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weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
- 想转行到人工智能领域,我该学什么,怎么学?
张登杰踩
人工智能python
转行到人工智能(AI)领域需要系统的学习和实践,以下是详细的路径建议,涵盖基础知识、技能学习、项目实践和求职准备:一、明确目标和领域方向人工智能领域广泛,建议先了解细分方向(如机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理、强化学习等),结合兴趣和职业规划选择切入点。二、构建基础知识1.数学基础线性代数:矩阵运算、特征值、向量空间。微积分:导数、梯度、优化理论。概率与统计:贝叶斯定理、分布、假设检验
- Java 生成 PDF 文档 如此简单
五行星辰
业务系统应用技术pdfjavamaven
嘿,朋友!在Java里实现PDF文档生成那可真是个挺有意思的事儿,今儿个就来好好唠唠这个。咱有不少好用的库可以选择,下面就给你详细讲讲其中两个超实用的库,一个是iText,另一个是ApachePDFBox。用iText库生成PDF思路先把iText库给引入进来,这就好比给咱的Java项目装上了一个生成PDF的“神器”。创建一个Document对象,这个对象就像是一张白纸,咱要在上面绘制PDF的内容
- 有意思的题目01
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数组去重题目:手动输入一个数组(int),长度自定,将数组内容去重,并输出值输入:1232425262输出:13456思路:1.先找到重复数字,能够两两对比的方法,可以进行选择排序2.将重复数字改为标记数字,这里为了方便我选的是0当然,为了避免与数组中值重复,导致出错,可以用stdlib头文件下面的rand()函数获取一个随机值,将其与数组内容对比,没有相等的就作为标记值3.将标记数组后移//创建
- Modbus-RTU实用详解
嵌入式老牛
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0简介Modbus,作为一种串行通信协议,由施耐德电气(前身为Modicon公司)在1979年发布,旨在支持可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信。自那时起,Modbus已经成为工业界通信协议的标杆,并且如今广泛应用于各种工业电子设备间的连接。关于这一重要的工业通信协议,网络上关于其优缺点的分析文章比比皆是。在此我仅谈谈我自己的一些看法:Modbus协议兼顾了数据链路层与应用层的双层结构,结构简单清
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工作背景:多个工作薄存在冲突的名称,需快速合并困难点:工作表移动复制时,若有冲突的名称,会不断弹出对话框待人工确认思路:利用代码确认弹出的对话框关键代码:Application.DisplayAlerts=FalseSubMerge_WB()'文件合并DimWBs_SourceAsVariant'工作薄序列DimsAsInteger'工作薄序列下标'选择工作薄()WBs_Source=Applic
- 华为OD机试E卷 -boss的收入(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试华为odjavapythonjavascriptc++c语言华为od机考e卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述一个XX产品行销总公司,只有一个boss,其有若干一级分销,一级分销又有若干二级分销,每个分销只有唯一的上级分销。规定,每个月,下级分销需要将自己的总收入(自己的+下级上交的)每满100元上交15元给自己的上级。现给出一组分销的关系,和每个分销的收入,请找出boss并计算出这个boss的收入。比如:收入100元,上交1
- 新能源汽车充电桩选型以及安装应用
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摘要:随着当前经济的不断发展,国家的科技也有了飞速的进步,传统的燃油汽车已经不能适应当前社会的发展,不仅对能源造成巨大的消耗,还对环境造成了污染,当前一种新型的交通运输工具正在占领汽车市场。在环境问题和能源问题愈发严重的当今社会,节能减排已经成为全世界的共同课题,绿色交通已经成为各国节能减排的一个重点,在当前状态下汽车行业有了新的发展,新能源汽车应运而生。本文主要对新能源汽车充电桩选型以及安装进行
- Open AI GPT大模型深度解析:通往智能的里程碑
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大模型——OpenAIGPT大模型介绍人工智能技术的快速发展引发了对智能系统和应用的巨大需求。多模态大模型已经成为了人工智能领域的重要研究方向之一。OpenAI作为一家全球领先的人工智能公司,在推动人工智能技术的边界上发挥着重要作用,其在大模型方面的研究和应用也是一直处于领先地位。本文将介绍OpenAI多模态大模型的研究成果和应用,探讨其在人工智能领域的重要性和影响力,以及给世界带来的可能性。1.
- java枚举转json
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枚举json
1、背景java后端的枚举类型,要展示到前端,提供给用户进行下拉选择,java后端需要封装enum为json字符串提供给前端,需要首先将枚举类型转为list,然后再转为json字符串。2、方案方案也很简单,使用EnumSet.allOf(TestEnum.class),将数据获取到再塞到list中就可以了。代码如下:importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;imp
- 云电脑手柄,云电脑手柄的作用
随着5G技术的快速发展和广泛应用,云电脑迎来了前所未有的发展机遇。5G的高速率、低时延特性,为云电脑的流畅运行提供了更加稳定和快速的网络支持,使得云电脑在高清视频播放、大型游戏运行、实时在线办公等方面的用户体验得到了极大的提升,云电脑有望在未来成为人们数字生活的主流选择之一。今天小编将带来云电脑手柄的作用。云电脑手柄的作用主要体现在以下几个方面:1.提升游戏体验:云电脑手柄可以为游戏玩家提供更加稳
- 自动驾驶的发展历程:从萌芽到突破的技术之旅
自动驾驶
自动驾驶技术的发展并非一蹴而就,而是经历了漫长的探索和实践。从最初的萌芽阶段到如今的快速发展,自动驾驶技术不断突破,逐渐从科幻设想变为现实。自动驾驶的起源可以追溯到20世纪20年代,当时就有人尝试通过无线电信号控制车辆的行驶。然而,由于技术的限制,这一时期的自动驾驶技术还处于非常初级的阶段。直到20世纪80年代,随着计算机技术和传感器技术的发展,自动驾驶技术才迎来了新的突破。一些科研机构和汽车制造
- AI人工智能代理工作流 AI Agent WorkFlow:在金融领域中的应用
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AI人工智能代理工作流AIAgentWorkFlow:在金融领域中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:AIAgentWorkFlow,金融风险管理,自动化投资决策,数据驱动策略生成,量化交易系统1.背景介绍1.1问题的由来随着金融市场全球化和技术的飞速发展,金融机构面临着日益复杂的业务挑战。从风险管理和投资决策到客户关系管理
- 重新修改 Qt 项目的 Kit 配置
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要重新修改Qt项目的Kit配置,你可以按照以下步骤进行操作:1.打开QtCreator首先,启动QtCreator,确保你的项目已经打开。2.进入项目设置在QtCreator中,点击菜单栏的“Projects”标签(通常在窗口的左侧)。在打开的“Projects”视图中,你将看到项目的各种配置选项。3.选择Kit在“Build&Run”选项下,你将看到当前配置的Kit列表。如果你想修改已经选择的K
- 在friend中让std::make_shared使用private构造函数
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众所周知在创建std::shared_ptr对象的时候,我们总是应该优先选择std::make_shared而非手动地用new。《EffectiveModernC++》中提到了若干种std::make_shared不奏效的情况,主要是如下几种:make系列函数不支持定制deleter大括号初始化物无法被完美转发由于weak_ptr的存在导致控制块和对象所占的内存被延迟释放在实际操作中,我们还遇到了
- 基于机器视觉的钢管表面缺陷检测方法
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钢管作为原材料,广泛应用于如石油、化工、电力、船舶、汽车等行业。近年来,经济全球化发展使企业对产品质量提出更高要求,钢管表面存在缺陷会严重影响其使用寿命,同时在设备某些重要位,使用劣质钢管会存在安全隐患,严重威胁人员生命,对企业造成产财产损失。因此,为了控制钢管质量,相关企业会对其进行质量检测,但检测措施通常由人工实现,无法实现快速、精准检测缺陷。在钢管生产的过程中,由于原材料、轧制设备和加工工艺
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在机械制造领域,五金零件加工和精密零件加工可是两大支柱。五金零件,顾名思义,就是那些用金属制成的各种部件,广泛应用于各种机械设备、电子产品、汽车等等。而精密零件加工则对加工精度和质量要求更高,通常出现在高端设备和仪器上。说到我国,那可是有不少企业专门从事五金零件和精密零件的加工定制。这些企业可以根据客户的需求,加工各种型号、规格和材质的零件。加工过程也是五花八门,包括车削、铣削、磨削、钻孔、攻丝等
- AI人工智能代理工作流AI Agent WorkFlow:智能代理在金融系统中的应用
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在生产环境中部署Flask应用程序需要考虑稳定性、安全性、可扩展性和性能。以下是Flask应用的常见生产部署方法及最佳实践:1.选择部署方式常见的Flask生产环境部署方式包括:部署方式适用场景说明Gunicorn+Nginx适合中小型项目轻量级,性能稳定uWSGI+Nginx高性能并发、生产环境推荐生产级别,支持异步工作Docker+Kubernetes容器化部署,微服务架构适合大规模微服务集群
- Xcode :给模拟器 创建桌面 快捷方式
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给模拟器创建桌面快捷方式:1、找到xcode程序;2、右击鼠标点击”显示包内容“菜单;3、打开contents/developer/applications/找到Simulator工具图标,右击鼠标点击”制作替身“菜单;4、将替身拖到桌面上。5、点击打开(如果打不开,记得选择机型)参考:Xcode中创建Simulator快捷方式-CSDN博客
- TiDB架构分析以及总结
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1TiDB1.1产品简介TiDB是PingCAP公司的自主设计、研发开源的分布式开源数据库,是一款支持在线处理与在线分析处理的融合性分布式数据库产品,具备水平扩容,金融级高可用、实时HTAP、云原生的分布式数据库、兼容MySQL5.7协议和MySQL生态等重要特性。目标是为用户提供一站式OLTP(OnlineTransactionalProcessing)、OLAP(OnlineAnalytica
- 收盘涨幅大于1.5%小于5%的选股公式
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选股公式:股价涨停后回调条件选股公式:条件要求:1、必须是涨停后的股票;2、只选择涨停后12天以内的股票;3、20日均线向上的股票;4、股价回调到20日均线以上,不高于5日均线0.9%的股票5.流通市值大于30亿并且小于500亿6.五日换手和大于15并且小于657.阴线实体一天比一天小9.今日收盘涨幅大于1.5%小于5%的选股公式编写方法:ZT:=REF(C,1)*1.09-CREF(MA(C,2
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LLMs中的幻觉问题(LLM幻觉:现象剖析、影响与应对策略)对其可靠性与实用性构成了严重威胁。幻觉现象表现为模型生成的内容与事实严重不符,在医疗、金融、法律等对准确性要求极高的关键领域,可能引发误导性后果,因此,探寻有效的幻觉缓解技术成为当前人工智能研究的关键任务。一、RAG:基础但有缺陷的缓解手段检索增强生成(RAG)作为缓解幻觉的常用方法(RAG(Retrieval-AugmentedGene
- 【系统架构设计师】高分论文:论分布式架构设计及其实现
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系统架构设计师(软考高级)系统架构分布式架构软考高级系统架构设计师论文
更多内容请见:备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录摘要正文摘要我所在的公司是一家ToB的软件公司,主营业务是为中大型企业提供资金管理系统软件,帮助企业“知道钱”“管住钱”。2022年2月,由于现有系统的技术栈过于陈旧,无法满足当下客户的需求,公司决定采用当下的主流技术开发一套新的资金管理系统。我担任本次系统开发的架构师,主要负责整个系统的架构设计工作。本文以该资金管理系统的建设为例,介绍我们
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新质生产力、人工智能、机器学习、深度学习、算法优化、数据驱动、核心竞争力、数字化转型1.背景介绍在当今数字化时代,科技创新正以惊人的速度推动着社会发展。人工智能(AI)作为科技发展的重要驱动力,正在深刻地改变着生产方式和生活方式。从自动驾驶汽车到智能语音助手,从个性化推荐系统到医疗诊断辅助,AI技术的应用场景日益广泛,为人类社会带来了前所未有的机遇。然而,AI技术的应用并非一帆风顺。如何有效地利用
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- 云起无垠荣获“北京市2024年第三季度专精特新中小企业”称号
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近日,北京市经济和信息化局发布了2024年度第三季度“专精特新”中小企业名单,北京云起无垠科技有限公司凭借其在人工智能赋能网络安全领域的显著优势,成功跻身北京市“专精特新”中小企业行列。“专精特新”企业是各行业创新发展的重要力量,具备专业化、精细化、特色化与新颖化的特点。这类企业往往有着出色的技术创新能力,能够在激烈的市场竞争中崭露头角,在细分市场中占据优势地位,掌握关键核心技术,处于产业链的关键
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前言在当今复杂多变的商业环境中,企业信息的真实性和准确性对于合作伙伴的选择、信用评估、风险控制等多个方面都具有至关重要的意义。为了确保交易的安全性和可靠性,越来越多的企业和机构开始采用企业工商四要素核验API,通过验证企业名称、社会统一信用代码、法人名称及法人身份证等关键信息,来核实企业的合法身份和经营资质。什么是企业工商四要素核验API?企业工商四要素核验API是一种基于互联网技术的数据接口服务
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(