- Android系统开发(六):从Linux到Android:模块化开发,GKI内核的硬核科普
刘争Stanley
C++魔法学院Framework框架大师Android开发巅峰之路androidlinux运维GKIKMI内核镜像
引言:今天我们聊聊Android生态中最“硬核”的话题:通用内核镜像(GKI)与内核模块接口(KMI)。这是内核碎片化终结者的秘密武器,解决了内核和供应商模块之间无尽的兼容性问题。为什么重要?试想一下,如果每个厂商都要为不同内核版本手动适配驱动代码,那Android硬件的开发效率岂不是要“哭晕在厕所”?而GKI通过统一接口(KMI),让模块复用成为可能,为Android开发者铺平了道路!本文将带你
- 微信小程序开发工具介绍及安装(上)
计算机萍萍学姐
小程序开发微信小程序小程序微信
本章主要介绍微信小程序开发工具的介绍小程序开发工具的安装方法开发工具的基本功能介绍微信小程序开发工具的介绍微信小程序开发工具是一款由微信官方提供的集成开发环境(IDE),旨在帮助开发者更便捷地创建、调试和发布微信小程序。该开发工具具备丰富的功能和工具集,可以极大地提高小程序开发的效率和质量。以下是对微信小程序开发工具的介绍:一、简介微信小程序开发工具是微信官方推出的一款跨平台开发工具,适用于开发者
- 代码工艺:高并发解决方案介绍
rongqing2019
代码工艺1024程序员节
扩容方案:横向扩展“横向扩展”就是增加更多的服务器来解决性能瓶颈问题。例如,如果应用服务器是瓶颈,就添加更多应用服务器;如果数据库服务器是瓶颈,就添加更多的从库。这种做法虽然看似简单粗暴,但在50%以上的场景中,尤其是读多写少的场景下,这种方案非常有效。举例:当系统处理1000QPS时,使用三台应用服务器和一台数据库服务器就足够了;当处理2000QPS时,则增加到六台应用服务器和两台数据库服务器(
- 大模型密度定律:AI代码生成器将迎来爆发式增长?
前端
近年来,人工智能(AI)技术飞速发展,尤其是在代码生成领域,涌现出许多强大的AI代码生成器。清华大学刘知远团队近期提出的“大模型密度定律”,为我们理解AI技术的发展速度提供了新的视角,也预示着AI代码生成技术的未来发展趋势。该定律指出,模型能力密度每3.3个月翻倍,这将如何改变我们对AI发展的认知,并对AI代码生成器产生怎样的影响呢?让我们深入探讨。大模型密度定律:能力密度与指数级增长“大模型密度
- AI代码生成器赋能:提升软件开发效率的自动化测试策略
前端
在当今竞争激烈的职业环境中,持续提升自身技能和工作效率至关重要。对于软件开发者而言,掌握高效的开发方法和工具,直接关系到职业发展前景和个人竞争力。而自动化测试作为提升软件开发效率的关键环节,正日益受到重视。本文将深入探讨如何利用先进的AI代码生成器等工具,提升自动化测试效率,从而助力个人职业发展。自动化测试的挑战与机遇传统的软件开发流程中,测试环节往往占据大量时间和人力资源。编写和维护测试代码耗时
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伯牙碎琴
IPD制造
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海轰Pro
唯有努力Pythonpython开发语言
目录简介问题场景解决方案结语简介Hello!非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称:海轰标签:程序猿|C++选手|学生简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,获得过国家奖学金,有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验:扎实基础+多做笔记+多敲代码+多思考+学好英语!唯有努力本文仅记录自己感兴趣的内容问题场景存在一个类型为edge的文件需要转化为格
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- 搭建单机伪分布式Hadoop+spark+scala
啥也不会0-0
分布式hadoopspark
目录一、准备环境包:二、创建centos7虚拟机并配置ip三、链接Xshell并上环境包四、安装JDK1.解压jdk2.设置JAVA环境变量3.执行source使设置生效:4.检查JAVA是否可用。五、免密登陆1.创建ssh秘钥,输入如下命令,生成公私密钥2.将master公钥id_dsa复制到master进行公钥认证,实现本机免密登陆,测试完exit退出六、安装Hadoop软件1.解压hadoo
- Python 字符串基本操作
iFulling
Pythonpython
字符串基本操作一、字符串拼接+-二、获取字符串的长度-len()三、字符串截取(切片运算)四、字符串分隔-split()五、字符串合并-join()六、检索子串出现次数-count()七、检索子串出现位置1、find()2、index()八、检查是否以指定子串开头-startswith()九、检查是否以指定子串结尾-endswith()十、字符串替换-replace()十一、字符串大小写转换一、字
- ffmpeg学习六:avcodec_open2函数源码分析
阳光玻璃杯
ffmpegffmpeg源码codecopen
上一节我们尝试分析了avformat_open_input函数的源码,这个函数的虽然比较复杂,但是它基本是围绕着创建和初始化一些数据结构来展开的,比如,avformat_open_input函数会创建和初始化AVFormatContext,AVClass,AVOption,URLContext,URLProtocol,AVInputFormat,AVStream等数据结构,这些数据结构的关系如下:
- 1688商品类目API接口的开发应用与收益
前端后端运维数据挖掘api
在电子商务领域,数据的获取与分析是企业决策的关键。阿里巴巴旗下的1688平台,作为全球领先的B2B在线交易市场,提供了丰富的API接口,助力企业高效获取商品信息,优化供应链管理,提升市场竞争力。本文将深入探讨1688商品类目API接口的开发应用,结合实际案例,展示其为企业带来的显著收益,并附上Python代码示例,以便开发者快速上手。一、1688商品类目API接口概述1688商品类目API接口允许
- 微信小程序使用上拉加载onReachBottom。页面拖不动。一直无法触发上拉的事件。
肖肖肖丽珠
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1,可能是原因是你使用了scroll-view的标签,用onReachBottom触发加载事件。这两个是有冲突的。没办法一起使用。如果页面的样式是滚动的是无法去触发页面的onReachBottom的函数的。因此,你使用overflow:auto.来使用页面的某些元素滚动,照样也无法触发onReachBottom。2,滚动区域有部分内容被遮挡怎么解决起初我以为我给滚动区域设置一个高度。height:
- YOLOv5模型版本详解:n/s/m/l的区别与选型指南
我的青春不太冷
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文章目录一、模型版本概述二、核心参数对比2.1基本性能指标2.2计算复杂度三、架构设计差异3.1网络宽度控制3.1.1通道数变化3.1.2参数配置对比3.2网络深度配置四、性能表现分析4.1精度-速度曲线4.2资源消耗对比五、工程部署建议5.1设备适配方案5.2模型优化技巧5.2.1量化压缩5.2.2网络剪枝六、版本选型指南6.1决策流程图6.2场景化推荐七、总结建议一、模型版本概述YOLOv5是
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C语言入门到超神c语言蓝桥杯开发语言
文章目录前言创作不易,你的鼓励,我的动力,学有所成,则是意义;题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?第二题:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?第三题:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?第四题:输入三个整数X,Y,Z,请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
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区块链技术在商贸物流中的变革性作用:透明、安全与高效在当今全球化的商业环境中,商贸物流作为商品流通的关键环节,其高效运作对于企业的竞争力和消费者的满意度至关重要。然而,传统商贸物流存在着诸多痛点,如信息不透明、信任缺失、货物追溯难等问题,严重制约了行业的发展。而区块链技术的出现,为这些难题提供了创新的解决方案,正逐渐展现出其在商贸物流领域的变革性作用。信息不透明的难题与区块链的应对在传统的商贸物流
- [读书日志]8051软核处理器设计实战(基于FPGA)第六篇:8051软核处理器指令支持添加(verilog)
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5.4为主体程序添加指令接下来我们来为主体程序添加指令。在开始之前,我们有必要先把目前的代码展示出来://`defineTYPE8052moduler8051(inputwireclk,inputwirerst,inputwirecpu_en,inputwirecpu_restart,outputregrom_en,outputreg[15:0]rom_addr,inputwire[7:0]rom
- 如何写出优秀的提示词?ChatGPT官方的六种方法
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chatgpt命令模式promptai
使用ChatGPT时,提示词(Prompt)的质量直接影响到生成结果的好坏。ChatGPT官方文档中提供了六种优化提示词的方法,这些方法能够帮助用户更好地利用ChatGPT,提升其生成内容的准确性和实用性。本文将结合中文习惯和新的示例,对这些方法进行详细解读。第一章:指令要清晰清晰的指令是高效使用ChatGPT的基础。明确表达需求,避免让模型猜测,是获得精准回答的关键。1.1问题里包含更多细节在提
- 小白WEB前端学习(七)
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续:小白WEB前端学习(六)继续学习CSS(五)8.响应式布局:响应式布局意在实现不同屏幕分辨率的终端上浏览网页的不同展示方式1.响应式布局介绍:优点:面对不同分辨率设备灵活性强能够快捷解决多设备显示适应问题缺点:兼容各种设备工作量大,效率低下代码累赘,会出现隐藏无用的元素,加载时间加长手机:76899212482.media媒体查询HTML标签字号手机屏幕大小不同,分辨率不同如何设置不同的htm
- 微信小程序开发项目-基于微信小程序的毕业设计180套(源码+演示录像+LW)
职场程序猿
微信小程序毕业设计微信小程序课程设计小程序java毕设毕业设计
大家好!我是职场程序猿,感谢您阅读本文,欢迎一键三连哦。今天给大家分享180+的微信小程序毕业设计,后台用Java开发,这些项目都经过精心挑选,涵盖了不同的实战主题和用例,可做毕业设计和课程设计参考。✍️除了源码,对于大部分项目实现的功能都有相应的介绍,并且配有演示视频,方便大家根据自己的需要择优下载学习。另外如有定制需求或者想要相对应的论文参考,文末可以十我VX联系。后续还会持续更新,欢迎关注!
- 大数据的一些基本概念
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大数据数据分析数据库python
首先,大数据是什么?大数据是指数据集规模巨大且复杂,传统的数据处理软件无法高效处理它们。它是非常大的数据集。这种复杂性可能来自于数据的“3V”特性:体量(Volume)、多样性(Variety)和速度(Velocity)。体量(Volume)首先,什么是体量?体量指的是以PB(Petabytes)为单位的数据量,甚至是EB(Exabytes)。这种数据量远大于GB(Gigabytes)或TB(Te
- GitHub Actions是什么
ZhangJiQun&MXP
2021论文教学githubworkflow
目录GitHubActions是什么GitHubActions的使用方法示例注意事项GitHubActions配置文件中-工作流的:Workflow一、自动化任务执行二、规范团队协作三、灵活配置和定制四、提高开发效率五、集成GitHub生态六、可复用性和共享性仓库中的“Actions”部分,特别是聚焦于在M1Mac上执行Python测试的工作流程。以下是对界面上各个部分的详细解释:顶部导航栏:包含
- 微信小程序技术架构图
流着口水看上帝
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一、视图层1.WXML(WeiXinMarkupLanguage)这是微信小程序的标记语言,类似于HTML。它用于构建小程序的页面结构。例如,通过标签来定义各种视图元素,如(类似于HTML中的)用于布局,用于显示文本等。它具有数据绑定功能,通过双大括号{{}}语法可以将数据动态地显示在页面元素中。比如,定义一个变量name,在WXML中可以通过{{name}}来显示变量name的值。2.WXSS(
- Azure 基础
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#Azureazuremicrosoft运维linux服务器学习面试
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- 企业IT基础建设全套流程方案(目录)
玩人工智能的辣条哥
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一、机房建设运维二、网络建设运维三、服务器建设运维四、桌面设备建设运维五、信息安全建设运维六、编制企业IT制度
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3章mysql表连接查询
本章主要内容:一、外键二、表连接三、子查询四、索引一、外键:1、什么是外键2、外键语法3、外键的条件4、添加外键5、删除外键1、什么是外键:主键:是唯一标识一条记录,不能有重复的,不允许为空,用来保证数据完整性外键:是另一表的主键,外键可以有重复的,可以是空值,用来和其他表建立联系用的。所以说,如果谈到了外键,一定是至少涉及到两张表。例如下面这两张表:上面有两张表:部门表(dept)、员工表(em
- LLM大模型部署实战指南:部署简化流程
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AIAgentLLM工业级落地实践人工智能
LLM大模型部署实战指南:Ollama简化流程,OpenLLM灵活部署,LocalAI本地优化,Dify赋能应用开发1.Ollama部署的本地模型()Ollama是一个开源框架,专为在本地机器上便捷部署和运行大型语言模型(LLM)而设计。,这是Ollama的官网地址:https://ollama.com/以下是其主要特点和功能概述:简化部署:Ollama目标在于简化在Docker容器中部署大型语言
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl