DIO哒
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在anaconda3+Python3中使用rospy，以及pycharm无法引用rospy的问题

首先安装了ROS kinetic在ubuntu16.04中，但还是想使用ananconda3，可以参看这篇文章。
使用anaconda在ubuntu16.04下安装TensorFlow-GPU，同时保留原本的ROS环境
接下来是如何在python3中使用ros
首先进入之前创建的(tensorflow_gpuenv)


使用pip安装cmake-tools 和 rospkg

pip install catkin-tools
pip install rospkg

成功后打开jupyter-notebook测试


在anaconda3+Python3中使用rospy，以及pycharm无法引用rospy的问题_第1张图片

在anaconda3+Python3中使用rospy，以及pycharm无法引用rospy的问题_第2张图片

这里要注意开头加上

#！/usr/bin/env python3

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