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一位不愿透露昵称的网民
linux运维
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- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
- 洛谷-P1106-删数问题
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信息学奥赛-贪心专题算法c++贪心算法
删数问题-洛谷解题思路:1.由题可知,输入一个不超过250位的非负整数,超出了longlong的范围,所以可以利用字符串来输入数字,并利用一个整型的数组从下标1开始来存储最高位到最低位的数字2.首先考虑,在一个n位的整数中去掉k个数字,然后形成新的数字,要求这个数字最小,那么其实就是在n位中选取n-k个数字,并且是按照原来的次序要求这个数最小,那么就可以利用到贪心的思想3.如果这个数最小,那么最高
- Qwen-VL: 一种多功能的视觉-语言模型,用于理解、定位、文本阅读等
&永恒的星河&
LLMsLVLMsLLMs
论文题目:Qwen-VL:AVersatileVision-LanguageModelforUnderstanding,Localization,TextReading,andBeyond论文地址:https://arxiv.org/pdf/2308.12966github地址:https://github.com/QwenLM/Qwen-VL?tab=readme-ov-file更多技术文章可以
- abaqus python提取楼层剪力_用Python提取ABAQUS中节点集合的反力
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abaquspython提取楼层剪力
用Python提取ABAQUS中节点集合的反力注:节点反力可以通过PATH路径来提取!!!(还是较为方便)1>>>fromodbAccessimport*2>>>myodb=openOdb('Job-1.odb')#该ODB文件用myodb表示此处的job-1:表示第一个作业名称。上图则job-1的位置就应该用beam-1来代替3>>>printmyodb.rootAssembly.nodeSet
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米妮呀
linux扩容devsdb1
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- python爬取百度学术文献搜索引擎_通用爬虫探索(一):适用一般网站的爬虫
吃货组长
这是笔者参加今年的泰迪杯C题的论文简化版。虽然最后只评上了一个安慰奖,但个人感觉里边有些思路对爬虫工作还是有些参加价值的。所以还是放出来供大家参考一下。简介#一个爬虫可以分为两个步骤:1.把网页下载下来;2.从网页中把所需要的信息抽取出来。这两个步骤都存在相应的技术难点。对于第一个步骤,难度在于如何应对各大网站的反爬虫措施,如访问频率过高则封IP或者给出验证码等,这需要根据不同网站的不同反爬虫措施
- 华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述记账本上记录了若干条多国货币金额,需要转换成人民币分(fen),汇总后输出。每行记录一条金额,金额带有货币单位,格式为数字+单位,可能是单独元,或者单独分,或者元与分的组合。要求将这些货币全部换算成人民币分(fen)后进行汇总,汇总结果仅保留整数,小数部分舍弃。元和分的换算关
- PageView组件的功能和用法
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文章目录1、pom.xml文件2、application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合,最终能达到的效果就是能够在项目中通过配置相关的kafka配置,就能进行消息的生产和消费。1、pom.xml文件原本项目用SpringBoot的版本为2.6.X,所以这里用spring-clo
- TPMS曲面的matlab生成及可视化-导出stl文件-导出abaqus的inp文件-周期性边界条件施加
qianxin1234
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自编写函数包含的功能:tpms曲面生成tpms可视化tpms曲面采用拉普拉斯方法进行平滑(为了可以在abaqus中通过单元质量检测),函数为SmoothIsosurfacetpms导出stl文件,函数为WriteSTLtpms导出inp文件(施加周期性边界条件)函数为WriteINPclcclearNumberofgridpoints=[20,20,20];Numberofunitcells=[1
- 【skynet源码阅读系列】03_skynet_context_new
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上一节看了skynet_start()的一部分代码,那部分代码主要做了下面几件事。如果当前进程收到SIGHUP信号,则调用handle_hup函数,将SIG设为1检查配置文件内的deamon配置,这个配置对应一个文件路径,文件内的记录进程的pid号,防止重复启动skynet进程,第一次启动将自动将进程号写入文件。重定向了文件描述符,把文件描述符0,1,2重定向到了/dev/null,相当于当前进程
- HTML基本结构
千鸟影沫
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一、网页三大组成部分结构:html,是超文本标记语言——用来搭建网页的结构样式:css——网页的样式行为:js,是一种语言,称为脚本语言——交互行为用户对网页的操作数据交互二、HTML语法规范1、语法(英文状态下输入)html标签:是由尖括号包围的关键词,例如2、以元素样子对标签进行分类①双标签:如:开始标签,结束标签②单标签:比较少,如,,,等。3、标签关系①嵌套(包含关系):类似于父子关系如:
- 【SQL】写SQL查询时,常用到的日期函数
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我们在做SQL的查询,日期函数是我们经常会用得到的函数,可以方便调用用于处理日期和时间数据。以下是一些常见的日期函数及其用法示例:1.直接报出日期和时间CURRENT_DATE:返回当前日期。NOW():返回当前日期和时间。示例:SELECTCURRENT_DATE;--2024-07-09SELECTNOW();--2024-07-0910:00:002.将完整的日期和时间,拆分成具体的部分YE
- 【VScode】如何使用详细步骤【笔记】、配置 C / C ++【笔记】
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编程工具的使用方法合集C语言学习笔记vscode笔记c语言c++c#开发语言经验分享
2024-10-10-笔记-24作者(Author):郑龙浩(仟濹)该笔记写于2024-07-02摘抄到博客上的时间是2024-10-10VScode配置C/C++笔记我是看了下方链接的视频后为了方便后期复习做的笔记:B站某UP主的视频如下:VScode配置C/C++开发环境,安装/环境配置/编译/调试/汉化/编码问题_哔哩哔哩_bilibili[VScode配置C/C++开发环境,安装/环境配置
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2024-10-13-笔记-29作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSDN账号名)联合(共用体)①联合的概念在C语言中,联合(Union)是一种自定义类型,这种(联合)类型定义的变量包含一系列的成员,其显著特征是这些成员共享(或公用)同一块内存空间,这意味着在同一时间点上,这块内存空间只能存储联合中某个成员的数据(因此联合也被称为共用体)。联合需要注意的问题:联合类型的成员共享同一个内存空间,因
- Greenplum基础
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Greenplum基础MPP架构一、Greenplum架构1.1Master/Coordinator节点1.2Segment节点1.3Interconnect二、Greenplum基本使用2.1登录2.2数据类型2.2.1枚举类型2.2.2几何类型2.2.3网络地址类型2.2.4JSON类型2.2.5数组类型2.2.6复合类型三、DDL(DataDefinitionLanguage)数据定义语言3
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1.Kafka简介ApacheKafka是一个分布式流处理平台,由LinkedIn开发并于2011年开源,后成为Apache软件基金会的顶级项目。核心概念Topic:主题,是消息分类的逻辑概念,生产者将消息发送到特定的Topic,消费者从Topic中订阅消息。Partition:分区,每个Topic可以被划分为多个Partition,每个Partition是一个有序的队列。Broker:Kafka
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【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P1106【题目描述】键盘输入一个高精度的正整数n(不超过250位),去掉其中任意k个数字后剩下的数字按原左右次序将组成一个新的非负整数。编程对给定的n和k,寻找一种方案使得剩下的数字组成的新数最小。【输入格式】输入两行正整数。第一行输入一个高精度的正整数n。第二行输入一个正整数k,表示需要删除的数字个数。【输出格式】输
- java过滤器---用户登陆校验的简单实例
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核心功能:对于用户的访问进行校验,看用户是否已经登陆1.登陆界面代码如下:InserttitlehereServlet/LoginServlet"method="post">username:passsword:2.过滤器代码如下:packageFilter;importjava.io.IOException;importjava.nio.channels.SeekableByteChannel;
- skynet 源码阅读 -- timer 的实现原理
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1.Timer驱动的核心流程1.1Timer线程驱动以下是timer线程的核心流程代码。Skynet的Timer模块是通过一个单独的线程(thread_timer)来定期更新定时器的状态。每隔2500微秒(2.5ms)更新一次定时器的状态。ps:为什么是2500?staticvoid*thread_timer(void*p){structmonitor*m=p;skynet_initthread(
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#coding:utf-8importurllibimporturllib2importreimportsysimportsocketimporttimeprint"Startofwork"filename="keywords.txt"#关键词文件fid=open(filename,'r')all_text=fid.readlines()NumOutput=open(r'searchnumber.
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc语言
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- CTF学记之云影密码
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2023.10.22表现形式1,2,4,8这四个数字,可以通过加法来表示0-9中的任何一个数字。之后再用1-26来表示26个英文字母,就有了密文与明文之间的对应关系。引入0来作为间隔,以免出现混乱。所以云影密码又叫“01248密码”。示例1:1A28J1288S2B128K488T12C48L1488U4D148M2488V14E248N12488W24F1248O888X124G88P1888Y
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1、typename的用途typename是一个上下文敏感的关键字,用来告诉编译器某个嵌套类型名是一个类型,而不是变量或其他实体。它有两种主要使用的场景。1.1、在模板定义中声明嵌套类型当在模板中访问嵌套类型(比如类型别名或类型定义),如果该类型是依赖于模板参数的,就必须使用typename。如果不使用typename会导致编译错误,下面是代码示例:templateclassContainer{p
- stm32内存溢出怎么办
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STM32内存溢出是一个常见的问题,可能由多种原因引起,如数组定义过大、函数调用层级过深、堆栈空间不足等。针对这个问题,可以采取以下几种解决方法:一、增加堆栈大小堆栈溢出通常是由于堆栈空间不足以容纳函数调用和局部变量的信息。因此,增加堆栈大小是一种有效的解决方法。在STM32的工程中,可以通过修改链接脚本文件(.ld文件)中的堆栈大小参数来增加堆栈空间。通常,堆栈大小设置为RAM的一小部分,但需要
- python连接MYSQL数据库(连接MYSQL数据库报错解决方法)
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一、连接前的准备(如果报错可以从以下几个方面检查一下)1.检查mysql服务查看mysql服务是否开启sudosystemctlstatusmysql若没开启,开启mysql服务sudosystemctlstartmysql2.检查mysql的3306端口查看3306端口是否打开netstat-an|grep3306若没打开,打开3306端口sudoufwallow3306/tcp3.修改配置文件
- RabbitMQ-SpringBoot案例 -topic模式
毕竟尹稳健
RabbitMQSpringBootrabbitmqspringbootjava
生产者工程1、RabbitTemplate配置类无,其实并不是没有,而是将配置类的方式换成了注解的。但实际上开发建议用配置类,注解也就图一乐。2、消息发送服务packagecom.sky.service.impl;importcom.sky.service.OrderService;importorg.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl