- QGroundControl（QGC）详细介绍
QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、
- C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
pchmi
C#OpenCV机器视觉c#opencv人工智能机器视觉卡尔曼滤波
在一个阳光有些慵懒的午后，阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里，百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然，一阵急促的敲门声打破了平静，阿强趿拉着拖鞋，嘟囔着跑去开门，只见好友二胖火急火燎地冲了进来，手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊，我这新买的无人机出大问题了！”二胖气喘吁吁地说道，额头上豆大的汗珠滚落，“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频，结果它在空中晃得厉害，
- 航空航天混合动力（7）航空航天分布式电推进系统
小幽余生不加糖
航空航天混合动力分布式笔记嵌入式硬件硬件工程学习单片机
航空航天分布式电推进系统1.概述2.分布式电推进系统组成3.关键技术4.分布式电推进系统优势5.国内外研究情况5.1国外5.2国内6.分布式电推进系统应用场景6.1航空领域6.2航天领域tips：资料来自网上，仅供参考学习使用1.概述分布式推进系统是指飞行器推力由位于整个航空器上的一组推进器产生，目的是提高系统级效率或为飞行器某方面性能改善发挥有利作用，因此，分布式的本质是将集中的能量源发生器产生
- 无人设备遥控器之指令加密篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能网络计算机视觉目标检测嵌入式硬件
一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险，这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此，对遥控指令进行加密处理，以提高其安全性和可靠性，显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密：采用一次一密的序列密码加密方案，确保每次传输的遥控指令都是唯一的，从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的机场安检行李检测：深度学习应用与实现
2025年数学建模美赛
YOLO深度学习人工智能目标跟踪目标检测
引言随着全球航空运输业的持续增长，机场的安全性变得越来越重要。机场安检作为航空安全的重要组成部分，主要负责对乘客和行李进行检查，防止危险物品进入机场或飞行器。传统的安检方式多依赖人工检查，效率低下且容易出错。因此，基于深度学习的自动化行李检测系统应运而生，通过计算机视觉技术，自动识别和分类行李中的物品，大大提高了安检的效率与准确性。YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法，由于其高效的目
- 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程。同时，
- 低空经济市场竞争激烈，无人机研发公司如何突破困境?
无人机技术圈
无人机技术无人机
低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。从应用场景来看，低空经济涉及军用、政用、商用、民用全方位场景；从产品角度来看，主要包含低空内飞行的无人机、私人飞机、eVTOL等航空器；从产业构成来看，主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、低空基础设施和综合服务等产业。在低空经济市场竞争激烈的背景下，无人机研
- 无人机技术架构剖析！
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构：无人机的机身是其核心结构，承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质，以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性，以减少空气阻力，提高续航时间和飞行稳定性。动力装置：无人机的动力系统决定了其飞行能力，
- 无人机桨叶数量设计科普！
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技桨叶
一、无人机桨叶数量的设计两叶桨：结构简单，重量轻，易于制造和维护。空气阻力相对较小，有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨：相比两叶桨，三叶桨在提供更大推力的同时，也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机，如FPV（穿越机）等。三叶桨的平衡性较好，有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上：桨叶数量增加，推力显著提升，适合重载无人机
- ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测
孙卡
电子地图飞行仿真操作系统传感器产品测试
本文及图片为3GO-353/Mickey原创,欢迎转载,但请注明原帖地址,谢谢!感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内，在飞行模拟外设经营的几年以来，Saitek几乎一直独占天下。但接触多几年飞行模拟的玩家，特别是现代空战方向的飞友，一定都记得HOTASCougar，一个1：1按照美国F-16战斗机上的操纵杆设计的全金属飞行摇杆，被不少人称为其是现代战机最高端最真实的摇杆。它就是来自ThrustMast
- AWS设计和实现无人机图形显示和控制系统
weixin_30777913
云计算aws
设计无人机图形显示和控制系统涉及多个组件，这些组件组合在一起以确保实时监控和精确控制。要使用AWS实施无人机图形显示和控制系统，您需要通过云基础设施将实时视频流、遥测监控和远程控制相结合。AWS提供了IoTCore、Kinesis和Lambda等强大的工具，有助于构建此系统，而Python可用于控制无人机和处理流。该系统可以通过高级AI/ML等功能进行扩展，以实现自主飞行，或与其他AWS服务（如S
- Day9：别沦为自动化的奴隶——为自己建一座“喷泉广场”
钱塘风华
电子设备解决了小麻烦，却制造了大麻烦。【书名】：混乱——如何成为失控时代的掌控者【作者】：蒂姆哈福德【本书总页码】：288【已读页码】：220（第七章：自动化end）2009年5月31日晚，法航447号航班在电传操作系统失效的情况下，飞行员因习惯了对电传操作系统的依赖，无法对当时的情况作出正确判断，因而也无法作出对应操作——当时的情况：飞机因为急速上升后，过于稀薄的空气密度导致飞机失速，机头抬升，
- 财富鹅前传 第三节 五张芭蕉叶
林劲_财富鹅农场
新领袖带领族群，向西南方向飞越了巴蕉林，沿着干涸的河道来到了海洋上空。海洋上空浓烟密布，根本看不清海面。天鹅群只能紧跟他们的新领袖，贴近海面飞行。大约飞了2个小时，新领袖激动地鸣叫告诉大家：“我们快到了！”穿越了重重烟雾，天鹅群终于看到了新领袖所说的小岛——那是一座微型小岛，就像一颗珍珠一样藏匿在大海之中。天鹅群紧跟着领袖钻入了一个岩石洞，来到了一个与世隔绝的树林。如领袖所说，在森林中间是一个淡水
- 苔花如米小，也学牡丹开2023-05-09
金声说今事
抱孩子在楼下的空地处玩，凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木，一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡，坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么，难道是谁漏了这么多蜜蜂在这，看看也没发现什么呀不理它，继续逗女儿玩，蜜蜂越来越多，在绿叶间上下穿梭，为啥这么多蜜蜂呢，还是按捺不住好奇心凑近去看，平平常常的绿叶子，没啥特别的呀，那为啥会有这么多的蜜蜂呢？我就不信了，顺着蜜蜂飞行的方向，盯着其中一只
- 课程分享|个人战略课w3 案主案例分享
花花花知晓
第三周|成就事件的讨论会信息主题：如何讲出吸引人的成就事件产出：1）打磨出3个成就事件。2）总结打磨成成就事件的技巧。要求：案主以STAR模型梳理自己的成就事件。其他成员打磨。什么是STAR模型STAR案主分享成就事件，其他成员打磨案主一：S/T：作为领队，带领美方飞行员和中方工程师，将2架国产运输机飞行转场至南亚某用户国。飞行路线是昆明-印度德里-用户国。原计划早9点起飞，下午3点到达。因昆明机
- 星舰历险
GhostLauren
2098年的秋天，北欧地区遭遇大面积不明物体袭击，所在地区已完全沦陷，大灾难应急中心正在积极调查此事，派我们这些飞行员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。有一架ZC6-562中型运输机和20架ATX-6战略攻击机，共计62人，以冲锋阵型飞往沦陷区。到达沦陷区边境时。几个黑色物体朝我们飞来。队长大喊“全体戒备，保持阵型！”突然，敌人的一颗脉冲弹击中了我们的一架ATX-69。“开火！”我操纵着
- 飞行跳蚤
A小文日记
飞行跳蚤超轻型飞机由法国人HenriMignet设计，首飞于1933年9月10日，已经发展成一个大家族。HenriMignet从小就是个航空迷，希望设计一款飞机，像福特T型汽车一样，价格低廉、操作简单，人人都能拥有，人人都能驾驶。飞行跳蚤本来是他设计的HM.14型飞机的名字。现在，人们把类似布局的飞机都称作飞行跳蚤，不论是Mignet设计的，还是其他人设计的。从1920年到1928年，Mignet
- 代号无畏、中情局始祖，破译“恩尼格码”，他才是007真正原型
历史的声音
代号无畏、中情局始祖，破译“恩尼格码”，他才是007真正原型_文章_全历史自从“007”系列小说火了之后，关于詹姆士·邦德真实原型的猜想就没有断过。坊间各种版本层出不穷，但唯一被原作者伊恩·弗莱明盖章的只有威廉·史蒂芬森（WilliamStephenson）。谍报首脑、战斗机飞行员、“X训练营”创始人、英国安全协调局局长、加拿大政府工业发展顾问……这些看似“杰克苏”剧情里的身份，在他的身上合而为一
- 无人机飞控的原理！！！
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 一夜入冬
倩言倩语
昨天新疆的夜晚狂风大作，大风呼呼下了一阵的暴雨。今日的清晨，一秒入冬，早晨看见大家都纷纷穿上了夹克，到晚上的时候看见了大家都穿上了厚厚的棉衣。新疆的天气敢爱敢恨，新疆的人也敢爱敢恨。新疆这个多数人向往的地方，让很开我从小生在这，长在这。
- 工业无人机性能参数特点！！！
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技知识科普科普
一、基本性能参数动力系统：工业无人机多采用电动或油动动力系统，以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动，适合城市或近距离作业；而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力，适合远距离或重载任务。飞行时间：工业无人机的飞行时间通常较长，以满足长时间作业的需求。例如，某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量：这一参数决定了无人机能够携带的最
- Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689
ABEL in China
DIY之旅单片机嵌入式硬件
目录参考MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪。分别属于T-Motor和iFlight。T-Motor使用MPU6000陀螺仪，而iFlight使用2xICM
- 各种无人机飞行服务技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
- 最尴尬的一天
超越凡尘118
前天晚上我因探亲回家刚来到了公司，因为公司规定每月在餐进行一次考试；我们公司规定上午九点下午四点半。我们到了餐厅由于自己或许年纪一天天老去，脑细胞也日益严重的远去因为自己是笨鸟一只必须先飞；否则便会在飞行过程中掉队。便把以前的自己课堂笔记进行考前预习一下，把一些要点和重点进行记录；俗话说得好:大考大抄小考小抄，从小抄到老——罪过罪过!我们在指针指到九点时，便发下来了试题自己首先把填空题里面自己会的
- 用100万字治愈自己（129）读书笔记19：猴面包树的祸害（2605）
每日心流
第5章飞行员在和小王子聊天的时候了解到猴面包树的祸害。因为小王子突然问了一个问题：绵羊能把矮小的灌木吃掉吗？飞行员说可以的，小王子又说因为猴面包树在小的时候也是一棵幼苗。为什么要把猴面包树吃掉呢？那是因为他们的星球很小，里面有好植物或植物，好种子和坏种子，但是种子是看不见的，它们隐匿在沉睡的泥土里。如果它们发芽了，如果是坏的植物，那么你认出来以后马上要把它们拔掉，如果你发现得太晚了，你就再也不能把
- 2021-07-11
如此可爱开朗
不丢下任何一个同胞”厦航特殊航班接在阿富汗同胞回【民航联盟】航盟消息：为确保在阿中国公民安全，7月2日，厦航MF8008临时航班前往阿富汗喀布尔接回我国滞留在当地的210名企业人员和公民。厦航严格按照有关要求，做好全程机上人员的各项防护工作。航盟得知喀布尔机场周围山脉众多且地形复杂，落地期间为高温、乱流、阵风多发时段，厦航是中国民航首次使用宽体机执飞阿富汗喀布尔机场，可供借鉴的飞行经验数据较为匮乏
- 励言赋词0176天
星言师
励言赋词0176天（2016年7月6日）：1、久逢讲台有点思维扩散，首先跟学员讲关机（不能是飞行模式、无声振动状态），可一堂2小时的课程下来，依然有12%的人未能做到，理由很多；其次强调这样的培训未必有效果，因为不是一对一的实践培训，每个人的悟性不同，实际上也确实如此；第三强调着培训不一定很幽默，毕竟我不是来搞笑的，但恰恰是枯燥的内容更能让人记住；第四讲师也必须不断地讲，往往只是一个道理，只要讲上
- 我是主宰我怕谁之起名真难
不安分的小小怪
Chapter1宇宙中，一条黄金龙在虚空飞行，而有一人正躺在龙首之上。那人一身古装白衣，年龄默约二十三四，面色如玉，剑眉星目，一席白色的长发和白色的眉毛显出几分沧桑。他名叶凌天，是凌驾于一切之上的主宰。虽说他是无敌主宰，不死不灭，但是他最痛苦的正是不死不灭。见过无数文明，看过无数沧桑，最后留下的却是无尽的寂寞。长生也是一种折磨。“小龙，下一个星球是哪？”叶凌天闭着眼睛淡淡道。“回大人，离我们最近的
- 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- 心痛的无法呼吸
76a86b8ec912
从那以后，我的所有脑空间都被他占据了。上课走神，下课没心思复习功课，每次班级劳动或者小组活动，我都在祈祷我们能够分在一起，可是老师偏偏不会把我们分在一起。也是从那以后，我们再也没有说过一句话。少年的友谊，就是偷偷的互传贺年卡。我犹清晰的记得，冬天的早晨，他早早的到学校，站在教室的尽头等我。那个穿着淡淡蓝绿色夹克，带着鸭舌帽，围着黄色围脖的影子成了刻在我心壁的记忆，几十年来一直挥之不去。记得有一次，
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
先看优点：
1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全，比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一，谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教.
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩；
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式，线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。
解决方法确保几处：
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好）
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
aijuans
android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述：
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案：
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。
授权的语句如下：
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义：
settings.xml存在于两个地方：
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自：
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如：
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度： [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图，方便理解：
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用：
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam
