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QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 微信视频号下载神器
小众独行
分享快乐webapp小程序pythonjavascript
软件名称:wx_channels_download软件功能:微信视频号下载器支持平台:windows简介:一个微信视频号下载器,可以下载微信视频号中的视频内容。只需在视频页面点击下载按钮,即可轻松获取所需视频。支持下载直播回放,并兼容macOS系统,首次使用时会自动安装所需证书,后续使用则无需重复安装。首次打开会自动安装证书,然后启动服务。当终端提示『服务已正确启动』就说明可以使用了。打开微信PC
- MacOS下载安装Logisim(图文教程)
Roc-xb
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DK_521
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- macOS如何进入 Application Support 目录(cd: string not in pwd: Application)
小丁学Java
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错误信息cd:stringnotinpwd:Application表示在当前目录下找不到名为ApplicationSupport的目录。可能的原因如下:拼写错误或路径错误:确保你输入的目录名称正确。目录名称是区分大小写的,因此请确保使用正确的大小写。正确的目录名称是ApplicationSupport(中间有空格)。不在正确的目录中:在尝试进入ApplicationSupport之前,确保你已经在
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北十南五
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KoodoReader是一个跨平台的电子书阅读器。平台支持Windows,macOS,Linux和网页版,格式支持epub,pdf,mobi,azw3,txt,djvu,markdown,fb2,cbz,cbt,cbr,rtf和docx。软件特色支持阅读epub,pdf,mobi,azw3,txt,md,djvu,docx,rtf,cbz,cbr,cbt,fb2,html和xml格式的图书支持Wi
- PySide6的简单介绍
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PySide6是一个用于创建图形用户界面(GUI)应用程序的软件开发工具包(SDK),它是Qt框架的Python绑定。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架,而PySide6允许开发者使用Python语言来实现Qt的功能。简单介绍1.跨平台性PySide6支持多个操作系统,包括Windows、macOS和Linux。这使得开发者可以编写一次代码,然后在不同平台上运行,而无需进行大量的
- 前端开发概述
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我们前后端工程师都一样,最终目的都是开发和维护软件,以给用户以更好的服务我们可以将软件分为以下几类:系统软件:WindowsLinuxmacOS应用软件:officeqq游戏软件:王者荣耀绝地求生我们的软件通常由服务器端和客户端组成客户端:通过客户端来使用软件,我们通常使用电脑时能看到的也就是客户端的软件,服务器端我们平常在使用过程中是无法看到的客户端的形式:文字客户端:一种古老的方式,通过命令行
- macOS 安装和管理多个Python版本
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?John'sblog?说明目前Python同时更新与维护Python2和Python3,选择Python2还是选择Python3,取决于当前要使用的库、框架支持哪个版本,所以经常会遇到切换版本的情况。那么应该怎样有效的更改呢?很多小伙伴一定会想到修改环境变量,指定Python的默认路径,这样当然可以,然而不够优雅。那么怎样的方法才算优雅呢?当然是一条命令了?。这里通过brew安装pyenv,再用
- 【成人版python基础入门】第一章 开篇——与 Python 的浪漫相遇
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开篇——与Python的浪漫相遇在这个数字化日益menjadi成主流的时代,掌握一门编程语言似乎已经成为了每个人不可推卸的责任。如果你正在寻找一种既强大又易学的语言,那么Python就是你心中的“白月光”。这不仅仅是因为它简洁明了的语法,良好的社区支持,更因为它那无可比拟的跨平台性——无论你的电脑是Windows、MacOS还是Linux,Python都将无差别地陪伴在你身边。现在,让我们一起进入
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kubectl命令格式:kubectlcommandtypenamecommand:表示子命令,用于操作kubernetes的集群资源对象,如:createdeletedescribegetapplytype:资源对象的类型name:资源对象的名称1.创建资源对象kubectlcreate-fmy-service.yaml表示根据yaml配置文件创建service2.查看资源对象kubectlge
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文章目录前言一、下载安装1.1官网安装1.2压缩包安装1.3docker安装二、命令行使用2.1常用命令2.2模型列表2.3使用三、Open-WebUI3.1安装3.2修改语言3.3使用参考前言Ollama是专为在本地机器上便捷部署和运行大型语言模型(LLM)而设计的开源框架,它有如下几个特点:简单的部署过程:Ollama提供跨平台的安装包,并提供docker方式部署。跨平台支持:Ollama可以
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Bash语言的文件操作Bash(BourneAgainSHell)是一种广泛使用的命令行解释器,它不仅可以用作命令行接口,还可以写脚本来自动执行各种任务。在Unix/Linux环境中,文件操作是Bash脚本的重要组成部分,涉及到的操作包括创建、读取、写入、删除、移动和修改文件等。本文将详细介绍Bash语言的文件操作,包括常用命令的用法、示例以及注意事项。一、基础概念在开始文件操作之前,首先要了解一
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- git 常用命令 git archive
张紫娃
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gitarchive是Git中用于创建一个包含指定提交或分支中所有文件的归档文件(如.tar或.zip)的命令。这个命令非常适合用于分发项目快照、备份代码库或导出特定版本的文件。gitarchive--format=zip--output=project.zipHEAD创建整个项目的.zip归档gitarchive--format=zip--output=project.zipHEAD-v-v查看
- 在VSCode中更改专用终端的Conda环境
小白也有IT梦
pythonvscode
步骤打开VSCode:启动VSCode并打开你需要的工作目录。打开命令面板:使用快捷键Ctrl+Shift+P(Windows/Linux)或Cmd+Shift+P(macOS)打开命令面板。选择Conda环境:在命令面板中输入Python:SelectInterpreter并选择该选项。在出现的列表中选择你需要的Conda环境。这个步骤会改变当前工作目录下Python解释器的环境。打开终端:使用
- git生产常用命令
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1.从master分支copy代码,修改后push到自己分支下面解决修改代码后push,报错你的代码版本过久的问题GitcopyXXX修改你的代码后Gitcheckout-bnew_branchGitadd.Gitcommit-m“xxx”//下面更新你的代码,会让你的所有代码变回master原样,但是你修改的代码已经在暂存区,push就可以了GitpulloriginmasterGitpusho
- 如何查看和终止正在运行的Python进程
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如何查看和终止正在运行的Python进程无论是在开发过程中测试脚本,还是在生产环境中运行数据分析任务,了解如何查看和控制正在运行的Python进程对于维护系统状态和资源利用率至关重要。本文将介绍在两个主要操作平台(Unix/Linux/macOS和Windows)上执行这些任务的方法。在Unix/Linux/macOS上查看Python进程打开你的终端应用程序。输入以下命令并执行:ps-ef|gr
- linux运维--常用命令
神慕蔡蔡
linux运维基础linux运维
linux基础命令笔记01解藕whatwherewhenwhichwhy运维开发工程师开发运维工具history!n:查看执行!-n:查看执行倒数命令ctrl+r:搜索tab#包:[root@clq~]#rpm-qa|grepbash-combash-completion-2.7-5.el8.noarch#命令补全:[root@clq~]#whwhatiswhereiswhichwhilewhip
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR