写在最前：
看了一段时间的视觉SLAM。出于兴趣想在Windows上实现一个简单的RGBD SLAM小程序并且能够显示点云，于是找到了OpenCV中viz模块的例子，把其中viz模块在Windows上的编译过程分享出来。
我使用的环境是Windows 10 64bit，Visual Studio 2015， OpenCV310+OpenCV contrib, CMake-gui3.6.0，VTK 710。
源代码的下载使用Git Shell，可以安装Github desktop简单得到Git Shell。
为了能够显示点云，我们需要一个能够显示点云的“窗口”，OpenCV的VIZ模块可以实现这个功能。
那么如何能够获得含有VIZ模块的OpenCV是接下来要解决的问题。
提示：VTK的编译和OpenCV的编译过程比较耗时，可以分开来进行。
简单描述步骤如下：
首先下载VTK源代码，使用CMake生成可用Visual Studio编译的工程，然后用Visual stduio打开对应的工程进行编译。
然后下载OpenCV 3.1.0和OpenCV contrib源代码，使用CMake生成链接了VTK库的工程，并用Visual studio打开相应工程进行编译。
具体过程
1.使用git shell下载VTK 7.1.0源代码，并退回到原始目录
git clone https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git VTK
cd VTK
git checkout v7.1.0
cd ..
2.使用CMake生成可用Visual Studio编译的工程
打开CMkae，点击 Browse Sourse 按钮选择下载好的VTK710源码。（本例中代码位于D:\Temp\VTK）
手动新建一个buildVTK文件夹用来存放生成的工程。（本例中位于D:\Temp\buildVTK，你也可以放在VTK目录下或别的地方）
在CMake中，点击 Browse Build 按钮，选择新建的build目录。（本例中位于D:\Temp\buildVTK）
然后点击 Configure按钮，弹出的编译器选择窗口，本例中选择默认值并直接点击 Finish。
Configure完成之后我们需要做三处修改。
首先修改CMAKE_INSTALL_PREFIX目录到build目录，由于默认目录涉及权限问题。
然后修改INSTALL的五个目录到对应位置。（本例中位于D:/Temp/buildVTK/目录下）
最后修改VTK_RENDERING_BACKEND为OpenGL，由于OpenCV默认使用OpenGL，而VTK7.1.0默认使用OpenGL2。
再点击一次Configure 按钮，让CMake处理更改。
点击Generate按钮生成Visual Studio工程。
3.使用Visual Studio编译VTK710工程
在D:\Temp\buildVTK目录下找到VTK.sln，并双击打开。
右键点击ALL BUILD并点击build进行编译。
这时候你可以稍事休息，等待编译完成。
编译完成之后右键点击INSTALL，并点击Project Only，点击Project Only INSTALL。
整个过程完成之后，你已经完成了VTK710在Windows上的编译和安装。
（本例中安装目录位于D:/Temp/buildVTK/目录下）
4.使用git shell下载OpenCV310和OpenCV contrib源码，并退回到上级目录
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 3.1.0
cd ..
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 3.1.0
cd ..
5.使用CMake生成可用Visual Studio编译的工程
基本步骤类似于第二步，新启动一个CMake-gui。并建立一个buildOpenCV目录。（本例位于D:\Temp\buildOpenCV）
Browse Sourse选择D:/Temp/opencv
Browse Build选择D:/Temp/buildOpenCV
点击Configure按钮，点击Finish开始配置工程。
配置之后需要做两处修改。
OPENCV_EXTRA_MOULES_PATH设置为D:/Temp/opencv_contrib/modules。
VTK_DIR目录配置为D:/Temp/buildVTK
点击Configure按钮，针对修改项进行配置。
点击Generate按钮，生成Visual Studio可编译的工程。
6.使用Visual Studio编译生成的OpenCV工程
步骤类似于第三步。
在D:\Temp\buildOpenCV目录下找到OpenCV.sln，并双击打开。
右键点击ALL BUILD并点击build进行编译。
这时候你可以再次稍事休息，等待编译完成。
同样的，编译完成之后右键点击INSTALL，并点击Project Only，点击Project Only INSTALL。
整个过程完成之后，你已经完成了OpenCV310+OpenCV contrib+Viz模块在Windows上的编译和安装。
（本例中安装目录位于D:\Temp\buildOpenCV\install目录下）
测试
通过搜索可以看到已经成功编译生成了viz.hpp文件。
在Visual Studio中通过#include引用
所书教程如有错误、不当之处，欢迎批评、指正 —— 曦沉