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人工智能aigcopenai
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- 调用SCIP C++接口,viusal studio项目工程搭建(For新手)
搭建步骤1下载与安装SCIP官网编译好的包,得到include、bin、lib、dll文件。面用到的include、bin、lib、dll都来自于SCIP的在windows下的安装目录内容。如果是32位的电脑,则安装,则安装32位的版本。如果是64位的电脑。则安装64位的包。2新建一个vsconsoleapp工程。3对main.cpp中的内容,替换成scip的例子。这个例子来自于下面的网页。htt
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 聊聊C语言和ABAP
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
- 基于网络爬虫技术的网络新闻分析
众拾达人
JavaWeb爬虫爬虫
文末附有完整项目代码在信息爆炸的时代,如何从海量的网络新闻中挖掘出有价值的信息呢?今天就来给大家分享一下基于网络爬虫技术的网络新闻分析的实现过程。首先,我们来了解一下系统的需求。我们的目标是能够实时抓取凤凰网新闻、网易新闻、搜狐新闻等网站的新闻数据,正确抽取正文并获取点击量,每日定时抓取。然后对抓取回来的新闻进行中文分词,利用分词结果计算新闻相似度,将相似新闻合并并展示相似新闻的用户点击趋势。接下
- C#上位机通过CAN总线发送bin文件
电工小王(全国可飞)
WinForm学习c#服务器开发语言
让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的,各种功能基本都是一两行代码就实现了,这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下,传入bin文件的地址即可将其从指定的can通道发送出去:publicvoidSendBINFile(stringbinFilePath){if(!File.Exists(binFilePath)){Console.WriteLine("
- C语言4--数组
大坑躲不过,远路绕不开
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数组C语言为了解决存储多个同类型的数据问题,设计了数组数组分配了多个连续的同类型的存储空间1.数组声明语法数组元素类型数组名[数组元素个数];数组元素类型代表数组中的元素都属于该类型一个数组只有一个名字,叫数组名,数组名可以代表整个数组数组名本身记录的是数组中第一个元素的地址(整个数组的首地址)数组名属于标识符,遵循标识符的规范数组名不能被复制数组元素个数应该是整数常量2.数组的访问数组中每个元素
- 清晰度相关参数:MTF,SFR,MTF50,MTF50P 以及TVL的概念以及换算说明
无敌 喵星人
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1)MTF概念说明MTF是ModulationTransferFunction的英文简称,中文为调制传递函数。是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。调制传递函数最初是为了说明镜头的能力。在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF曲线,表明镜头的能力。这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度
- 君正ISP记录三:AE与AWB衍生功能“软光敏“
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一、软光敏介绍消费类摄像机,一般都存在全彩模式和黑白模式,即环境照度较高画面全彩,环境照度较低画面黑白、开红外补光灯。这时候涉及一个切换问题,如何判断当前的环境照度。最开始使用的都是硬光敏,即光敏电阻,后需便开发完善了软光敏,主要目的就是代替硬光敏实现判断功能。二、软光敏逻辑两大点:①如何判断环境亮度②黑白模式下,如何分辨当前场景这光亮是环境光还是机器自己的红外灯反光。实现这两点软光敏基本就OK了
- 电商后台原型 rp_电商管理系统原型分享- E-Market
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电商管理系统概述随着电商行业的发展,传统的管理方法正逐步被信息化管理所取代,电商信息管理系统地作用也越来越大。针对商家开发的电商管理系统,实现了对客户、商品、交易的管理和信息统计功能,从而提升了线上商城维护的工作效率和质量。电商管理系统原型设计在项目开始之初,可以通过原型设计快速呈现电商管理系统的结构、功能与交互方式。同时,原型设计也可以帮助系统开发团队快速清理系统逻辑。通过原型设计可以在项目规划
- 鸿蒙系统hdc,HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?
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原标题:HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?IFA2020算是HDC2020的预热吧,一个是9月2日在德国柏林举办的消费电子展,一个是在松山湖举办的华为开发者大会,二者的目的都一样,但也有一丝不同,IFA是为了让老外了解HMS、了解华为的智慧生态,而HDC2020就是要真的亮肌肉了,当然我指的是软件方面。但我觉得眼下就华为的产品来说,最值得关注的就是HDC2020和华为Ma
- qt编写linux守护进程,QT开发(三十五)——QT进程间通信
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- 《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
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文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
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摘要:本文主要介绍了基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架的旅游网站设计与实现过程。首先,对SSM框架进行了概述,并详细分析了其在旅游网站开发中的优势。接着,从需求分析、系统设计、数据库设计、前台与后台模块实现等方面进行了全面阐述。最后,对系统的测试与部署进行了说明,并对未来的发展方向进行了展望。关键词:SSM框架;旅游网站;前后台设计;JavaWeb开发一、引言随着信
- Java百万数据导出Excel性能优化[读(并发)写分离/流式查询]
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- 信管通低代码快速开发平台简介(十)
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十二、信管通低代码开发工具框架设计前部分介绍了组件设计,其实可以很明显看出每个组件是跟一个数据库表相关的,而数据库表和表之间是存在着一定的关系的,在信息管理系统中,主要的关系是一对多的关联关系,在这里头设置了关联关系,主要是由附表指向主表,首先,功能区架构是由多个框架所组成,每个框架关联一个组件,同时也是关联一个数据库表,那么,定义框架和框架之间的关系,其实就定义了这些组件之间的关系,以此展现数据
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1、简介PCL(PointCloudLibrary)中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。它通过识别点云中符合圆柱体几何形状的部分,将圆柱体从其他几何形状中分离出来。1.1主要步骤预处理:对点云进行去噪、下采样等操作,以减少数据量并提升处理效率。法线估计:计算点云中每个点的法线,用于后续的模型拟合。模型拟合:使用RANSAC(随机
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目录其他真题要点源代码其他真题其他真题儿童节那天有K位小朋友到小明家做客。小明拿出了珍藏的巧克力招待小朋友们。小明一共有N块巧克力,其中第i块是HixWi的方格组成的长方形。为了公平起见,小明需要从这N块巧克力中切出K块巧克力分给小朋友们。切出的巧克力需要满足:形状是正方形,边长是整数大小相同例如一块6x5的巧克力可以切出6块2x2的巧克力或者2块3x3的巧克力。当然小朋友们都希望得到的巧克力尽可
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这里写目录标题Arceos多进程支持思路概念大体思路方案一多用户空间,单内核空间方案二多用户空间,公共内核空间方案三多用户空间,多内核空间总结Arceos多进程支持思路概念用户空间:用户程序运行所在的地址范围;内核空间:内核代码运行所在的地址范围;大体思路多进程需要并行的用户空间,即多个进程共同运行在相同的用户空间上。为了防止各个进程之间的相互干扰,这时需要开启硬件mmu,对进程空间进行隔离。由于
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近年来,盲盒在海外的知名度不断上升,深受海外消费者的青睐,甚至出现了“一盒难求”的现状!海外潮玩市场的火爆让国内盲盒企业看到了发展机遇,盲盒出海已然成为了市场中的潮流趋势。目前,我国潮玩逐渐走向了国际化,海外盲盒市场发展前景不可估量。海外盲盒APP是一个全球性的盲盒电商平台,为海外消费者提供便捷的拆盲盒平台,国内盲盒企业也能够拥有自身的营销、运营、销售渠道,建立自身品牌,快速打开海外市场。海外盲盒
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随着HarmonyOSNEXT的快速发展,我有幸成为这一生态的开发者,见证并参与了它的成长,同时也收获了自己的进步与蜕变。今天,我将分享我的心路历程、挑战与成长,以及我对HarmonyOSNEXT未来发展的期待。初识HarmonyOSNEXT成为HarmonyOSNEXT开发者的缘分源于一次技术论坛。当时,华为展示了全场景分布式技术的无限可能性,这让我对这一创新平台产生了浓厚的兴趣。我希望通过学习
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关于PHP语言前端开源系统源码以及PHP与UniApp的结合开发,以下是一些详细信息和示例:PHP语言前端开源系统源码PHP本身是一种服务器端脚本语言,特别适用于Web开发,并可嵌入HTML中使用。一个典型的PHP网站通常包括前台(用户界面)和后台(管理界面)两部分。前台源码:主要负责用户交互和展示内容,通常包括HTML、CSS、JavaScript以及PHP脚本。例如,一个简单的PHP前台页面可
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iPhone用户期待已久的通话录音功能终于在iOS18.1版本上线了!不过,苹果的实现方式有点“贴心”过头——一旦你启用录音功能,系统会自动播放提示音告诉对方:“此通话正在录音。”虽然这是为了遵守法规,但在某些场合,比如和客户、外卖员或快递员沟通时,这种提示反而让人有些尴尬。别急,我找到了一个绕过提示音的小技巧!以下是详细步骤,简单几步就能帮你巧妙掩盖系统提醒,实用又高效。如何绕过iPhone通话
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第三章系统分析开发一个系统首先要对系统进行分析,是开发者针对系统实际客户对软件应用的一个调查访问和研究,弄清用户对软件需求的具体要求,同时开发者还要对系统开发的经济和可技术上是否可行进行分析,并确定系统开发的成本和进度约束。还要与用户确定总体目标等。系统分析还要充分考虑系统的市场潜力和竞争力,最终将这些问题确定并进行总结,将结果纳入系统设计规格说明中,最终确定开发功能和详细的实现。通常选用计算机软
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1.Linq查询表达式基础Linq查询应用程序始终将源数据视为IEnumerable或IQueryable集合。LINQ查询表达式包含8个基本子句,分别为from、select、group、where、orderby、join、let和into。子句备注from指定数据源和范围变量select指定当执行查询时返回的序列中的元素将具有的类型和形式group按照指定的键值对查询结果进行分组where根
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各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
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前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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var s ="";
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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