齿轮减速机内部轮材构架轴体作用的最新行星带动设施预设

齿轮减速机：铍青铜是一种含铍铜基合金（质量百分比：Be0.2%2.75%），是一种综合性能最好的铜合金，固溶和时效处理后，具有与特殊钢相当的高强度极限、弹性强度、屈服极限和疲劳极限。高性能铍青铜硬度在3843HRC之间，经固溶及时效处理后，强度可达12501500MPa，同时又具备有高硬度和耐磨性。

铍青铜热处理实验方案及实验结果如下。铍青铜其热处理特点是：固溶处理后具有良好的塑性，可进行冷加工变形。但再进行时效处理后，却具有极好的弹性极限，同时硬度、强度也得到提高。一般固溶处理的加热温度在780820e之间。保温时间一般可按0.04h/mm计算。铍青铜的时效温度与Be的含量有关，含Be小于2.1%的合金均宜进行时效处理。

对于Be大于1.7%的合金，最佳时效温度为300330e，保温时间13h（根据零件形状及厚度）.本实验选QBe1.7铍青铜作为基础材料，加入微量特殊合金元素，选择不同的固溶处理温度、时效处理温度及时效处理保温时间，通过反复热处理工艺试验，分析、对比实验结果，直至确定最佳热处理工艺，使其综合力学性能达到指标。

QBe1.7铍青铜热处理实验方案热处理工艺固溶处理时效处理温度/e保温时间/h温度/e保温时间/h方案780810130532513表2QBe1.7铍青铜热处理实验结果热处理工艺力学性能拉伸强度/MPa屈服强度/MPa伸长率/%硬度/HRC方案9指标10208404.530对比实验结果，方案3的性能基本满足指标，行星轴抗拉强度Rb1020MPa，屈服强度R0.2840MPa，延伸率D4.5%，洛氏硬度HRC30，满足工况使用要求。

行星轮内孔与行星轴直接配合的行星传动装置结构设计行星轮内孔与行星轴直接配合的行星传动装置行星轮内孔与行星轴直接配合的行星传动装置，如所示，行星轴与行星架固定，行星轮内孔与行星轴直接配合支撑，行星轮与行星轴相对旋转。该行星传动装置设计的关键是行星轴与行星架、行星轴与行星轮的公差配合的选取。

行星轴与行星架、行星轮同时配合，考虑到行星架的孔的加工难度大，行星轮的孔的加工难度小，行星轴与行星架配合选择基孔制，行星轴与行星轮配合选择基轴制。

行星轴与行星架固定，如所示，安装键5，防止行星轴与行星架发生相对旋转，这样行星轴与行星架可选较松的配合，便于装配，只要满足定心要求即可。以行星轴直径<50为例：行星轴与行星架配合为<50H7/h6.行星轮与行星轴相对旋转，应选择间隙配合。

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