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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- 数学建模与MATLAB实现:稳定状态模型与资源管理策略
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引言在实际问题中,动态过程的瞬时性态往往难以直接分析,而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论,结合再生资源管理、种群竞争等案例,分析系统的平衡点及稳定性,为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统:若微分方程组不显含时间变量ttt,则称为自治系统。例如:dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通
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需求:当点击某控件,界面能添加指定控件。解决方案:首先删除原来界面下的子控件QListbtns=this->scrollArea->findChildren();//可根据自己的需要更改控件foreach(QPushButton*btn,btns){deletebtn;}然后再重新初始化界面,将新增的控件添加上来便可。
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- DOM详解
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DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。以下是对DOM的详细解析:一、DOM的定义与标准定义:DOM是一种编程接口,允许程序和脚本动态地访问和更新文档的内容、结构和样式。它将文档视为一个结构化的树形结构,其中每个节点都表示文档的一部分。标准:DOM由W3C(万维网联盟)组织推荐,是处理可扩展标志语言的标准编程接口。二、D
- 4年前端开发面试题,Vue方向,10道题,包括答案和释疑(1)
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4年前端开发面试题Vue方向100道题vue.js前端javascript面试
以下是针对4年前端经验(Vue方向)的10道高频面试题,涵盖核心原理、高级特性及优化策略,答案与解析结合Vue2主流版本(兼顾Vue3对比):1.Vue2的响应式原理是什么?Vue3有何改进?答案:Vue2通过Object.defineProperty对对象属性递归劫持,结合发布-订阅模式实现响应式。数组通过重写7个方法(如push)实现监听。Vue3改用Proxy代理对象,支持动态属性添加和数组
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今日AI领域的相关事件包括但不限于以下几个方面:一、政策与监管美国众议员推动禁止政府设备使用中国AI应用DeepSeek:美国众议院两名来自两党的议员提议立法,禁止联邦政府设备使用中国人工智能应用DeepSeek,理由是中国政府可能利用该应用进行监视和散布虚假信息。这一事件反映了地缘政治紧张背景下,各国在关键技术领域对自主性和安全性的重视。二、行业动态与发展OpenAI推进“星际之门”项目:Ope
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滑动窗口算法是一种基于双指针技巧的高效算法,常用于解决数组或字符串上的一些特定问题.算法讲解基本概念滑动窗口算法可以想象成在一个数组或字符串上有一个固定大小或者可变大小的窗口,该窗口在数组或字符串上从左到右滑动.在滑动的过程中,根据具体问题的要求,对窗口内的元素进行计算和操作.窗口的大小可以根据问题的不同而变化,有时是固定的,有时是动态调整的.算法实现步骤初始化:定义两个指针(例如left和rig
- 22章9节:使用 R Markdown 和 Shiny 结合R语言进行数据报告和交互式应用的创建
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用R探索医药数据科学r语言开发语言大数据人工智能r语言-4.2.1
R语言是数据科学领域中广泛应用的编程语言之一,它的强大之处不仅在于数据分析能力,还体现在其丰富的可视化和报告生成功能上。在数据分析的过程中,生成报告、展示结果和与他人共享工作成果是非常重要的任务。Shiny是一个用于构建交互式Web应用的R包,它能够将R语言的分析能力与动态、互动的Web界面结合起来,允许用户与数据交互、实时更新结果。在本文中,我们将探讨如何使用RMarkdown和Shiny结合R
- 云原生后端|实践?
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随笔后端云原生阿里云云CSDN开发云cloudnative
云原生(CloudNative)是一种构建和运行应用程序的方法,它充分利用云计算的优势,包括弹性、可扩展性、高可用性和自动化运维。云原生后端开发通常涉及微服务架构、容器化、持续集成/持续部署(CI/CD)、服务网格、不可变基础设施等概念和技术。一、云原生的核心概念1.微服务架构定义:将一个大型应用拆分成多个独立的小型服务,每个服务实现单一业务功能,并且可以独立部署、扩展和维护。优点:独立部署和扩展
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喝醉酒的小白
DBA数据库
目录标题**1.查看当前连接数****使用系统视图****使用动态管理视图****2.查看最大连接数****通过配置选项****通过服务器属性****3.查看连接数的实时变化****4.设置最大连接数****5.查看连接的详细信息****6.使用SQLServerManagementStudio(SSMS)****7.使用SQLServerProfiler****总结**1.查看当前连接数使用系统
- SQL Server:查看内存使用情况
喝醉酒的小白
DBA数据库
目录标题**1.使用系统视图和动态管理视图****查看SQLServer进程的内存使用情况****查看系统级别的内存使用情况****查看SQLServer内存管理器的状态****2.使用性能监视器(PerfMon)****添加内存使用情况计数器****3.使用DBCCMEMORYSTATUS命令****4.查看各数据库的内存占用情况****5.内存优化建议**1.使用系统视图和动态管理视图SQLS
- C语言大型工程框架设计之设备管理
_DMing
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好久没上来写写了,突然间手痒了整点有意思的东西以便日后回顾。C语言框架设计主要就是以面向对象的思想来进行底层的设计,参考Linux的内核和驱动层设计,设计完成后后续迭代只需在应用层进行添加修改即可,可极大的提高程序的可移植性、可扩展性、多人开发效率等等,对于需要长时间迭代,多人开发的大型项目工程尤为重要。以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例,车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯,
- ASP.NET Core 入门教学二十九 DDD设计
充值内卷
asp.net后端
在软件开发中,领域驱动设计(Domain-DrivenDesign,简称DDD)是一种重要的软件设计方法论,它强调通过深入理解业务领域来构建高质量的软件系统。DDD的核心思想是将复杂的业务逻辑集中在领域模型中,并通过分层架构来实现系统的可维护性和可扩展性。1.DDD的基本概念领域模型:领域模型是对业务领域的抽象表示,包含了业务实体、值对象、服务、聚合根等元素。聚合根:聚合根是领域模型的入口点,负责
- ASP.NET Core中使用MediatR实现CQRS
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CQRS(CommandQueryResponsibilitySegregation)是一种架构模式,它将应用程序的读取和写入操作分离开来,从而提供更好的可扩展性和灵活性。在ASP.NETCore中,我们可以使用MediatR库来实现CQRS模式。首先,我们需要安装MediatR库。可以通过NuGet包管理器或使用dotnet命令行来安装它。dotnetaddpackageMediatR安装完成后
- Ajax:重塑Web交互体验的人性化探索
P7进阶路
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在数字化时代,网页的交互性和响应速度已成为衡量用户体验的关键指标。Ajax(AsynchronousJavaScriptandXML),作为前端与后端沟通的桥梁,凭借其异步通信的能力,极大地提升了网页的动态性和用户友好度,为用户带来了更加流畅、即时的在线体验。本文旨在深入探讨Ajax在前后端交互中的作用,以及它是如何不断进化,以满足现代Web应用的需求。Ajax:定义与基础Ajax并非一项单一的技
- ubuntu 22.04上karaf的开发尝试
Wen Zhao
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在Ubuntu22.04上进行karaf开发的初次尝试,Karaf是Apache对OSGi的一个开源实现,即Java的动态模块化。本次尝试的JDK版本为OpenJDK11,Karaf版本为4.4.1首先在Ubuntu上安装JDK并下载Karaf#安装JDK11sudoaptinstallopenjdk-11-jdk-headless#下载Karafwgethttps://dlcdn.apache.
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不归路(T_T)
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文章目录Tag文件与Tag标记Tag文件Tag文件的结构Tag文件的保存Tag标记Tag标记Tag标记的使用Tag文件中的常用指令tag指令variable指令taglib指令Tag文件与Tag标记Tag文件可以被JSP页面动态加载调用,实现代码的复用Tag文件Tag文件的结构普通的HTML标记符某些特殊的指令标记成员变量声明和方法的定义Java程序片Java表达式例:oddNumberSum.t
- 【Python深入浅出㉘】探索Python3的CGI编程:开启动态网页的新征程
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目录一、引言二、Python3CGI编程基础2.1什么是CGI2.2Python3与CGI编程的结合三、配置Web服务器四、编写Python3CGI脚本4.1脚本基础结构4.2处理表单数据4.3文件上传处理五、CGI环境变量与HTTP头部5.1CGI环境变量5.2HTTP头部信息六、GET和POST方法6.1GET方法详解6.2POST方法详解七、常见问题与解决方案7.1编码问题7.2权限问题7.
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目录前言国内外研究现状CAN总线及加密与认证算法2.1引言2.2常用车载总线网络2.3CAN总线相关理论2.3.1CAN总线2.3.2CAN总线的网络安全属性2.4网络攻击模型2.5数据压缩算法2.6数据加密技术2.6.1对称与非对称加密技术2.6.2常用数据加密算法2.6.3AES-128加密算法2.7身份认证技术2.7.1常用身份认证技术2.7.2HMAC算法动态数据压缩算法及CAN总线网络安
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- 力扣动态规划-24【算法学习day.118】
南宫生
算法#动态规划算法leetcode动态规划学习java
前言###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴!!!习题1.和为目标值的最长子序列的长度题目链接:2915.和为目标值的最长子序列的长度-力扣(LeetCode)题面:附上大佬代码:classSolution{publicintlengthOfLongestSubsequence(Listnu
- C# ASP.NET 介绍
来恩1003
C#从入门到精通c#asp.net开发语言
.NET学习资料.NET学习资料.NET学习资料一、概述ASP.NET是由微软创建的一个开源Web框架,用于使用.NET构建现代化的Web应用程序和服务。它为开发者提供了一套丰富的工具、库和编程模型,使得创建功能强大、高效且安全的Web应用变得更加容易。通过ASP.NET,开发者能够利用.NET平台的优势,结合C#等编程语言,快速开发出各种类型的Web应用,涵盖从简单的动态网页到复杂的企业级Web
- mysql核心原理第1篇__InnoDB架构
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一、mysql应用场景及特点MySQL是一个开源免费的关系型数据库管理系统(RDBMS),由瑞典MySQLAB公司开发,现属于Oracle旗下产品。MySQL支持SQL,事务操作。架构简单,可扩展各类插件,读写性能都非常高,适用于联机事务处理系统。例如阿里会员,商品,导购,交易等核心系统中都大量运用了改造版本的MySQL数据库:xdb。二、mysql体系架构连接层处理客户端和服务端TCP/IP链接
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Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介自从20年前开源界流行了Linux操作系统后,有很多企业也纷纷转向Linux操作系统,原因之一就是开源社区的强大生态,尤其是Rust语言的发明和广泛应用。然而,面对Rust语言带来的高效率和安全性,一些公司却觉得这种高性能和安全性无法完全体现出来,并且也因此想开发一款基于Rust语言和Linux内核的操作系统。此时,基于微内核模式的操作系统诞生了,可以满足更多复
- 程序员职业发展路径
你一身傲骨怎能输
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程序员在未来有多种职业发展路径可供选择,每条路径都有其独特的机遇和挑战。以下是一些主要的职业发展方向,以及每个方向可能面临的困难和风险。1.技术专家发展路径高级开发工程师:深入某一技术领域,成为该领域的专家。架构师:设计和规划复杂系统的架构,确保系统的可扩展性、稳定性和安全性。技术顾问:为企业提供技术咨询和解决方案,帮助他们解决复杂的技术问题。困难和风险技术更新快:技术领域更新迅速,需要持续学习和
- Leetcode3165:不包含相邻元素子序列的最大和
ʚ发什么呆^ɞ
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代码思路这段代码实现了一个特殊类型的线段树(SegmentTree),用于解决一类特定的动态规划问题,具体来说,是求解一系列更新操作后,一个特定子序列和的最大值问题。这里的子序列和受到一些特定的约束条件影响,这些条件通过线段树的节点(SegNode)中的四个值(v00,v01,v10,v11)来体现。以下是对代码思路的详细解释:数据结构定义SegNode结构体:包含四个longlong类型的成员变
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POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
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1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
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问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
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a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
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remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- MySQL安装文档
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工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比