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FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮磁悬浮轴承磁悬浮控制算法
在高速旋转机械的王国里,平动精度决定了系统的生死存亡,而磁悬浮轴承正是这一领域的“无接触舞者”。磁悬浮轴承作为革命性的无接触支承技术,彻底改变了传统机械轴承的摩擦、磨损和润滑限制。其核心优势在于通过电磁力实现转子的稳定悬浮,而平动控制则是保障转子在轴向和径向精确悬浮的核心技术。本文将深入解析平动控制的技术原理、实现路径与发展趋势。01磁悬浮轴承平动控制的基本原理磁悬浮轴承系统是一个典型的机电一体化
- 读后感-《精英习惯》
victoria李小薇
差距不是一朝一夕形成的,而是跟习惯有关,职场精英的养成都离不开三种习惯:习惯一:积极主动人性本质是主动而非被动的,不仅能消极选择反应,更能主动创造有利环境。采取主动并不表示要强求、惹人厌或具侵略性,只是不逃避为自己开创前途的责任。要做到很难,积极主动往往意味着我们要牺牲难得的休闲时光,要面临一系列难以解决的问题,以及承担责任的风险……相对于“积极”,有时“消极”反而更加保险。但想要成为职场精英,我
- 一句话感悟
杀猪就一刀
常听说一句话,你是想当一只快乐的猪,还是想当一个痛苦的思想家。刚一听很有道理,深虑后,不以为然。猪再快乐他永远是猪,思想家想通了也会很快乐,而且他毕竟是一个人
- 【Python爬虫(26)】Python爬虫进阶:数据清洗与预处理的魔法秘籍
奔跑吧邓邓子
Python爬虫python爬虫开发语言数据清洗预处理
【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、数据清洗的重要性二、数据清洗的常见任务2.1去除噪声数据2.2
- 2019-01-14 提高生活的感受
与乱
我买了一个新鼠标,白色的,手感很好,样子也好看。用起来很顺手,但是它的价钱也不便宜——至少对现在的我来说。我买了不少价钱不便宜的东西。比如旅行箱、衣服、键盘、耳机,等等。以我现在的薪资水平,虽然能够负担得起,但我依然会有一种负罪感。这些东西的确能提高一点我生活的感受。但是我想,是不是还有别的更多东西,比这些更迫切。我需要抑制自己。
- 【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】 二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用
本文参考文章:https://blog.csdn.net/qq_41630102/article/details/108306720参考文章有些地方描述的有疏漏,导致笔者学习过程中,编译的.a文件无法在RK3568平台运行,故写本文做了修正,以下仅是自我学习的笔记,没有写的很详细。一:下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781
- 为什么朋友越来越少?
东心子
越长大朋友越少。试图分析过原因,除了性格越来越趋于被动外,更多的是对血脉亲情之外的其他关系抱有天然的不自信态度。因为深知建立并维系好一段关系是需要耗费大量时间和精力的,而随着年岁的渐长人在诸多不确定面前也变得越发谨慎和小心了。不敢主动靠近,更怕无意义的投入,只想活在自己的舒服区和安全区,想把珍贵的时间和精力用在天然更易亲近的关系上。这好像是件可悲的事,因为人变得越来越现实了。但又好像是件必然的事,
- 《恶鬼道》剧本杀复盘解析+谁是凶手+真相答案+角色剧透
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为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《恶鬼道》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【恶鬼道】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《恶鬼道》角色介绍“无恐不入”是一档专门实景记录拍摄和探究灵异现象的网络节目。每一次节目都会邀请所记录拍摄的闹鬼地点里的曾住户作为受邀嘉宾再次回到闹鬼之地入住一
- 117、Python机器学习:数据预处理与特征工程技巧
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- 解析直返APP的优势:为何它成为用户的首选
氧惠帮朋友一起省
直返的返利高低取决于具体的直返平台和商品,不同的平台和商品可能会有不同的返利比例和规则。但是,一般来说,直返的返利相对较高,因为直返平台通常会直接向消费者提供返现或优惠券等形式的返利,而不需要消费者进行额外的操作或满足特定的条件。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)
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家装公司如何突破,如何在现有业务上不增加推广费用每个月增加几十万甚至上百万收入,如何突破传统家装公司业务限制,本文介绍一种新的服务做为切入口,加上新业务每年妥妥增加几十万甚至上百万营业增长本文介绍一下家装公司之空气治理:随着经济发展,人们生活水平的提升,对新房装修的关注已不单单是设计美观、真材实料,人民逐渐对环保重视程度越来越高,装修好的家是温馨安逸健康的象征,如果没有健康则失去安居的真正意义。现
- 如何通过linux黑窗口实现对远程服务器的操作
①选择合适的云平台进行设备的租用并复制好远程设备的IP地址②使用管理员权限打开黑窗口③输入命令连接远程的设备:ssh用户名@服务器IP地址,此时得到的是一个什么都没有的设备④由于该设备什么都没有,故先:sudoaptupdate,然后安装gcc编译器:sudoaptinstallbulid-essential,再然后安装python:sudoaptinstallpython-3.8,再然后安装mi
- 亲子日记第386篇
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亲子日记第386篇,2018年12月14日,星期五,天气晴。时间过得真快,又到了周五放假的日子。虽然我们下午就放假了,但由于要出月考试题,于是我只能自己在办公室加班了。一个人的精力是有限的,工作上付出的多,家里的事包括孩子学习上就有点顾不过来。这段时间每天不仅要上课还要写教案、做课件、出学案,真是忙得不亦乐乎,回到家就什么事情都不爱干了。还好儿子在学习上比较自觉,不仅能把作业高效的完成,还能帮助我
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一、全局命令1、查看所有键keys*下面插入了3对字符串类型的键值对:127.0.0.1:6379>sethelloworldOK127.0.0.1:6379>setjavajedisOK127.0.0.1:6379>setpythonredis-pyOKkeys*命令会将所有的键输出:127.0.0.1:6379>keys*1)"python"2)"java"3)"hello"2、键总数dbsi
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PYTHON短信接口对接demo#接口类型:互亿无线触发短信接口,支持发送验证码短信、订单通知短信等。#账户注册:请通过该地址开通账户http://user.ihuyi.com/?DKimmu#注意事项:#(1)调试期间,请使用用系统默认的短信内容:您的验证码是:【变量】。请不要把验证码泄露给其他人。#(2)请使用APIID及APIKEY来调用接口,可在会员中心获取;#(3)该代码仅供接入互亿无线
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1今天和90后的小姑子聊天,我这个80后好生羡慕这个明白清楚自己要什么的菇凉。28岁没有男朋友,辞掉银行工作后全心全意打理起自己的裹卷店。一个貌美如花的妹纸为了能让顾客觉得放心,给自己的裹卷店取名老张妈。在我们这个准二线城市里拥有五、六套房子也算阔以,偏偏想要自己挣钱买自己喜欢的房子。作为中年人的我不解风情的问她:一个女娃娃家里又不缺房子你还这么拼命干嘛?人家说:那些房子我不喜欢,我想要在市区有一
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在上一篇《AI的“标题嗅觉”:用向量技术闻出爆款标题的味道》中,我们成功地赋予了AI“嗅觉”,让它能理解标题的深层语义。但我们都知道,标题只是“开胃菜”,真正决定观众能否“吃”得津津有味,甚至“再来一碗”(点赞、关注)的,是那几百上千字的文案/脚本——这才是视频的“主菜”。“一篇好的文案,就像一栋精心设计的建筑。它有承重墙(核心观点),有漂亮的窗户(金句),有引导人流的楼梯(叙事结构),还有吸引人
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说起跳绳,还是小时候的玩具,一直很喜欢跳绳,喜欢那种跳跃的感觉,自己也在童年的时候买过许多跳绳,学校里有比赛是最开心的事情,因为自己胖,莫名的有一种自卑感,跳绳虽然没让自己减肥,但是我自以为是的认为自己掌握了跳绳的技巧。索性自己跳绳真的很厉害。渐渐地跳绳随着自己年龄的增长淡出了视野。工作后的第一根跳绳也就是现在依然用的好像是12年再者就是13年买的,一时兴起买了一个35元的跳绳,记得那个夏天,我流
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使用教程一、软件获取与安装软件安装包及激活码放置在视频下方或首页第一个视频里。下载安装包后,运行安装程序,选择自定义安装,避免安装在C盘,然后点击下一步直至安装完成。首次运行软件时,会弹出界面,选择“我已经有解码密码,并想解开这款工具”,点击解锁按钮。将txt文档中的激活码内容粘贴到相应位置,再粘贴解锁密码,点击确定,若提示解锁成功,则软件可永久免费使用,且无弹窗提醒激活。二、PDF格式转换操作双
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本数据包含2025年及之前的所有上中下游企业信息,67个细分产业。汽车专区、数字经济专区、数字创意专区、未来产业专区、高端装备专区、新能源专区、食品农业专区、传统制造业专区等71个文件。汽车专区:充电桩制造动力电池汽车材料制造汽车制造汽车制造设备汽车座椅制造驱动电机制造燃料电池汽车制造燃料电池系统制造新能源汽车制造智能驾驶智能视觉数字经济专区:5g边缘计算大数据类服务器光通信集成电路区块链人工智能
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个人主页:@Sherry的成长之路学习社区:Sherry的成长之路(个人社区)专栏链接:C++学习长路漫漫浩浩,万事皆有期待文章目录C++内存分配与动态内存管理1.C/C++内存分布2.C语言中动态内存管理方式3.C++中动态内存管理方式3.1new和delete操作内置类型3.2new和delete操作自定义类型4.operatornew和operatordelete函数5.new和delete
- django连接mysql启动报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘MySQLdb‘
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安装pymysqlpipinstallpymysql安装cryptographypipinstallcryptography在项目(就是项目最主要的那个模块,有settings.py的那个)的__init__.py里加上:importpymysqlpymysql.install_as_MySQLdb()
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
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在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
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Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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MongoDB简介
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。