（一）树莓派上手 （无（/有）显示器 串口连接 系统制作安装 wifi连接 ssh连接 vnc连接 远程访问地址）

Raspberry

树莓派3B上手（无显示器）

硬件组成

• 主板 Raspberry 3 B
• 5v 2.5A 电源
• USB转TTL串口
• 16G TF卡
• linux PC

系统下载

官网

制作系统盘

Raspberry

• 打开该系统官网页面，按照说明进行刻盘（把系统刻录到TF卡）

刻录完成后TF卡会被分成三个分区
比如linux下：

lsblk
#然后可以确定TF卡是/dev/sdc
sudo dd bs=4M if=2018-11-13-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/sdc conv=fsync status=progress

• 编辑TF卡中的文件

  • 在config.txt文件中添加
    dtoverlay=pi3-miniuart-bt，因为树莓派有两个串口，一个是独立的硬件串口，但在树莓派3中默认连接到了蓝牙，另一个串口没有独立时钟，时钟会跟随CPU主频的变化发生变化，而引脚TX0 RX0默认连接的就是第二个串口名为ttyS0，我们要让连接蓝牙的串口连接到引脚而不是连接到蓝牙，所以使用这句配置命令，使用之后serial0对应的就是ttyAMA0设备也就是有独立时钟源的串口了
  • cmdline文件修改成dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait，这里主要是修改console值
    （原：dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles）

• 插TF卡到板子

• 查看电路图(Pi3 B)，找到串口的三根线，并正确连接

• 连接串口到电脑,使用串口（minicom/kermit/screen等）工具打开串口，波特率115200,8N1

• 上电启动

• 登录，用户名：pi 密码： raspberry

设置WiFi

有多种方法：

1. 最简单的是使用sudo raspi-config命令，然后选择网络设置
   
   

   settings

2. 也可以使用命令行修改配置文件，如下：

• ifconfig 看网卡名,比如叫wlan0
• iwlist wlan0 scan
• sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf （由/etc/network/interfaces
  调用）,使用vi编辑器(i是插入，x是删除，注意delete不是删除)，添加

network={
ssid="WIFINAME"
psk="password"
}

然后sudo ifup wlan0 或者直接重启即可，可以添加多个wifi信息，可以设置优先级 参考文章1 参考文章2

3. 使用官方说的方法

ssh链接

$ raspi-config

在高级设置里面开启ssh

出现错误，无法连接，提示连接关闭。cat /var/log/auth.log发现是ssh秘钥没有生成，
生成秘钥，参考文章
ssh-keygen -t dsa -f /etc/ssh/ssh_host_dsa_key
ssh-keygen -t rsa -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
然后重启服务/etc/init.d/ssh start

VNC连接（桌面环境）

$ sudo raspi-config 

选择 advance setting --> VNC--> enable

$ vncserver -geometry  1366x768

根据实际情况设置分辨率
下载客户端 安装vnc viewer
如果PC是linux，也可以使用remmina
然后使用vnc viewer登录，填写ip，然后登录即可

设置分辨率

基本命令

vncserver -geometry  1366x768
vncserver -kill :1

设置远程访问

• 暴露到外网
  由于树莓派连接的路由，所以需要到路由后台设置DMZ主机，指定树莓派的ip为DMZ主机，让树莓派暴露在外网中，或者只使用某个端口。
• ip地址获得
  由于路由是动态获取ip，ip会发生变化，向有些人的做法是开机发送邮件告知ip，这种做法简直。。。了。当然是用域名绑定啊= =。有些路由器直接支持一些域名提供商的域名动态绑定，比如花生壳的，只需要在花生壳注册一个账号，会获得一个免费域名，或者自己买收费域名，然后在路由器后台登录即可，下次访问树莓派直接使用域名访问，比如192.168.0.102可替换为pi.neucrack.com。如果路由器没有这个功能，在树莓派中安装一个花生壳的客户端也是一样的，具体如何使用参见花生壳官网

如果不能设置路由器端口转发或者DMZ主机怎么办呢？？？

用用ngrok可以哦

更改一个速度更快的源

官方源列表

sudo vim /etc/apt/sources.list

比如：注释第一行，添加

deb http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian stretch main non-free contrib

显示器分辨率调整

如果有显示器，需要调整分辨率，在/boot/config.txt中设置

hdmi_group=2  //将显示模式切换成DMT（显示器模式）
hdmi_mode=82  //1920x1080   60Hz  1080p
hdmi_ignore_edid=0xa5000080

如果需要显示器播放音频
hdmi_drive=2

更多详细的设置见官方说明（一定要看哦，写得很全）