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注射泵开发--一(工程，场景)

新建工程

工程

创建场景

新建场景
- 存储场景
- 导入场景
  
  导入场景
在场景中放置MRX-INJ2

放置MRX-INJ2

配置MRX-INJ2

设备参数

回零配置
- 速度
- 间隙时间，角度
  MRX-INJ2使用的是位置限位，运行到限位后需要再反向运行段间隙距离
搜索设备
配置设备连接

设备连接
- MRX-INJ2有两个轴
- 分别控制阀和注射器
- “组ID”用于区分设备
- “组”用于区分同一个设备中的通道，分组到一起可以进行同时控制

测试MRX

设备面板

设备面板

测试阀
测试注射器

说明

在场景中创建的MRX-INJ2代表了用于编程控制的实体
这个实体是由一些电机所组成的，这个实体描述了电机的配置关系和一些运动属性
这个实体进行统一控制依靠的是“组ID”和“组”
在工程中创建好MRX-INJ2后，在系统中选择“自动加载上次工程”，重新打开MEGAROBO Studio后会自动加载设备并恢复设备的上次配置

电机连接
运动属性

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