中国的禅宗讲究顿悟，就是你长时期思考琢磨一件事情，在很多次无功而返的时刻，脑袋好像开了个天窗，一下子恍然大悟，明白了社会、人生的哲理。这种顿悟，给人带来的是心灵的澄澈和一扫胸间阴霾的快感！史上最有名的顿悟要算是王阳明的龙场顿悟了，因为，自那一刻起，王阳明奠定了自己心学集大成者的地位。之所以说王阳明是心学的集大成者，而不是说王阳明是心学的奠基者，主要是因为，没有一种学说是从天而降而没有任何痕迹和因循。王阳明是儒家的学者，他所因循的，正是先秦儒家的大师，孟子。因此，我们可以说，孟子才是心学的奠基者。
孟子的性善学说，指出人人都有善端，有良知，只要人能够正确地认识自己，并能将内心的善端发扬光大，那么人人都可以成贤成圣。在孟子之后，南宋的陆九渊提出“我心即是宇宙，宇宙即是我心”的理论，从此开拓了孟子之后心学的一条大道。明朝的王阳明，反对朱熹的先知后行，反对他的格物致知的理论，认为，人生的终极使命不是格物，而是要格心，因为万事万物的理，不在事物上，而是在我们的心上。所以，王阳明提出心即理的思想。这就是王阳明的心学理论。
让我们再回到那一个伟大的夜晚，回到那一场天崩地裂般的顿悟。在历经无数次艰难险阻和人生磨难之后，王阳明日夜反省，突然醍醐灌顶：我们每一个人都有成为圣贤的理想，但是到底如何去成为圣贤，完成自己的理想？也就是说，我们的成圣之路到底如如何走？我们是否百转千回而无法找到答案？我们是否忘了初心和来时的路，忘记了我们到底要去向哪里？
我们可以看一首王阳明写给弟子的诗，这首诗中，王阳明告诉弟子们，我们苦苦寻找的东西，其实离我们最近，因为他就在我们的心中。原来我们都是骑驴找驴的人。
《咏良知四首示诸生》：
人人自有定盘针，万化根源总在心。
却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。
每个人都有心，心就是我们前行的方向。这个心就是良知。而良知就藏在心中，就像定盘针那样给我们指示方向。所以，找寻人生的方向和价值，就要找寻自己的良知，而这个良知就在自己的内心。所谓善恶之间，存乎一心！
这个时候，王阳明顿悟到一个道理：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。原来人生的真善美假丑恶，只是一种表面的现象，而真正的终极价值和规律，恰恰就在我们自己的心中。只有我们真正沉入到自己的内心，发现内心的价值，倾听内心的声音，按照内心的指示，不忘初心牢记使命，我们人生的目标才能实现。
当然，王阳明的心学理论是一种美好的假设，这种假设来自于孟子的性善论。人性是善的，但人性容易被蒙蔽，只有拨开云雾见青天，只有真正发现人的价值，才能走上成圣之路。王阳明的这种顿悟，恰恰是发现了自己内心的价值，这也让他走上了儒家圣人的道路。
在龙场悟道之后，王阳明写了一篇文章，告诉自己的弟子，做人和心学之要，这可以说是龙场顿悟的主要内容。在文中，王阳明告诉弟子的四种做人之要。
第一是立志：人生首要的任务是立志，因为志不立，天下无可成之事。
志不立，天下无可成之事。虽百工技艺，未有不本于志者。今学者旷废隳惰，玩岁愒时，而百无所成，皆由于志之未立耳。故立志而圣，则圣矣;立志而贤，则贤矣;志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？
王阳明说，就算是那些工匠，其技能的练成也要以立志为根本，更别说更大的事业。
为什么立志如此重要？王阳明举例说，一个人如果没有志向，那么就好像船没有舵木、马没有衔环，于是只能随波逐流，人生就会一盘散沙。用现在的话说，志向就如同定盘星、指南针，关系着人生之路的平衡和方向。其实这个思想和儒家的创始人孔子以及曾子的思想是一脉相承的。值得注意的是，王阳明秉承了孟子的人皆可以为尧舜的思想，首先说明，只要你立志成为尧舜，你就有成为尧舜的可能。他说，立志成为圣人，就会成为圣人；立志成为贤人，就会成为贤人。推而广之，不论你想做什么、做成什么，想成为什么样的人、得到什么东西，立志都是第一步、大基础和真关键。从王阳明知行合一的思想上来说，立志其实也就是一个知的过程。
第二是勤学：聪明也许不需要勤学，但是智慧和大成就必须从勤学苦练中来！从知行合一思想的角度来说，知伴随的是行，而行是人的社会实践的行为，这个行为伴随人的一生，就是学。王阳明说：
已立志为君子，自当从事于学。凡学之不勤，必其志之尚未笃也。从吾游者，不以聪慧警捷为高，而以勤确谦抑为上。
王阳明说，立志成为君子之后，就要勤于学习，因为就像诸葛亮《诫子书》中所说的：非学无以广才，非志无以成学。如果你立了志却做不到勤学，王阳明认为那只说明一个问题——你的志向根本就不坚定。要立志，还要志向坚定，这才是王阳明所强调的立志的完整内涵。
第三是改过：不贵于无过，而贵于能改过！这也是儒家学说中的重要观点，就是人时时刻刻需要砥砺警醒及，需要自省的人生精神。孔子就说过，人是不可能不犯错误的，重要的是要能勇敢地改正错误，并且能像颜回那样，不贰过，不犯同样的错误。从某种意义上来说，没有经过反思的人生，不是一个深刻的完整的人生。王阳明同样强调了自省和改过的重要性。
夫过者，自大贤所不免，然不害其卒为大贤者，为其能改也。故不贵于无过，而贵于能改过。
王阳明说，就算是圣人，也是不免要犯错误的。圣人与常人之别，其实不在犯不犯错误上，而在于能不能及时、不断地改正错误。所以，人“不贵于无过，而贵于能改过”。
第四是责善：朋友之道，忠告而善道！中国文化特别重视朋友之道，把朋友之道作为中国人的五伦之一。儒家的朋友之道，其实鲜明地体现了儒家灵活、中庸的思想。
"责善，朋友之道";然须"忠告而善道之"，悉其忠爱，致其婉曲，使彼闻之而可从，绎之而可改，有所感而无所怒，乃为善耳。
对于与朋友相处，王阳明只强调了一点——要“忠告而善道之”。即对于朋友的过失，要做到尽力地劝告和开导，但要注意说话的方式。只有这样，才能尽到自己对朋友忠诚爱护的心意。怎样才是好的说话方式？王阳明说，就是在劝告和开导朋友时，要做到态度尽可能地婉转曲折，因为只有这样朋友才更容易接受、进而反思，于是才能明白其中的道理、进而改正，对自己则就只有感激而没有恼怒。这完全是从孔子的儒家思想生发而来。孔子就说过，朋友之道，忠告而善道之！意思是说，你交朋友，你对他一片冰心在玉壶，你关心他爱护他，他有错误你第一时间指出来，你觉得是为了朋友的进步，是好的，但是别人听到你一天到晚地指责他批评他，让他下不来台，朋友就会以为你看不起他，这样就做不成朋友了。所以，朋友之道，既要给他指出大道，又要给点面子。如此，才能实实在在地有益于别人，有益于增进彼此的感情。这是修养的体现，也是说话的智慧。