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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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没看过《紫罗兰永恒花园》的我莫名的看完了《紫罗兰永恒花园外传》,又莫名的被故事中的姐妹之情狠狠地感动了的一把。感动何在:困苦中相依为命的姐妹二人被迫分离,用一个人的自由换取另一个人的幸福。之后,虽相隔不知几许依旧心心念念彼此牵挂。这种深深的姐妹情谊就是令我为之动容的所在。贝拉和泰勒分别影片开始,海天之间一个孩童凭栏眺望,手中拿着折旧的信纸。镜头一转,挑灯伏案的薇尔莉特正在打字机前奋笔疾书。这些片段
- 2019-08-08
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东莞家庭聚会出行旅游去哪里玩住?想起来有很久没有和家里人聚会啦,这次组织家人来到威廉古堡别墅轰趴,一大家子27个人,在别墅订了一天办,玩的非常的开心,小孩子玩游戏机,也很放心不会丢,我们就在唱歌、打麻将、打桌球一系列的活动,还准备小次等小孩生日在别墅举办,还可以给孩子做一个生日的策划
- 容易满足的小孩
洒在心头的阳光
去年买的榨汁机没有用几次就坏了,前些时间答应娃儿给他买个,天天没事就问我,啥时候买,还自己淘宝上比较,加入购物车,这不前几天赶紧给他买了,省的每天叨叨在我耳边念叨着。今天终于到货了,因为他一直想和喝芒果汁,顺便买了芒果在家,放学回来兴奋的,赶紧要榨芒果汁,还特意搜索一下芒果汁的做法,我说他要是学习能有吃这般如此认真,我也就没有那么操心了。今晚喝到了芒果汁,他很开心,是阿,孩子就是这么容易满足,得到
- Python开发常用的三方模块如下:
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- 最超值的Mac——Mac mini
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你知道最超值的Mac是什么吗?自2005年以来,Macmini一直是Apple台式机产品线中的主要产品。最初推出是为了让对Mac好奇的Mac进入Apple生态系统的一种简单方式,现在新的AppleSiliconMacmini可能是任何寻找新Mac的人的最有吸引力的购买。什么是AppleSiliconMacmini?M1Macmini是Apple最小的台式电脑,同时也是最快的台式电脑之一。最新型号由
- JVM、JRE和 JDK:理解Java开发的三大核心组件
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Java是一门跨平台的编程语言,它的成功离不开背后强大的运行环境与开发工具的支持。在Java的生态中,JVM(Java虚拟机)、JRE(Java运行时环境)和JDK(Java开发工具包)是三个至关重要的核心组件。本文将探讨JVM、JDK和JRE的区别,帮助你更好地理解Java的运行机制。1.JVM:Java虚拟机(JavaVirtualMachine)什么是JVM?JVM,即Java虚拟机,是Ja
- 第1步win10宿主机与虚拟机通过NAT共享上网互通
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VM的CentOS采用NAT共用宿主机网卡宿主机器无法连接到虚拟CentOS要实现宿主机与虚拟机通信,原理就是给宿主机的网卡配置一个与虚拟机网关相同网段的IP地址,实现可以互通。1、查看虚拟机的IP地址2、编辑虚拟机的虚拟网络的NAT和DHCP的配置,设置虚拟机的网卡选择NAT共享模式3、宿主机的IP配置,确保vnet8的IPV4属性与虚拟机在同一网段4、ping测试连通性[root@localh
- IBM反垄断史:一个什么都卖的兼并指挥家
竞争者的垄断梦
真事/故事/反垄断的故事/大公司垄断的故事曲创(原创)欢迎关注竞争者的垄断梦感谢已经看到这里的各位,因为间隔时间有点长,可能各位有点迷失。大家千万别误会,我们这一季的男一号既不是Hollerith,也不是Powers。到目前为止他俩的戏份真是不少,但只是因为必不可少,没有他俩发明的制表机,也就没有IBM;没有他俩相爱相杀的暧昧关系,也就没有后来数十年里IBM和反垄断的苦恋悲情。这是一个漫长的悲伤故
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 事事顺心
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伏天高温酷暑,可以多吃些含糖低的蔬果,西红柿,黄瓜,又清爽又减肥。吃完的西红柿皮还可以做一朵半透明的大红花!花开半夏图片发自App图片发自App西红柿皮花桔子皮美人图片发自App柿柿如意
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律动的心情茅草屋亲吻地平线我的眼睛收藏平原一起奔跑掀开绿色地毯的一角看里面有没有糖果和蜻蜓那台破旧的收音机童年的另一只耳朵放在黄布包里还有弹弓和高高卷起的课本你的脚掌阳光普照埋头深思究竟什么是神仙与大海骑上脚踏车手签着风筝线我是你眼中的一个黑点随麦浪起伏
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1.KVM结构及工作原理1.1KVM结构KVM基本结构有两部分组成。一个是KVMDriver,已经成为Linux内核的一个模块。负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,虚拟CPU寄存器的读写以及虚拟CPU的运行等。另外一个是稍微修改过的Qemu,用于模拟PC硬件的用户空间组件,提供I/O设备模型以及访问外设的途径。KVM基本结构如图1所示。其中KVM加入到标准的Linux内核中,被组织成Linux中标准
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯(Old monkey)
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
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正向代理正向代理是指位于客户机(A)和站点服务器(B)之间的代理服务器(C),为了从站点服务器(B)获取资源,客户机(A)向代理服务器(C)发送请求并指定站点服务器(B),然后代理服务器(C)向站点服务器(B)转交请求并将获取的资源返回给客户机(A)。上述这样的代理模式称为正向代理,正向代理最大的特点:客户端非常明确要访问的服务器地址;服务器只清楚请求来自哪个代理服务器,而不清楚来自哪个具体的客户
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单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试,从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么?下图就是一个数码管从硬件上个看,其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚,但是数码管上只有10个引脚。为什么呢?请看下图:1个LED有两个引脚,要控制LED,1个引脚接控制信号,另外一
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大家好,我是张女子育儿!夏天让宝宝吹空调好,还是不吹空调好呢?可能有些父母会认为不让孩子吹空调更好,因为空调吹多了,容易让孩子更加怕热,并且空调屋里容易滋生细菌,长时间待在空调房里,容易导致孩子身体免疫力下降,让宝宝更容易感冒生病。然而事实上真的是如此吗?先不论这话是否有科学依据,就单说如今接近40度的高温,很多成人都会热的受不了,更不要说小孩子了。就连我们大人同样是被热得难受,恨不得整天都躲在空
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目录背景DVBS介绍LNB(LowNoiseBlock)LNBC(LowNoiseBlockController)Tuner接收频率范围卫星波段范围卫星波段降频Ku波段降频C波段降频码流机和DVBS菜单设置背景不经常使用DVBS频率设置,容易忘记,整理如下。DVBS介绍在DVBS/S2信号通过同轴线进入电视/机顶盒的同时,LNBC会通过同轴线向外输出0/22K,13V/18V等信号,以控制LNB的
- 怎么才能做一个好老师
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厉害的老师也许不用提前准备什么,随场发挥就可以讲的很好。也许要系统地教授,还是最好准备一个大纲,每节课需要备课;只有提前准备,在讲的时候,效率才会提高,也容易讲明白知识点。每个学生对知识技能的掌握都不一样,有针对性地教学,可能会有好的效果。今天重新组装用QQ飞控的教练机,费了好大劲,虽然自己对这套东西比较熟悉,但时间长了会忘记很多东西,教大家的时候,其实是共同学习。
- KVM+GFS分布式存储系统构建KVM高可用
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一、案列分析1.1案列概述本章案例主要使用之前章节所学的KVM及GlusterFs技术,结合起来从而实现KVM高可用。利用GlusterFs分布式复制卷,对KVM虚拟机文件进行分布存储和冗余。分布式复制卷主要用于需要冗余的情况下把一个文件存放在两个或两个以上的节点,当其中一个节点数据丢失或者损坏之后,KVM仍然能够通过卷组找到另一节点上存储的虚拟机文件,以保证虚拟机正常运行。当节点修复之后,Glu
- 婴童医话(二百一十三)
妙手柯楠
探天地清浊之源,察阴阳顺逆之机。实热吐痰,虚极霍乱,伤食面黄,神昏爱眠,食伤脾胃。啼而不哭,烦也,肺有风也;哭而不啼,躁也,肝经病也。惊自热来,痫因痰致,惊本心生,风由肝起。乳食伤胃,则为吐呕;乳食伤脾,则为泄泻。吐泻既久则成慢惊,或为疳病。乳食停积,则生湿痰,痰则生火,痰火交作,则成急惊,或为喉痹。痰火结滞,则成痫吊,或为喘嗽。
- 说说莫兰迪色和中国色
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说起当季最流行的色系小仙女们一定如数家珍,什么雾霾蓝、燕麦色等等,其实你知道嘛?当季最流行的这些颜色皆是来自意大利画家莫兰迪,也就是所谓的“莫兰迪色系”。这个色系咋听上去有种云里雾里的感觉,其实“莫兰迪色系”是以意大利画家乔治·莫兰迪命名的,他是意大利著名的油画家。一生不曾结婚,人们都叫他僧侣画家。他的创作风格也非常鲜明,以瓶瓶罐罐居多,色系也很简单。图片发自App图片发自App图片发自App而最
- 尔勋禄攸
双髻山府正堂
《曹全碑》全碑释文:碑阳君讳全,字景完,敦煌效谷人也,盖周胄,武秉乾机,翦伐殷商,既尔勋,禄攸同,封弟叔振铎于曹国,因氏焉,秦汉之际,曹参夹辅王室,世宗廓土斥竟,子孙迁于雍州之郊,分止右扶风,或在安定,或处武都,或居陇西,或家敦煌,枝分叶布,所在为雄,君高祖父敏,举孝廉,武威长史,巴郡朐忍令,张掖居延都尉,曾祖父述,孝廉,谒者,金城长史,夏阳令,蜀郡西部都尉,祖父凤,孝廉,张掖属国都尉丞,右扶风隃
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一生至少该有一次,为了某个人而忘了自己,不求有结果,不求同行,不求曾经拥有,甚至不求你爱我,只求在我最美的年华里,遇到你。明月清风晓星尘,傲雪凌霜宋子琛。敛芳瑶琴金光散,泽芜洞箫蓝曦痕。君子如兰茶未满,旧识思追酒已温。红尘焉有忘机语,梦醒愿为无羡人。图片发自App那一世,人人叫你魏无羡,也有人叫你阿羡、魏公子,更多人叫你夷陵老祖。只有他,叫你:魏婴。“魏婴!”你在他那里,拥有专属的名。“魏婴,凝神
- 【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数
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欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理(NLP)领域,并乐于分享知识与经验的小天地!博主简介:我是二七830,一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践,使我深入理解了这些技术的核心原理,并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域,我积累了丰富的经验,能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长:我熟练掌握Python编程语言,并深入研究了机
- 病毒式传播?游戏行业才是真正的鼻祖
0浩
图片发自App以前,一则广告可以引发病毒式传播,大家几乎都知道挖掘机技术哪家强,几乎都知道古天乐和张家辉代言的贪玩蓝月。现在,一篇文章可以引发病毒式传播,大家能看到的阅读量十万+的文章已不在少数。但游戏行业才是传播的鼻祖。一、游戏行业的暴利登录过苹果应用商店的人都知道现在手游是最赚钱的,根据数据显示,每年手机游戏的收入数额可达数百亿美元。再来看一组数据,来自旧金山的手游市场营销公司Swrve发布报
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
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解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
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2.引用系统资源。格式:@android:type/name
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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设计模式编程算法面试招聘
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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