概述
对焦，这里所说的“焦”是指“焦距”。在拍照时，一定是需要调焦的。一般会在目标位置最清晰的时候会停止对焦。最近在处理OpenCV进行图像识别时，需要连续的调焦（对焦），并在对焦完成后进行拍照，获取图片后进行图像识别。识别完成后摄像头不关闭继续进行扫描识别。整理成本文。
概念
焦距，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片光学中心到底片、CCD或CMOS等成像平面的距离。具有短焦距的光学系统比长焦距的光学系统有更佳聚集光的能力。相机的镜头是一组透镜，当平行于主光轴的光线穿过透镜时，光会聚到一点上，这个点叫做焦点，焦点到透镜中心（即光心）的距离，就称为焦距。焦距固定的镜头，即定焦镜头；焦距可以调节变化的镜头，就是变焦镜头。（当一束与凸透镜的主轴平行的光穿过凸透镜时，在凸透镜的另一侧会被凸透镜汇聚成一点，这一点叫做焦点，焦点到凸透镜光心的距离就叫这个凸透镜的焦距。一个凸透镜的两侧各有一个焦点。）
基础知识
想实现对焦，先了解下Android系统的拍照API为我们提供了什么。 Camera 类位于 android.hardware 命名空间下，它提供了操作相机的一些方法。
Camera类提供了自动对焦的方法，它接收一个 AotoFocusCallback的回调。这个方法执行后就相机就会自动对焦，当它对焦完成后（成功或失败）触发回调。
public final void autoFocus(AutoFocusCallback cb);
下面是Callback接口，它的 onAutoFocus方法回调 有个boolean的参数 success，该参数指示了自动对焦的成功或者失败。
public interface AutoFocusCallback{
void onAutoFocus(boolean success, Camera camera);
}
具体实现
声明权限
如果你使用了相机和自动对焦特性，你的Manifest需要包含下面这些：
< uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
< uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
< uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />*
打开你的manifest.xml，写入上面的内容，以声明你的app要使用的权限。
定义变量
我们需要一个定时器 Timer，它会每个一段时间执行一个 TimerTask，我们在TimerTask里执行 对焦方法
private final Timer timer; private TimerTask outstandingTask;
private static final long AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS = 3500L;
timer = new Timer(true);
outstandingTask = new TimerTask() {
@Override public void run() { start(); }
};
timer.schedule(outstandingTask, AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS);
执行对焦
注意下面代码里我们自己实现的回调，this 是指自己实现了回调，我们需要自己实现回调方法并再次启动 Timer，以实现连续（间隔）自动对焦
synchronized void start() {
try {
camera.autoFocus(this);
}
catch (RuntimeException re) {
// Have heard RuntimeException reported in Android 4.0.x+; continue?
Log.w(TAG, "Unexpected exception while focusing", re);
}
}
停止对焦
camera.cancelAutoFocus();
连续对焦
下面代码是对焦的回调实现，在对焦完成后（成功或者失败）我们都再次启动TimerTask 来检查和启动自动对焦
@Override public synchronized void onAutoFocus(boolean success, Camera theCamera) {
outstandingTask = new TimerTask() {
@Override public void run() {
checkAndStart();
}
};
timer.schedule(outstandingTask, AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS);
if (success) {
Log.i(TAG, "### onAutoFocus success ***************** ");
raiseEvent_OnAutoFocusSuccess();
} manual = false;
}
对焦成功后拍照
在上面的代码中， 触发了 写了一个raiseEvent_OnAutoFocusSuccess 方法，它判断对焦成功后执行，我们可以在这个方法里最自己的实现。比如 在这里执行拍照。一般情况下，我们会在这里发出一个消息或者在声明一个回调来间接执行拍照。