦。是啊,爸爸妈妈很早的时候就准备宴席的事,现在终于可以松口气,安安稳稳过个年了。02小侄女很喜欢我抱她,一点不怕生。小侄女四个月,我抱她,以为她会怕生。没想到小宝贝一点也不怕生,一逗就笑,很愿意我抱。看来有血缘关系就是不一样啊!03可以早点睡觉了。昨天回来已经半夜了,今天宴席也圆满结束,终于可以睡个好觉了。真好!
- my的一天
小付最帅
我的名字叫作付家齐,我是善良、勇敢、积极,向往美好生活的人,学籍号(088)。my的一天就是我的一天,我的这一天都做了什么?下面就跟我一起走进的世界吧!今天早上我妈妈规定,我8:00起床就行,但是我还没到,8:00就起床啦!起床后,我看一会儿TV,然后开始写作业,写完作业,又写钢笔字,写完后,我就去和薛佳明玩了,我到薛佳明家,薛佳明问我吃没吃饭?我说吃了!然后我们两个开始玩手机玩的是和平精英、猫和
- 今天一天
小付最帅
大家好,我叫付家齐,我要做一个勇敢、细心的人,学籍号:(088)今天一天都干了什么?就和我一起看看吧!今天早上,我吃完早饭,就去上课了,上的是大脑360,大脑360是电脑,大脑思维活动拓展,上完课,我回到家,钢琴老师给我上钢琴课,钢琴课上的是车尔尼(599)马上就学到80条了!学到80条就可以弹(849)了!经典钢琴曲,还有五级的听妈妈讲那过去的事情,学完以后,我就送走老师,到我爸爸屋开始宝宝,因
- 拼多多怎么领取大额的内部优惠券呢?拼多多怎么领取大优惠券红包
氧惠好项目
拼多多怎么领取大额的内部优惠券?随着互联网的普及,网购成为人们日常生活中不可或缺的一部分。作为国内知名的电商平台,拼多多为消费者提供了海量的商品和服务。那么,如何在拼多多上领取大额的内部优惠券呢?下面将为您详细介绍几种领取拼多多内部优惠券的方法。大家好,我是氧惠的波西导师。在开始本文的交流之前,我想向大家介绍一款网购省钱利器——氧惠APP,同时也是一项难得的零投入零成本的创业项目。官方邀请码088
- L1-088 静静的推荐(Java)
Micek
天梯赛L1练习题算法java
天梯赛结束后,某企业的人力资源部希望组委会能推荐一批优秀的学生,这个整理推荐名单的任务就由静静姐负责。企业接受推荐的流程是这样的:只考虑得分不低于175分的学生;一共接受K批次的推荐名单;同一批推荐名单上的学生的成绩原则上应严格递增;如果有的学生天梯赛成绩虽然与前一个人相同,但其参加过PAT考试,且成绩达到了该企业的面试分数线,则也可以接受。给定全体参赛学生的成绩和他们的PAT考试成绩,请你帮静静
- 088 | 我们俩——重拾计划
栀润心
亲爱的闺蜜,我们俩是不是许久未聊天了?我想或许是因为工作的原因,又或者是因为距离较远的原因。还记得以前的我们几乎每日都会聊上一会儿,分享日常生活,吐槽工作中碰到的人和事。可不知从什么时候开始,我俩谈论的话题变了,变得那么的枯燥无味,逐渐导致联系也少了。为什么会发生这个改变呢?我细细回想,大概是从决定一起更文开始吧,我们每日的话题都绕不开更文。今天打卡了吗?今天读书了吗?今天更文了吗?每日灵魂三问,
- 088 放学回家20201206
江西昌楠妈B9
早上坐同学家长的车一起去上舞蹈课。在车上,家长同学告诉我,现在楠仔每天中午放学后,都在外面玩,有时玩得很晚,奶奶在小区到处找人回家吃饭,要我多管管楠仔,中午不要玩得忘了回家时间。下车后就没有再讲了,去上课。楠仔放学之后,他在小区里和同学玩玩,逗逗小狗,这些我都同意,但我不同意吃饭还要让别人去找。奶奶有时会讲玩到几点才回家,有时忘记了就不会讲,楠仔的一些小变化我就不知道。回家呢,想着和班主任聊聊,想
- AkileCloud 法国 NAT VPS 测评
追烽
VPS
发布于2023-07-20在https://chenhaotian.top/vps/akilecloud-fr/AkileCloud法国NATVPS测评AFF:https://akile.io/shop/server?areaId=9&nodeId=26&planId=102&aff_code=7757a50f-522e-40a9-a088-891f3f581d51规格FRNAT-盲盒套餐CPU1
- 2021-10-03
阿诗玛_6209
姓名:赵丽娟【日精进打卡第1325天】【知~学习】《六项精进》大纲0遍,共407遍;《六项精进》通篇0遍,共172遍;《大学》0遍;共607遍【今年计划读6本书】《从总帐到总监》结束《理解人性》26《“偷懒”的技术,财务excel》26《活法》ok.《干法》ok《可复制的领导力》ok《把信送给加西亚》ok《避税:无限接近但不逾越》082《经营者养成笔记》083《不抱怨的世界》086-088【经典名
- 实用帖!淘宝薅羊毛群优惠券哪里来的 淘宝薅羊毛群优惠券可信么
氧惠好项目
淘宝薅羊毛群优惠券的来源揭秘:真相让你意想不到导语:在淘宝购物中,许多人喜欢通过加入薅羊毛群来获取优惠券,从而享受更多的折扣。然而,这些优惠券到底是从何而来?是真实有效的吗?本文将揭秘淘宝薅羊毛群优惠券的真正来源,让你对这个现象有一个全面的了解。大家好,我是氧惠的波西导师。在开始本文的交流之前,我想向大家介绍一款网购省钱利器——氧惠APP,同时也是一项难得的零投入零成本的创业项目。官方邀请码088
- 618
吉阿Ka
[20220604--088]京东618每年6月是京东的店庆月,每年6月18日是京东店庆日。在店庆月京东都会推出一系列的大型促销活动,以“火红六月”为宣传点,其中6月18日是京东促销力度最大的一天。一度将京东618促成与‘双11’遥相呼应的又一大全民网购狂欢节。1998年6月18日,刘强东在中关村创业,成立京东公司。2018年6月1日0点到6月18日24点,京东全球年中购物节累计下单金额达1592
- 今天去学校报到
小付最帅
大家好,我叫做付家齐,活泼、可爱、聪明、机灵,学籍号:(088)。今天去学校报到发现了什么?有什么事情?你们,一起和我来看一看吧!今天早上,我起床后,就去吃饭,吃完饭就赶紧和姐姐画手抄报,我们手抄报休息10分钟开始弹琴,弹完琴我开始休息,2:30到达学校,到达学校以后,发现班里少了三个人,原来他们是要转学,本来是四个人有一个人来这里领书了!同学们随意做,一个假期没有见到大家,真高兴又能见到大家了,
- mac上springboot项目启动很慢的解决方案
不爱写代码的一位同学
macosspringspringboot
查看控制台报错日志2022-05-088:06:16.159WARN1124---[restartedMain]o.s.boot.StartupInfoLogger:InetAddress.getLocalHost().getHostName()took5002millisecondstorespond.Pleaseverifyyournetworkconfiguration(macOSmachi
- 2019-01-16
xiaosine
(自然科学卷)code期刊名称U025陕西科技大学学报H217陕西农业科学A066陕西师范大学学报自然科学版V088上海城市规划A056上海大学学报自然科学版U528上海纺织科技X038上海海事大学学报H292上海海洋大学学报Y555上海航天X006上海交通大学学报H022上海交通大学学报农业科学版G066上海交通大学学报医学版M021上海金属G343上海精神医学G283上海口腔医学J031上海理
- 榆木每日三目标 D88
木榆梓
1.每日60S088/1002.每日练字088/1003.每日阅读整理是一项体力与脑力相结合的工作,做生活有心人,创意巧思动起来!
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><