- [论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述
「已注销」
算法
https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
- ClaudeAPi接入
heikeb
chatgptjava人工智能
一,实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验:http://me.chat129.comchatgpt学习:http://www.chat129.com网上看了很多方案,因为Claude的api申请难度非常大,大部分都是说使用Slack,但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理,抓网页。只能美,英,魔法这些都是入门小菜,这里不再赘述。自行
- (4-4)DeepSeek底层架构技术:混合专家架构技术
码农三叔
训练RAG多模态)架构transformer深度学习大模型人工智能DeepSeek
2.4混合专家架构技术DeepSeek引入了混合专家架构(Mixture-of-Experts,MoE),将模型划分为多个专家子模型,每个子模型专注于处理不同的任务或领域。MoE架构通过动态任务分配和稀疏激活机制,减少了不必要的计算量,提升了模型的效率和灵活性。例如,DeepSeek-V3拥有6710亿参数,但每个输入token仅激活370亿参数。2.4.1混合专家架构介绍混合专家架构(Mixtu
- C++14--内存管理(new delete)
大胆飞猪
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目录1.C++内存管理方式1.1new/delete操作内置类型1.2new和delete操作自定义类型2.operatornew与operatordelete函数3.new和delete的实现原理3.1内置类型3.2自定义类型4.定位new表达式(placement-new)5.malloc/free和new/delete的区别1.C++内存管理方式前言C语言内存管理在C++中可以继续使用,但是
- C++25--lambda表达式
大胆飞猪
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目录1.C++98中的一个例子2.lambda表达式3.lambda表达式语法4.函数对象与lambda表达式1.C++98中的一个例子templatestructgreater{booloperator()(Ta,Tb){returna>b;}};intmain(){intarray[]={4,1,8,5,3,7,0,9,2,6};//默认按照小于比较,排出来结果是升序std::sort(arr
- pjsip pjsua_media_config 结构体说明
小gpt&
Pjsip音视频qtc++
clock_rate描述:设置会议桥(conferencebridge)的时钟频率(采样率)。默认值:0(使用默认值PJSUA_DEFAULT_CLOCK_RATE,通常为16kHz)。作用:影响音频的采样率,常见值有8000(8kHz)、16000(16kHz)、48000(48kHz)等。snd_clock_rate描述:设置音频设备的时钟频率(采样率)。默认值:0(使用会议桥的时钟频率)。作
- idea java cpu100_Intellij Idea cpu 100% 卡顿 解决办法
weixin_39968760
配置文件位置修改配置文件idea.vmoptions具体参数配置#堆栈设置-Xms4096m-Xmx4096m-Xmn3072m-XX:MetaspaceSize=1024m-XX:MaxMetaspaceSize=1024m-XX:+AlwaysPreTouch-XX:InitialCodeCacheSize=1200m-XX:ReservedCodeCacheSize=1200m-XX:+Us
- 10个工具让你秒变数字艺术家,小白也能画出百万点赞神图
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一、新手必看:3步出神图的核心心法1.咒语炼金术(Prompt魔法公式)#万能结构:画风+主体+细节+神级后缀"8kCG,(赛博朋克美少女:1.3),霓虹机械臂,雨夜东京街景,宫崎骏风格--ar16:9--niji6--style4b"2.参数调教秘籍参数效果推荐值--ar画面比例9:16(手机壁纸)--chaos创意随机性30-80(越高越抽象)--stylize艺术化程度500-1000(漫画
- SQL必知必会40-SQLite:为什么微信用SQLite存储聊天记录?
程序员zhi路
MYSQL专栏sqlsqlitejvm
我在上一篇文章中讲了WebSQL,当我们在Chrome、Safari和Firefox等浏览器客户端中使用WebSQL时,会直接操作SQLite。实际上SQLite本身是一个嵌入式的开源数据库引擎,大小只有3M左右,可以将整个SQLite嵌入到应用中,而不用采用传统的客户端/服务器(Client/Server)的架构。这样做的好处就是非常轻便,在许多智能设备和应用中都可以使用SQLite,比如微信就
- 游戏策划学习(二)---游戏策划与开发方法---常见的游戏类型
靖簳
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目录1.动作类游戏(ACT-ActionGame)2.策略类游戏(SLG-StrategyGame)3.角色扮演类游戏(RPG-RolePlayingGame)4.模拟经营类游戏(SIM-SimulationGame)5.冒险类游戏(AVG-AdventureGame)6.益智类游戏(EG-EducationalGame)7.体育类游戏(SG-SportGame)8.射击类游戏(STG-Shoot
- 开发过程中如何减少属性注释?
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开发经验开发经验
一、注释冗余举个例子,我们在开发项目中肯定会有状态字段,现在有个工单状态枚举StatusEnum.javapackagecn.zxj.note;/***@author:Administrator*@since:2025/1/3014:40*@description:*/publicenumStatusEnum{TO_BE_SUBMITTED(1,"待提交"),SUBMITTED(2,"已提交"),
- 【信息学奥赛一本通】2040:筛选法找质数
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【题目描述】用筛法求出n(2≤n≤1000)n(2≤n≤1000)以内的全部质数。【输入】输入nn。【输出】多行,由小到大的质数。【输入样例】10【输出样例】2357【代码】#includeusingnamespacestd;intmain
- PTA:空心字母金字塔
悦悦子a啊
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输入一个大写的英文字母,输出空心的字母金字塔。输入格式:一个大写英文字母。输出格式:一个空心的大写英文字母金字塔,其中第1层的“A”在第1行的第40列,列从1开始计数。输入样例:E输出样例:ABBCCDDEEEEEEEEE代码如下:#includeusingnamespacestd;intmain(){chara;cin>>a;intn=a-'A';charb='A';if(a=='A'){for
- 信息学奥赛一本通(2040:【例5.7】筛选法找质数)
橙子教师
信奥一本通(数组)
2040:【例5.7】筛选法找质数时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:490通过数:335【题目描述】用筛法求出n(2≤n≤1000)n(2≤n≤1000)以内的全部质数。【输入】输入nn。【输出】多行,由小到大的质数。【输入样例】10【输出样例】2357【参考代码】#include#defineN1010inttable[N]={1,1};voidisprime(){inti,
- Flutter 按钮组件 ElevatedButton 详解
帅次
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目录1.引言2.ElevatedButton的基本用法3.主要属性4.自定义按钮样式4.1修改背景颜色和文本颜色4.2修改按钮形状和边框4.3修改按钮大小4.4阴影控制4.5水波纹效果5.结论相关推荐1.引言在Flutter中,ElevatedButton是一个常用的按钮组件,它带有背景颜色和阴影效果,适用于强调操作。ElevatedButton继承自ButtonStyleButton,相比Tex
- Python爬虫实战:从青铜到王者的数据采集进化论
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实用技巧爬虫python
#开篇:当你打开浏览器时,爬虫程序在暗处露出了姨母笑某日凌晨3点,程序员老张盯着满屏的404错误,突然领悟了爬虫的真谛——这哪里是数据采集,分明是与网站运维人员斗智斗勇的谍战游戏!本文将带你体验从"HelloWorld"式爬虫到工业级采集系统的奇幻漂流,全程高能预警,请系好安全带。---###第一章青铜时代:初学者的三板斧####1.1环境搭建:你的第一把手术刀安装Python就像选择武器库:``
- 数据输入输出的概念及在C语言中的实现
小宋同学在不断学习
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前言概括1所谓输入输出是以计算机为主体而言的2本章介绍的是向标准输出设备显示器输出数据的语句3在C语言中,所有的数据输入、输出都是由库函数完成的,因此都是函数语句4在使用C语言库函数时,要用编译命令#include将有关“头文件”包括到源文件中,使用标准输入输出库函数时要用到“stdio.h”文件,因此源文件开头由以下预编译指令#include或者#include"stdio.h"stdio是st
- idea cpu干到100%的解决方法?
紫乾2014
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一、环境信息idea版本:IntelliJIDEA2024.1.7(UltimateEdition)jdk版本:1.8操作系统版本:win10二、解决办法Help>>ChangeMemorySettings设置成2048M后重启idea三、说明idea将cpu打满后电脑会相当卡顿,ChangeMemorySettings后idea内存占用也会很高(16G内存环境下保证至少有3G可用空间),但不至于
- python常用的第三方库下载方法
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方法一:在windows系统中使用pip命令下载打开dos窗口输入命令“pipinstallselenium“后按回车键,看到successfully既安装成功。其他常用的命令:【pipinstallselenium==4.4.3】安装指定版本的库/包【pipinstallselenium】安装最新版本的库/包【pipshowselenium】查看库/包的安装路径、版本号【pipuninstall
- 解读Layout Method of Met Mast Based on Macro Zoning and Micro Quantitative Siting in a Wind Farm
赵孝正
风资源与微观选址paper
目录1.风电场气象塔布局方法流程图(简略)内容细化2.风电场气象塔布局方法详细流程图(详细)核心算法和公式详解2.2解读流程(深入浅出)第一阶段:把大风电场分成几个小区域1.看看风在哪里吹得不一样️2.看看风机的位置分布️3.测量风机之间有多"像"4.用智能方法分区第二阶段:在每个区域内找到最好的位置放测量杆5.画格子找可能的位置6.用电脑模拟风的吹动7.筛选出好位置8.找出最最好的位置9.检验我
- 聊天模型集成指南
三月七꧁ ꧂
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- Python的pywt库的安装
赵孝正
Python标准库使用#python和pip安装python数据库开发语言
目录pywt库的全称是PyWavelets,https://pywavelets.readthedocs.io/en/latest/。安装pywt库:pipinstallPyWavelets而不是VS2017中默认的pipinstallpywt,真是坑啊。>>>importpywt>>>x=[3,7,1,1,-2,5,4,6]>>>cA,cD=pywt.dwt(x,‘db2′)>>>printcA
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- React 和 Vue _使用区别
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目录一、框架介绍1.Vue2.React二、框架结构1.创建应用2.框架结构三、使用区别1.单页面组成2.样式3.显示响应式数据4.响应式html标签属性5.控制元素显隐6.条件渲染7.渲染列表react和vue是目前前端比较流行的两大框架,前端程序员应该将两种框架都掌握,本文总结一些基本知识点的使用区别。一、框架介绍1.VueVue是一个框架,也是一个生态。其功能覆盖了大部分前端开发常见的需求。
- 2024年Flutter从入门到精通全网最全学习路线指南
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随着移动开发技术的快速发展,Flutter作为Google推出的跨平台开发框架,以其高效的热重载、统一的UI开发体验和卓越的性能表现,正逐渐成为众多开发者青睐的首选工具。为了帮助广大编程爱好者及职业开发者在2024年更好地掌握Flutter技术,本文将为您呈现一套全面且深度的Flutter学习路线图。flutter中文网flutterflutter中文官方文档第一阶段:基础入门与环境配置了解Flu
- 漂亮玫瑰
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#include#include#includeintrosesize=500;inth=-250;structDOT{doublex;doubley;doublez;doubler;doubleg;};boolcalc(doublea,doubleb,doublec,DOT&d){doublej,n,o,w,z;if(c>60){d.x=sin(a*7)*(13+5/(0.2+pow(b*4,4
- Vue3 + TypeScript 实战经验:2025年高效开发指南
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在2024年的前端工程化浪潮中,Vue3与TypeScript已成为企业级应用的黄金组合。本文将基于多个真实项目经验,从工程规范、类型安全、性能优化三个维度,分享实战技巧与避坑指南。一、工程配置:构建坚如磐石的基础1.脚手架选择与优化1.1推荐方案:使用Vite+create-vue初始化项目(2024年默认模板已集成TypeScript)关键配置://vite.config.tsexportde
- MySQL 事务的隔离级别
重生之我在成电转码
javamysql事务
MySQL事务的隔离级别定义了多个事务并发执行时,如何防止相互影响。隔离级别越高,数据一致性越强,但并发性能可能降低。四种事务隔离级别MySQL提供4种事务隔离级别(从低到高):隔离级别脏读(DirtyRead)不可重复读(Non-repeatableRead)幻读(PhantomRead)1.读未提交(ReadUncommitted)❌可能发生❌可能发生❌可能发生2.读已提交(ReadCommi
- ollama官方安装包
哈拉少12
人工智能
一、官方安装包基本信息最新版本Windows版:v0.6.0.0(国内镜像版,大小999.8M)Linux版:v0.6.0(官方版,大小1.59G)macOS版:支持通过官网直接下载(版本号与Windows/Linux同步)支持平台桌面端:Windows(Win7及以上)、Linux(x86_64/ARM64)、macOS容器化部署:支持Docker(需配合DockerDesktop)
- 【Docker项目实战】使用Docker部署PS-web项目
江湖有缘
Docker部署项目实战合集docker前端容器
【【Docker项目实战】使用Docker部署ps-web项目一、PS-web介绍1.1PS-web简介1.2PS-web使用场景二、本地环境介绍2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查3.1检查Docker服务状态3.2检查Docker版本3.3检查dockercompose版本四、构建ps-web镜像4.1拉取项目4.2查看项目内容4.3编写Dockerfile文件4.4构建镜像4
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d