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彬彬侠
Python基础pythonGym强化学习RLGymnasium
Gym是Python中一个广泛使用的开源库,用于开发和比较强化学习(ReinforcementLearning,RL)算法。它最初由OpenAI开发,提供标准化的环境接口,允许开发者在各种任务(如游戏、机器人控制、模拟物理系统)中测试RL算法。Gym的设计简单且灵活,适合学术研究和工业应用。2022年,Gym被整合到Gymnasium(由FaramaFoundation维护)中,成为主流的强化学习
- 不和旁人生气,不和家人生气,不和自己生气
如兰
放眼过去,那些取得成就的人,都懂得控制好自己的脾气。因为他们会判断怎样对自己有益,而不是凭着自己的性子做事。情绪人人都有,将它爆发出来是本能,而妥善控制好则是一种本领。情绪若不加以控制,任其肆意发展,就会变成洪水猛兽,吞噬掉所有美好与幸福。
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- 0018-基于单片机颜色识别系统设计
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单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机颜色识别
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- 基于单片机智能消毒柜设计
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单片机设计库单片机嵌入式硬件stm32消毒柜
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- 2023-11-08
低代码云MES
万界星空科技半导体MES应用工艺流程:半导体制造涉及多个工艺步骤,包括晶圆制备、沉积、刻蚀、离子注入、扩散、封装等。MES系统可以在每个工艺步骤中发挥关键作用。01、晶圆制备在晶圆制备阶段,MES系统可以监测晶圆的生产状态,记录晶圆的特性参数,并确保按照计划进行。02、刻蚀和沉积刻蚀和沉积是半导体制造中的关键步骤,要求高度精密的控制。MES系统可以监控刻蚀和沉积过程,确保薄膜的均匀性和厚度。03、
- 基于单片机智能衣柜/智能衣橱设计
小新单片机
单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机stm32智能衣橱
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的多功能智能衣柜,融合环境检测、安全防护与用户交互功能。系统以微控制器(如STM32/ESP32)为核心,集成传感器、执行机构及无线通信模块(Wi-Fi/蓝牙)。研究此项目可以让我们的生活变得更加便捷,所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点在于功能性强实用、操作简单
- 《Spring核心容器源码解密:IOC与事件驱动模型》
Spring核心容器源码解密:IOC与事件驱动模型引言:Spring容器的核心职责Spring框架的核心容器是其基石,承担着两大关键职责:控制反转(IOC):管理对象生命周期与依赖关系事件驱动模型:实现组件间解耦通信这两大机制共同构建了Spring"高内聚、低耦合"的架构哲学。本文将深入源码层面,揭示IOC容器与事>件模型如何协同工作,并通过实战展示如何构建解耦的业务系统。Spring容器IOC控
- 使用高精度IMU对无人机系统有何提升?
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在无人机自主飞行的核心技术链条中,惯性测量单元(IMU)的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的,尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。它通常是实现专业级和工业级无人机应用的核心传感器之一。**技术内核:高精度与小型化的完美平衡**ER-MIMU-063以38.6mm×44.8mm×25.5mm的超小尺寸和≤70g的轻量化设计,能完美适配各类
- Tabman 2迁移指南:从旧版本升级到全新架构
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Linux中的ps命令是ProcessStatus的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而ps命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状
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- 前端权限控制:深入理解与实现RBAC模型
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MainAxisAlignment是一个枚举类,用于控制主轴(MainAxis)方向上子组件的排列和对齐方式。MainAxisAlignment的常用取值及效果:MainAxisAlignment.start子组件沿主轴的起点对齐(Row左对齐,Column顶部对齐)MainAxisAlignment.end子组件沿主轴的终点对齐(Row右对齐,Column底部对齐)MainAxisAlignme
- Apache Ignite SQLLine工具使用指南
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ApacheIgniteSQLLine工具使用指南概述ApacheIgnite作为一个分布式内存计算平台,提供了完整的SQL功能支持。SQLLine是Ignite内置的一个命令行工具,它允许开发者和数据库管理员通过交互式方式执行SQL查询和管理Ignite集群。本文将详细介绍如何使用SQLLine工具与Ignite集群进行交互。SQLLine工具简介SQLLine是一个基于控制台的JDBC客户端工
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risc-vDatacenterSIG龙蜥社区RISC-VSIG龙蜥社区开源
一直以来,龙蜥社区在RISC-V生态建设中持续投入,并积极贡献上游社区。多位龙蜥社区成员在RISC-V国际基金会担任主席/副主席角色,与来自阿里云、阿里达摩院、中兴通讯、浪潮信息、中科院软件所、字节跳动、Google、MIT、Akeana等企业的专家共同推动基金会DatacenterSIG的运作及相关标准的制定。(图/DatacenterSIG6月月会分享)近日,RISC-V基金会Datacent
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前言:为什么我们需要包管理工具?在现代前端开发中,模块化已成为标配。一个中型项目可能依赖数百个第三方包,手动管理这些依赖几乎是不可能的任务。包管理工具应运而生,它们不仅解决了依赖安装问题,还提供了版本控制、脚本执行、依赖分析等强大功能。目前主流的前端包管理工具主要有三个:npm、yarn和pnpm。本文将从多个维度深入分析它们的异同,帮助你做出最适合的选择。一、历史背景与演进1.npm(NodeP
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前言:为什么性能优化是Web开发的生命线?根据Google研究数据,当页面加载时间从1秒增加到3秒时,跳出率提升32%;当达到5秒时,转化率下降90%。本文将通过七层优化体系,带您掌握HTTP性能优化的核心技术,包含:8大核心优化方向12个真实企业案例20+可立即落地的配置代码最新HTTP/3实践方案一、网络层优化:从DNS到HTTP/3的全栈加速1.1智能DNS解析体系//动态预解析用户可能访问
- 单片机C语言程序设计实训100例--Proteus仿真实战
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《单片机C语言程序设计实训100例--Proteus仿真实战》是一本面向初学者和进阶者的实践指南,通过100个实例帮助读者掌握8051单片机的C语言编程技能。涵盖了I/O端口控制、定时器/计数器、中断系统、串行通信等关键知识点,并结合Proteus仿真,使得学习过程更为直观和高效。本课程设计项目经过测试,旨在帮助学生掌握单片机C语言编程的实际应用,为进入更复杂
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典孝赢麻崩乐急
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在Spring框架中,Bean是核心概念之一,它贯穿了整个Spring应用的生命周期,是实现依赖注入(DI)和控制反转(IoC)的基础。理解Bean的原理、作用及使用特点,对于掌握Spring框架至关重要。SpringBean的本质是由SpringIoC容器管理的对象,它的创建、初始化、依赖注入及销毁等过程均由容器控制,而非通过传统的new关键字手动创建。其核心原理可概括为以下两点:1.控制反转(
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岁月静好,是每个人的最基本追求。但苦难,常常猝不及防。015月14日,川航3U8633航班的两位机长让全国人民见证了航空史上的神奇,活脱脱一部好莱坞大片啊。让我们回顾一下这些让人膛目结舌的画面:10000米高空,飞着飞着,挡风玻璃碎了。这意味着什么?在这个高度,飞机外的气压只有地面的四分之一高空压力,人耳的鼓膜几乎不可能承受;大风,每秒250米的直面风,足以刮翻控制台的风力;零下40度的温度。最要
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ViewGroup1.简介ViewGroup是一种View,他是View容器,也就是里边可以包含其他View.分类:(1)layout布局类的ViewGroup(2)ScrollView带滚动条的ViewGroup(3)高级View容器(适配器View)(4)其他ViewGroup2.布局类的ViewGroup布局类的容器主要是用来控制子元素的排布方式和排列位置分类:(1)线性布局(2)相对布局(
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硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
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BigKey1多大算BigKey?阿里云Redis开发规范:string类型的数据控制在10KB以内,hash,list,set,zset元素数量不要超过5000。非字符串的BigKey,不要使用del删除,而是使用hsacn,sscan,zscan方式渐进式删除。同时,要防止BigKey过期时自动删除,因为自动删除会使用del指令。2.BigKey有什么危害?如果没有配置Redis非阻塞删除,则
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秦始皇统一天下,结束了各诸侯国间的长期混战,迎合了“分久必合”的历史发展大趋势;然而,为了加强咸阳朝堂对全国的控制,秦帝国刚建立不久便要大兴土木。修长城、修直道、修驰道、修六国宫殿群和举办各种盛大典礼,如此的耗费巨大成为了民生不可承受之重,令这个新生的帝国很快就危机四伏了。秦始皇崩于第五次大巡狩,秦帝国局势波谲云诡秦始皇最后一次大巡狩的行进路线队伍行至今山东平原县时,秦始皇突然一病不起,病势急转直
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
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python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
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linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
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两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
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内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
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Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
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top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
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安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc