Day20 结构：FABE法

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我们自主研发的旋翼型无人机用于高空监测，机架为碳纤维材质，由6个螺旋桨提供动力，采用流行的开源飞控方案，配备图像远传系统，飞行工况数据实时监控系统，4k高清拍照、摄像机，三维防抖增稳云台，起飞重量3.8kg，飞行续航时间60分钟。非常适合山林地带地面构建筑物及人居活动的高频监测。

该无人机具备长航时、造价低、易维护、可扩展的优点。在长航时方面，一是通过机架碳纤维材质的使用，优化机架强度设计，达到轻量化，高强度的工艺要求，二是电机、螺旋桨、电池理论计算和现场试验综合分析实现低电流运行，综合两方面实现地负重、小电流的、大电容量，从而实现与同类机型相比长达60分钟续航时间的优秀续航能力。在造价上、自主研发设计机架，通过批量碳纤维型材的加工缩减机架成本，通过标准化材料清单，优选性价比高的主要原材料和部件，同时采用成熟稳定的开源软硬件方案，减少研发成本和周期。平均造价6000元左右，比市面同级产品售价便宜三分之二。在易维护方面，通过掌握飞行器核心技术，采用模块化组装，各重要组成部件采用现产业链较成熟的产品，使受损部件替换，更新、采购的周期较短，完全可自主维护。可扩展方面，通过开源软硬件接口，可通过模块定制实现低空精确定点飞行、智能控制降落伞、4G通信、高清两公里以上的图像回传。可根据实际需求实现可插拔式定制扩展。

该飞行器专为山林地带的地面构建筑物及人居活动的高频监测设计。最佳飞行速度，和长航时间，能在一个小时内实现30km的巡航任务，而常规人工徒步同样巡检工作量需两天时间，极大提高了巡检的效率和时效性，同时削减了工作人员的劳动强度。

目前通过3000多架次的飞行，故障率维持在1%内，满足安全稳定飞行要求。航拍照片及视频已全部存档，回放效果高清、稳定，能发现地面监控设施存在问题，得到使用单位的大力推广。