LIS3DH数据输出的理解

1. x,y,z轴数据存在寄存器OUTX_H & OUTX_L (OUTY_H & OUTY_L, OUTZ_H & OUTZ_L) 中，并且有符号，存补码

2. xxx_H, xxx_L寄存器存的数据左对齐

   • 右对齐（right-justified），即向右侧LSB位对齐
   • 左对齐（left-justified），即向左侧MSB位对齐。

   • 例如一个10位的数据，存储在两个寄存器ADCH和ADCL中。下表为采用两种对齐方式时的存储示意图

     
     
     

     右对齐
   

   左对齐

3. 寄存器CTRL_REG4配置大小端；默认0，是小端。

• 大端，即大尾端，低位数据放在高地址
• 小端，即小尾端，低位数据放在低地址

4. 示例如下

   
   
   

   Output data registers content vs. acceleration (FS = 2 g)

注意： 上图中350和-350是12bits表示数据；1和-1是10bits表示数据，其中04h应该是40h