图形学中矩阵的行主序和列主序

矩阵的排列

矩阵在数学中的定义是 m行n列的数阵

标准矩阵

而在图形学中,有行主序和列主序两种排列方式,行主序和标准矩阵是一样的排列方式,列主序则是竖着排列

列主序

对矩阵乘法的影响

矩阵的乘法是不满足交换律的,一般代数上 ma*mb的意思是用矩阵ma作用于mb,也就是右乘。
在图形学中两种序列的情况如下,(r1,r2,r3..r9)表示旋转,(t1,t2,t3)表示平移

图形学中矩阵的行主序和列主序_第1张图片
右乘&行主序列

图形学中矩阵的行主序和列主序_第2张图片
左乘&列朱序

根据(t1,t2,t3)很容易分别是行主序还是列主序

原理

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