- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 《庄子.达生9》
钱江潮369
【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
- 其二
十八尾喵
你知道吗?图片发自App我今天知道了你有喜欢的人,不是我。心空空的,整个人都不是我的了。可,怎么办?还是要好好的活着,毕竟你喜欢的人,我不能杀,可是我可以杀其他喜欢你的人呀!也罢,此生无缘,来世再见。鱼干
- 似乎,发生了很多事情
阿皮Ponder
似乎,有很多事情正在发生。今天,我跟夫人陪着孩子走进来幼儿园,人生头一回以孩子家长的身份参加了小小的班级家长会。在幼儿园,遇见老同学。从2017年开始失联,因为对方遇到了一些事情,跟大家都失去了联系,今日再见面,分外激动,他拉着我一直聊,一直聊。感谢我们的孩子。孩子有点咳嗽,去医院做了检查。叔叔家的两个妹妹开始了高中生活,新的开始。过去看望,遇到一位老师,很是面熟。咨询之下,果然,曾经初中母校的老
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一个射手座的程序媛
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最后的话最近很多小伙伴找我要Linux学习资料,于是我翻箱倒柜,整理了一些优质资源,涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家!资料预览给大家整理的视频资料:给大家整理的电子书资料:如果本文对你有帮助,欢迎点赞、收藏、转发给朋友,让我有持续创作的动力!网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以点击这里获
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一、Kafka的特性1.消息持久化:消息存储在磁盘,所以消息不会丢失2.高吞吐量:可以轻松实现单机百万级别的并发3.扩展性:扩展性强,还是动态扩展4.多客户端支持:支持多种语言(Java、C、C++、GO、)5.KafkaStreams(一个天生的流处理):在双十一或者销售大屏就会用到这种流处理。使用KafkaStreams可以快速的把销售额统计出来6.安全机制:Kafka进行生产或者消费的时候会
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曾国藩说:大凡做官的人,往往厚于妻子而薄于兄弟,私肥于一家而刻薄于亲戚族党。予自三十岁以来,即以做官发财为可耻,以宦囊积金遗子孙为可羞可恨,故私心立誓,总不靠做官发财以遗后人,神明鉴临,予不食言。曾国藩直言,做官发财可耻。当下,我们有谁敢这样说?我们只是含含糊糊的说,做官不是为了发财,想发财就别做官,云云。而事实是当官就是为了发财去的。曾国藩立志,不给后人留钱财。而今,为人父母者,却穷极一生处心积
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小可爱们晚上好呀今天晚上来推送一期情侣头像~喜欢的小可爱可以点赞收藏评论哟~部分素材来自网络,版权归原创者,如有侵权请联系删除今天的头像结束啦喜欢的小可爱可以点下关注哟~如果喜欢本期的内容可以转发分享哦~那我们下期再见咯~拜了个拜~
- 误落尘网中,一去三十年
不会功夫的谭大侠
图片发自App图片发自App图片发自App《财富自由之路》中开篇就讲述了财富自由的目的是为了时间自由,高中觉得每个月一千块是财富自由,大学觉得每个月两千块是财富自由,毕业时觉得每个月五千是财富自由,现在感觉每个月一万都不一定自由。思来想去,货币贬值也没有这么快,还是自己欲望太大了,欲壑难填。大学有一个梦想去西藏,当时觉得两千块就能去,现在感觉有一万都不够。膨胀了啊!曾经想过时间自由了干什么,我就半
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你妈逼你结婚了吗?现在的年轻人普遍结婚都比较晚,有的三十好几了八字还没一撇,这个时候最操心的就是父母了,他们话里话外都是催促着子女找对象结婚,甚至还会用出让人意想不到的方法,其实说到底,这也是可怜天下父母心呐。亲自给儿子打样的大爷李荣国,54岁,离异,打工收入2000多左右,家住农村平房120平。李大爷年轻时一直在工厂和工地打工,4年前才回到村里在镇政府当起了保安。李大爷的收入来自于三个部分,第一
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2021/7/7日更36/100网图,侵删《道德经》节选解析“三十辐,共一毂;当其无,有车之用。埏埴以为器,当其无,有器之用。凿户牖以为室,当其无,有室之用。故有之以为利,无之以为用。”译文:三十根辐条汇集到一根毂的孔洞当中,有了车毂中空的地方,才有车的作用。揉和陶土做成器皿,有了器具中空的地方,才有器皿的作用。开凿门窗建造房屋,有了门窗四壁内的空虚部分,才有房屋的作用。所以,“有”只是提供了条件
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AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台!广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一,汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
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2021年4月20日#“王磊名班主任工作室”精进打卡#【打卡人】赵亚平【打卡始于】2020年1月28日【日精进打卡第83天】2021年4月20日【今日读书】书名:《孩子:挑战》第40—至63页作者:鲁道夫.德雷克斯薇姬.索尔兹版次:中国人民大学出版社【用时】三十分钟【读书感悟】1.孩子需要鼓励,就像植物需要水,没有鼓励孩子,性格就不能健康发展,孩子就没有归属感。鼓励孩子是一个持续的过程,重点在于给
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早晨舒舒服服睡个懒觉,睁开眼已经快八点了。简单洗漱之后,准备吃早饭。嫂子给煎的牛排,七成熟,孩子吃的津津有味。我只能吃十二分熟的,可以外焦,不要里嫩。早饭后到世纪金源给然然选照片,几番挣扎后忍痛割爱删掉近百张,最后只保留三十张做相册。下午然然继续拍一套影楼赠送的台历照片,商家看到我带着孩子,也赠送了一套作为体验。拍照的过程特别欢乐,孩子很享受穿着帅气的衣服摆出帅帅的动作。然然拍过一套照片后明显找到
- 2022-08-15
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当好“答卷人”,考出“好成绩”近日,习近平总书记在省部级主要领导干部“学习习近平总书记重要讲话精神,迎接党的二十大”专题研讨班上发表重要讲话时强调,高举中国特色社会主义伟大旗帜,奋力谱写全面建设社会主义现代化国家崭新篇章。此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进,对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而奋斗具有十分重大的意义。广
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今天是什么日子起床:十点就寝:十二点天气:阴心情:时好时坏纪念日:追番又追不下去的一天任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:和我妈聊天,吃好多肉改进:早睡习惯养成:不能熬夜周目标·完成进度坚持不下来学习·信息·阅读看小说健康·饮食·锻炼吃了好多肉人际·家人·朋友被我妈嫌工作·思考果然是三分钟热度,海贼王看了三十多集看不下去了,好长啊最美好的三件事1.吃饭2.睡觉3.看动漫思考·创意·未来坚持
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人到三十会给自己下各种各样的箴言,比如结婚,又如挣钱,比如孩子…这些东西说不上有聊无聊,却算得上苦闷,见到了世界的真实有不愿意接受这份真实,真的跟痛苦。可话又说回来,人生的苦何尝不是这些呢?今日我即便是求得事业,求得爱情,我的人生就不苦吗?罢了,罢了,每当自己陷入这种状态总是会犯蠢,我甚至觉得这一刻的自己简直是回光返照。乏味到作呕的自己。
- 【原创小说】总是东风错丨第十三章
郭勒的鱼
郑重声明:文章系原创非首发,首发平台:头条号,ID:郭勒的鱼,文责自负。天刚亮,府外面一片嘈杂,门被拍的山响,这一夜苏府惊魂,人们吓得如同惊弓之鸟,听到这敲门声,连苏福都不敢贸然开门。趴在门缝往外一看,是大太太的哥哥舅姥爷虞南基来了,连忙着人开门,不但是虞南基来了,还领来一队三十多个全副武装的士兵。南竹看着哥哥。嘴扁了扁,蓦然鼻子一酸哭得泣不成声,虞南基很诧异。他这个妹妹他了解,外表的柔婉其实都是
- 无敬道尘子(通灵游戏2)
忆予残柳
王敬问完这句话后,随着标准楷书的出现,所有人都紧张了起来。如果是连笔的行书都没什么,但是,四个人握着同一支笔,写出这样的字,真是让人倒吸一口凉气。应该没有人会有这么深的功力吧。这又紧张又惊悚的气氛,真是刺激,我下意识的看了看所有人,都是一副紧张的表情,特别是王敬,那豆大的汗珠正噼里啪啦地往下掉。突然,在没有人问的时候,笔自己动了起来,在纸上写了一行非常标准的楷书:“你好”,“很快就再见了”。在字写
- 柯建希老师直播4
梦想写作者
1.不要我大,不要狂妄,人家没让人帮忙还去帮忙。我大,我乱,我站错了位置,我只能做我自己,我代替不了任何人生活,我感受不了别人的感受。2.我不是你的妈妈,我是你的妻子,我还有两个孩子。我只能帮忙百分之三十最多百分之五十。3.自以为是的人从来不去问的,自我为中心。不会谦卑。越强势狂妄自大的人越容易上当受骗。4.老公站在老公的位置,妻子站在妻子的位置,老公弱,妻子学会更弱。5.给男人尊严,如果女人强势
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数